2019年09月09日 | STM32多路adc检测

首先先上一图，自己做的检测8位adc.测量八个adc传感器

1.12位分辨率

在STM32所有系列芯片中只有少部分是16位的，如：F373芯片。

12位分辨率意味着我们采集电压的精度可以达到：Vref /4096。

采集电压 = Vref * ADC_DR / 4096;

Vref：参考电压

ADC_DR：读取到ADC数据寄存器的值

由于寄存器是32位的，在配置的时候分左对齐和右对齐，一般我们使用右对齐，也就是对低12位数据为有效数据。

2.转换模式

A.单次和连续转换

单次：单通道单次转换、多通道单次（分多次）转换；

连续：单通道连续转换、多通道连续（循环）转换；

B.双ADC模式

也就是使用到了两个ADC，比如：ADC1和ADC2同时使用也就是双ADC模式。在该模式下可以配置为如下一些模式：同步规则模式、同步注入模式、独立模式等。

3.触发源

触发源就是触发ADC转换的来源，有外部中断线、定时器、软件等触发源。我们初学者常用软件触发，也就是需要转换一次，我们软件启动一次（本文提供实例也是软件触发）。

Ⅳ、本文实例描述

本文实例中关于ADC部分的配置及知识点，针对初学者相对比较多、理解起来也相对比较难一点。

根据题目“ADC三通道逐次转换(单次、单通道软件触发)”我们不难理解其转换的过程，但如何实现是一个难点。

1、三通道：我们定义了3条通道ADC1的ADC_Channel_1、ADC_Channel_2、ADC_Channel_3.

2.逐次转换：我们使用的是间断模式（规则组）,也就是在规则组中定义了触发转换的序列。

3.单次：我们是没触发一次转换一次。

4.单通道：每次触发只转换一条通道。

Ⅴ、源代码分析

笔者以F1标准外设库（同时也建议初学者使用官方的标准外设库）为基础建立的工程，主要以库的方式来讲述（若您的F1芯片与提供工程不一样，可微信回复“修改型号”）。

下面将讲述ADC重要的几点：

1.输入引脚配置

该函数位于adc.c文件下面；

引脚与通道的对应关系请参看你使用芯片的数据手册。

注意：

为什么是“ADC123_IN1”？ 而不是ADC1_IN1，或者ADC2_IN1？

原因是ADC1、ADC2和ADC3共用这些引脚。

2. ADC配置

该函数位于rtc.c文件下面；

这个函数是本文的重点，是配置工作模式、规则通道及间断模式等的重点。下面依次来讲述源代码内容的意思；

A.初始化基本参数：

工作模式：ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;

总共有10种，主要都是针对双ADC下使用。针对初学者这里不多描述，感兴趣的朋友可以先自行研究一下各个模式的使用。

浏览模式：ADC_ScanConvMode = ENABLE;

主要是针对多条通道而言，也就是说你是否有多条通道。

多通道：ENABLE;

单通道：DISABLE;

转换模式：ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

这里是配置是否需要连续转换。

连续转换ENABLE：也就是只需要启动（触发）转换一次，后面就不用再次启动（触发）就可以连续工作了。

单次转换DISABLE：也就是根据一次转换完后需要再次启动（触发）才能工作。

触发方式：ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

触发方式也就是使用什么方法触发ADC转换。哟定时器、外部触发、软件触发，一般常用软件触发。这里有很多种触发方式，详情可以参考其参数。

对其方式：ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

右对其：低12位数据为有效位（常用）；

左对其：高12为数据为有效位；

通道数：ADC_NbrOfChannel = 3;

这个参数比较简单，我们定义工作的通道数量。

B.设置规则组通道：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

我们定义通道1的转换顺序为第1、通道2的转换顺序为第2、通道3的转换顺序为第3；

ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC1, 1);

ADC_DiscModeCmd(ADC1, ENABLE);

规则组间断模式配置。我们配置短序列为1，也就是说每触发一次转换一条通道。

关于间断模式请看参考手册。

C.校验：

ADC_ResetCalibration(ADC1);                    //校验复位

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位完成

ADC_StartCalibration(ADC1);                    //开始ADC1校准

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));         //等待校验完成

建议每次上电校正一次。

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

3. ADC采集

该函数位于adc.c文件下面；

上面的配置完成之后，就是实际采集数据的过程了。由于我们配置的是浏览（循环）模式，单次采集，也就是说我们没调用触发一次该函数，就会循环采集一条通道。

Ⅵ、说明

关于STM32的ADC转换这一块功能确实交强大也相对来说比较复杂，或许文中讲述的还不够清楚，若有不清楚的可以关注微信，在微信上留言。

关于笔者提供的软件工程实例，可关注微信，在会话框回复“关于工程”，有关于工程结构描述、型号修改等讲述。

以上总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。

以下为配置的程序

STM32 ADC多通道转换

描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。

程序如下：

＃i nclude "stm32f10x.h" //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义

＃i nclude "eval.h" //头文件（包括串口、按键、LED的函数声明）

＃i nclude "SysTickDelay.h"

＃i nclude "UART_INTERFACE.h"

＃i nclude

#define N 50 //每通道采50次

#define M 12 //为12个通道

vu16 AD_Value[N][M]; //用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址

vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果

int i;

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //因为USART1管脚是以复用的形式接到GPIO口上的，所以使用复用推挽式输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PA0/1/2 作为模拟通道输入引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PB0/1 作为模拟通道输入引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//PC0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

}

void RCC_Configuration(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

RCC_DeInit(); //RCC 系统复位

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //开启HSE

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE准备好

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Set 2 Latency cycles

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB clock = SYSCLK

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB2 clock = HCLK

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1 clock = HCLK/2

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLL

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLL is ready

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB

| RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); //使能ADC1通道时钟，各个管脚时钟

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输

}

}

void ADC1_Configuration(void)

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_DeInit(ADC1); //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模数转换工作在扫描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在连续转换模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发转换关闭

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器

//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间

//ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为239.5周期

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

// 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）

ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1

ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位指定的ADC1的校准寄存器

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取ADC1复位校准寄存器的状态,设置状态则等待

ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定ADC1的校准状态

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待

}

void DMA_Configuration(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外设ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA内存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M; //DMA通道的DMA缓存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道

}

//配置所有外设

void Init_All_Periph(void)

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

ADC1_Configuration();

DMA_Configuration();

//USART1_Configuration();

USART_Configuration(9600);

}

u16 GetVolt(u16 advalue)

{

return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的结果扩大了100倍，方便下面求出小数

}

void filter(void)

{

int sum = 0;

u8 count;

for(i=0;i<12;i++)

{

for ( count=0;count

{

sum += AD_Value[count][i];

}

After_filter[i]=sum/N;

sum=0;

}

}

int main(void)

{

u16 value[M];

init_All_Periph();

SysTick_Initaize();

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道

while(1)

{

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失

filter();

for(i=0;i<12;i++)

{

value[i]= GetVolt(After_filter[i]);

printf("value[%d]:t%d.%dvn",i,value[i]/100,value[i]0) ;

delay_ms(100);

}

}

}

总结

该程序中的两个宏定义，M和N，分别代表有多少个通道，每个通道转换多少次，可以修改其值。

曾出现的问题：配置时钟时要知道外部晶振是多少，以便准确配置时钟。将转换值由二进制转换为十进制时，要先扩大100倍，方便显示小数。最后串口输出时在 printf语句之前加这句代码，防止输出的第一位数据丢失：while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);