历史上的今天

今天是：2024年09月11日（星期三）

正在发生

英飞凌率先开发全球首项300 mm氮化镓功率半导体技术，推动行业变革

2019年09月11日 | 一种STM32的串口控制台的实现

2019-09-11 来源：eefocus

一.背景

曾经玩Linux时非常喜欢这种基于出串口的控制台, 通过简单的串口TX和RX能实现嵌入式硬件的人机交互,非常实用, 那么STM32能否实现通过超级终端与用户互动的构想呢? 答案是肯定的，由于这个UART控制平台就像应用程序套上一层可访问的外科（Shell）故而我将这种基于UART的控制平台简称Shell,构架和效果如下图:

这张图箭头指向的是输入的指令,其余是STM32串口输出的信息,，可以看到通过这些简单的指令输入我们通过Shell可以做很多事情:

1. 现场设备发生故障，可以通过Shell可以查看设备的故障状态统计信息

2. 能实现串口程序升级(需要Shell+IAP驱动程序支持)

3. 能读写访问参数区,实现对设备参数的本地配置

4. 配置多功能信号指示灯(LED灯可显示65535种信号,同一时刻只能显示一个.

5. 程序开发阶段基于Shell,可以极其方便的调试编写的驱动程序(开发极力推荐),非常好用.

二.Shell基础篇

Shell基础程序只有三个文件:

console.h:用于定义STM32用于Shell的实体串口

shell.cshell平台实现主体

shell.h头文件,任意的驱动文件可调用,就像一样

shell.c目前包含三个部件:

shell模块(必选)Shell模块初始化时已初始化好Led模块

Led模块(必选)Ledx_on(x),Ledx_off(x),Ledx_div(x),函数是对编码信号进行控制,而不是直接对硬件实体控制,这样每个LED实体就像通道一样可以选择非常多的信号源显示.

精密延时模块(可选)启动需要对其初始化,此模块可用于记录时间点,并判断时间是否到(再也不用Delayms()这样的函数浪费效率实现时序了.

三. 程序文件:

1. console.h

/*********************************Copyright (c)*********************************

** FIVE工作组

**---------------------------------File Info------------------------------------

** File Name: shell_hal.h

** Last modified Date: 2014/5/26 14:22:35

** Last Version: V1.0

** Description: 本地Shell文件接口

**------------------------------------------------------------------------------

** Created By: wanxuncpx

** Created date: 2014/5/26 14:22:34

** Version: V2

** Descriptions: 只适合STM32程序

**------------------------------------------------------------------------------

** Libraries: STM32F10x_StdPeriph_Driver

** version V3.5

*******************************************************************************/

/******************************************************************************

更新说明:

******************************************************************************/

/******************************************************************************

********************************* 应用资料 ********************************

******************************************************************************/

#ifndef _SHELL_HAL_

#define _SHELL_HAL_

/******************************************************************************

********************************* 文件引用部分 ********************************

******************************************************************************/

//包含库文件

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_tim.h"

/******************************************************************************

******************************** 可配置参数 *******************************

******************************** MNCS_IMAGE图像板 *****************************

******************************************************************************/

/*---------------------*

* UART端口配置

*----------------------*/

//IO配置

#define CONSOLE USART3

#define CONSOLE_TX_PORT GPIOB

#define CONSOLE_TX_PIN GPIO_Pin_10

#define CONSOLE_RX_PORT GPIOB

#define CONSOLE_RX_PIN GPIO_Pin_11

//时钟配置

#define CONSOLE_GPIO_RCC_INIT() RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)

#define CONSOLE_UART_RCC_INIT() RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE)

//中断优先级

#define CONSOLE_UART_PRIO 7 //建议[0..15]

//中断向量配置

#define CONSOLE_IRQn USART3_IRQn;

#define CONSOLE_IRQHandler USART3_IRQHandler

/*---------------------*

* 四个LED定义

*----------------------*/

#define LED0_VALID 1 //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED0_PORT GPIOB

#define LED0_PIN GPIO_Pin_13

#define LED1_VALID 1 //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED1_PORT GPIOB

#define LED1_PIN GPIO_Pin_15

#define LED2_VALID 0 //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED2_PORT GPIOA

#define LED2_PIN GPIO_Pin_11

#define LED3_VALID 0 //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED3_PORT GPIOA

#define LED3_PIN GPIO_Pin_11

#define LED4_VALID 0 //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED4_PORT GPIOA

#define LED4_PIN GPIO_Pin_11

#define LED5_VALID 0 //非零表示使能对应的LED,0:无效

#define LED5_PORT GPIOA

#define LED5_PIN GPIO_Pin_11

/*---------------------*

* 时基BASE

*----------------------*/

#define TIMEDly TIM4

#define TIMEDly_IRQn TIM4_IRQn

#define TIMEDly_IRQHandler TIM4_IRQHandler

//时钟配置

#define TIMEDly_RCC_INIT() RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

//初始化LGPIO口

#define LEDx_GPIO_RCC_INIT() RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)

//------------------------------------------------------------------------------

/******************************************************************************

******************************* 以下参数无需更改 ******************************

******************************************************************************/

/*---------------------*

* 注意以下区域无需用户更改

*----------------------*/

#if LED0_VALID

#define LED0_ON() (LED0_PORT->BRR = LED0_PIN)

#define LED0_OFF() (LED0_PORT->BSRR = LED0_PIN)

#define LED0_DIV() (LED0_PORT->ODR ^= LED0_PIN)

#else

#define LED0_ON() __NOP()

#define LED0_OFF() __NOP()

#define LED0_DIV() __NOP()

#endif

#if LED1_VALID

#define LED1_ON() (LED1_PORT->BRR = LED1_PIN)

#define LED1_OFF() (LED1_PORT->BSRR = LED1_PIN)

#define LED1_DIV() (LED1_PORT->ODR ^= LED1_PIN)

#else

#define LED1_ON() __NOP()

#define LED1_OFF() __NOP()

#define LED1_DIV() __NOP()

#endif

#if LED2_VALID

#define LED2_ON() (LED2_PORT->BRR = LED2_PIN)

#define LED2_OFF() (LED2_PORT->BSRR = LED2_PIN)

#define LED2_DIV() (LED2_PORT->ODR ^= LED2_PIN)

#else

#define LED2_ON() __NOP()

#define LED2_OFF() __NOP()

#define LED2_DIV() __NOP()

#endif

#if LED3_VALID

#define LED3_ON() (LED3_PORT->BRR = LED3_PIN)

#define LED3_OFF() (LED3_PORT->BSRR = LED3_PIN)

#define LED3_DIV() (LED3_PORT->ODR ^= LED3_PIN)

#else

#define LED3_ON() __NOP()

#define LED3_OFF() __NOP()

#define LED3_DIV() __NOP()

#endif

#if LED4_VALID

#define LED4_ON() (LED4_PORT->BSRR = LED4_PIN)

#define LED4_OFF() (LED4_PORT->BRR = LED4_PIN)

#define LED4_DIV() (LED4_PORT->ODR ^= LED4_PIN)

#else

#define LED4_ON() __NOP()

#define LED4_OFF() __NOP()

#define LED4_DIV() __NOP()

#endif

#if LED5_VALID

#define LED5_ON() (LED5_PORT->BSRR = LED5_PIN)

#define LED5_OFF() (LED5_PORT->BRR = LED5_PIN)

STM32 串口控制台 Linux

上一篇:STM32的结构和启动模式

下一篇:STM32F103C8T6 Standby低功耗模式