2019年09月09日 | stm32de关于rs485的串口2的配置

stm32串口1的配置

if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//串口1中断服务程序

//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

//接收状态

//bit15，    接收完成标志

//bit14，    接收到0x0d

//bit13~0，    接收到的有效字节数目

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记      

void uart_init(u32 bound){

  //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟

    //USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX      GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

    {

    u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

    OSIntEnter();    

#endif

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

        {

        Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据

        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

            {

            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                {

                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

                else USART_RX_STA|=0x8000;    //接收完成了 

                }

            else //还没收到0X0D

                {    

                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                else

                    {

                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                    USART_RX_STA++;

                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      

                    }         

                }

            }            

     } 

#if SYSTEM_SUPPORT_OS     //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

    OSIntExit();                                               

#endif

} 

#endif    

rs485串口2的配置

#ifdef EN_USART2_RX       //如果使能了接收

//接收缓存区     

u8 RS485_RX_BUF[64];      //接收缓冲,最大64个字节.

//接收到的数据长度

u8 RS485_RX_CNT=0;             

void USART2_IRQHandler(void)

{

    u8 res;        

     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据

    {     

        res =USART_ReceiveData(USART2);     //读取接收到的数据

        if(RS485_RX_CNT<64)

        {

            RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;        //记录接收到的值

            RS485_RX_CNT++;                        //接收数据增加1 

        } 

    }                                               

} 

#endif                                         

//初始化IO 串口2

//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)

//bound:波特率      

void RS485_Init(u32 bound)

{  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                 //PD7端口配置

     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出

     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    //PA2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2

    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位

 #ifdef EN_USART2_RX              //如果使能了接收

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 

 #endif

  RS485_TX_EN=0;            //默认为接收模式

}

//RS485发送len个字节.

//buf:发送区首地址

//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)

void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)

{

    u8 t;

    RS485_TX_EN=1;            //设置为发送模式

      for(t=0;t    {           

        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);      

        USART_SendData(USART2,buf[t]);

    }     

    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);        

    RS485_RX_CNT=0;      

    RS485_TX_EN=0;                //设置为接收模式    

}

//RS485查询接收到的数据

//buf:接收缓存首地址

//len:读到的数据长度

void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)

{

    u8 rxlen=RS485_RX_CNT;

    u8 i=0;

    *len=0;                //默认为0

    delay_ms(10);        //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束

    if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了