历史上的今天

今天是：2024年09月10日（星期二）

正在发生

优化微型投影系统亮度的三个因素分析

2019年09月10日 | 正点原子战舰第32讲定时器中断实验

2019-09-10 来源：eefocus

定时中断

定时框图

首先选择定时器的时钟我们选择默认的内部时钟，产生CK_PSC,然后配置时基电路，时基电路有预分频系数配置，计数器，重装载值的配置然后比如说，我们采用向上计数，那么定时器会从0计数到自动装载值，这个时候如果开启了中断那么他们产生一个中断。去执行中断服务函数，然后又从0开始往上计数，这就是向上计数。

通常情况下都是选择内部时钟这个寄存器在中文参考手册14.4.3 TIMX_SMCR 的最低位默认为000，是以内部时钟来驱动。

上图为内部时钟的来源示意图它是由 AHB 经过APB1 的预分频然后给定时器和通用定时器来用。

APB1的时钟是由 AHB经过预分频得到的，定时器的 CK_INT时钟是由APB1分频后得到的，如果APB1的分频系数是1，则APB1=CK_INT,否则CK_INT=APB1时钟*APB1的分频系数。

因为我们使用的是内部时钟所以，F(CK_PSC)=CK_INT,然后经过一个分频 /n(这个值实际上是由CK_PSC这个寄存器决定的)，得到CK_CNT，我们利用 Systeminit函数进行初始化，由上图可以知道AHB=72M APB1=32M 所以我们可以知道 APB1是2分频，所以通用定时器时钟 CK_INT=2*36M=72M。

然后介绍一下计数器的模式，他有向上向下和中央对齐模式。计数到溢出值，如果开启中断就会产生中断。

这里利用向上计数模式模式讲解一下这个过程，这

1.里的话我们的时钟分频因子为1 ，也就是说APB1的分频系数为1，

2定时器要使能，

3计数器寄存器储存我们的定时器重装载值，也就是说当我们计数到36以后就会有一个溢出，溢出就会有一个更新事件.如果我们会有一个更新中断标志，使能了中断就执行中断服务函数。

上图是一个定时器中断相关的寄存器是一个16位的寄存器，是计数器的当前值

上图是预分频寄存器，也是一个16位的寄存器

CK_CNT=Fck_psc / (PSC[15：0]+1) PSC[15:0]+1=N (这里的N,就是上图中的那个N)

上面就是一个自动重装载寄存器。他也是一个16位的寄存器

控制寄存器，我们主要用到了她的位4和位0

位4 确定我们的计数方向

位0 使能计数器

还要用到中断，所以我们要使能相应的中断，这里我们使能更新中断。

定时器参数配置函数它用来配置

预分频系数

计数模式

自动装载值

ClockDivision 在输入捕获里面用到

RepetitionCounter 高级定时器用。

上面这些设置在 TIM_TimeBaseInit（）函数当中。

然后就有定时器使能函数，他操作的就是的位0

然后就是定时器中断使能函数配置的就是这使能更新中断位0

然后就是一些状态位的获取

上图为定时器中断配置的一般步骤。

我们向上计数，他从0计数到自动装载值，所以这个时间的长短是由两个参数决定的，一个是自动重装载值，时另个一是定时器的钟频率（Tclk）它是由APB1进行倍频得到的，预分频系数（PSC+1）与 Tclk相除的倒数就是定时器的周期。那么ARR+1就是定时器走过的周期的个数。

因为我们这里用的是系统时钟72M, 也就说定时器的时钟频率就是72M(Tlck=72),PSC+1(相当于Fck_psc)。

那么要计时500ms的话，要将 ARR设置成（4999+1)X(7199+1)M/72。

下面开始进行代码编写在编写中断优先级函数时先进中断优先级分组才行。

这样下面的代码功能就是让 LED每500ms翻转一次。

通用与高级定时器既可以向上计数也可以向下计数，基本定时器的时钟来自PCLK1 为72M,，但是这里PCLK1的时钟为36M.

这里是如何得到72M的时钟呢？我们这里要看系统那个框架，如下图这里说如果APB1的预分频系数=1，则时钟频率不变，但是这里AHB由72M变成了 APB1的36M进行了2分频，所以定时器的时钟应该X2，也就是36X2=72M

高级定时器 1和8的时钟是72M,

上图为定时器的功能框图

与分频器 psc 计数器cnt 自动重装载寄存器 ARR

计数器要计数必须有时钟，这个时钟由CK_CNT提供，每一个脉冲计数器加一，CK_CNT是由CK_PSC经过这个预分频器得到的，CK_PSC 是内部时钟是72M，公式为：

计数器的时钟= 72M/(psc+1) ,计数器是16位的，最大能记到65535，满了之后他会产生中断，ARR表示计数器能够计数到的最大数值，如果说我们配置ARR=1000,那么就表示计数器从0开始计数到1000的时候他就产生中断，中断之后计数器会清零，然后从新从0开始计数，如果我们要计算计数0-1000所用时间，也就是中断溢出时间的话就用

计数器周期=（psc+1）/72000000 ,然后再用计数器周期* (ARR+1)=计数器计数到ARR所用时间。

这里计数器计数10000次/s 也就是 10次/ms 0.01 次/us 1次=0.1ms

正点原子定时器中断实验

上一篇:正点原子STM32F4 (12) STM32串口寄存器库函数配置方法

下一篇:正点原子战舰V3 31讲通用定时器

2019年09月10日 | 正点原子战舰第32讲 定时器中断实验

2019年09月10日 | 正点原子战舰第32讲定时器中断实验