2019年09月11日 | stm32GUI滑杆图形操作界面

本文是关于图形滑杆操作界面的底层编写，是在stm32f4单片机上，2.4寸320*240彩色tft屏幕上实现的当然也可以移植到其他单片机和屏幕上。

首先是背景界面的编写

背景界面的编写，可以方便到时候从某个功能退出时，直接把屏幕恢复到主界面

void back_screen(void)               //显示界面函数

{

Lcd_ColorBox(0,0,320,240,WHITE);   //清屏，显示为白色

print_text(30,70,'c',RED,YELLOW);    //在某某坐标显示一个char类型字符

print_text(30,78,'a',RED,YELLOW);    //camera即摄像头按钮

print_text(30,86,'m',RED,YELLOW);

print_text(30,94,'e',RED,YELLOW);

print_text(30,102,'r',RED,YELLOW);

print_text(30,110,'a',RED,YELLOW);

    print_text(30,10,'R',RED,YELLOW);        //rece 即receive 蓝牙接收数据显示

  print_text(30,18,'e',RED,YELLOW);

print_text(30,26,'c',RED,YELLOW);

print_text(30,34,'e',RED,YELLOW);

wite(30,50,0,RED,YELLOW);                //这个是在屏幕上显示个冒号

print_text(30,160,'G',RED,YELLOW);     //gogo发车按钮，可以根据自己的实际用途更改

   print_text(30,168,'O',RED,YELLOW);

      print_text(30,176,'G',RED,YELLOW);

      print_text(30,184,'O',RED,YELLOW);

//操作值P的滑杆显示

  print_text(312,5,'P',BLUE,WHITE);           //在屏幕上显示p

Lcd_ColorBox(304,13,2,203,MAROON);       //画一根棕色的线

wite(312,p+13,0,YELLOW,YELLOW);        //在线上根据p的值的大小显示滑块的位置

  print_number(312,216,p,BLACK,WHITE,3);

  print_text(250,5,'D',BLUE,WHITE);       //操作值D的滑杆显示

Lcd_ColorBox(242,13,2,203,MAROON);

wite(250,d+13,0,YELLOW,YELLOW);

   print_number(250,216,d,BLACK,WHITE,3);

print_text(188,5,'S',BLUE,WHITE);     //  操作值S的滑杆显示 即舵机角度

Lcd_ColorBox(180,13,2,203,MAROON);

  wite(188,servo+13,0,YELLOW,YELLOW);

   print_number(188,216,servo,BLACK,WHITE,3);

      print_text(126,5,'A',BLUE,WHITE);      //电机A的速度滑杆显示

      Lcd_ColorBox(120,13,2,203,MAROON);

      wite(128,motor1+113,0,YELLOW,YELLOW);   //判断速方向，进而显示±

if(motor1>=0)

        {

print_number(128,216,motor1,BLACK,WHITE,3);

wite(114,216,11,BLACK,WHITE);

}

else

{

print_number(128,216,(-motor1),BLACK,WHITE,3);

wite(114,216,13,BLACK,WHITE);

}

print_text(64,5,'B',BLUE,WHITE);

      Lcd_ColorBox(58,13,2,203,MAROON);

      wite(66,motor2+113,0,YELLOW,YELLOW);

if(motor2>=0)

        {

print_number(66,216,motor2,BLACK,WHITE,3);

wite(52,216,11,BLACK,WHITE);

}

else

{

print_number(66,216,(-motor2),BLACK,WHITE,3);

wite(52,216,13,BLACK,WHITE);

}

}

之后是在主界面采用轮询的方式，循环读取是否有触摸产生，并执行相应的操作

 轮询我是在main里面的while循环轮询，有某些触摸产生时，判断触摸的位置，进入相应的程序

while(1)

{

  flag=0;  //屏幕触摸中断标志位，一般屏幕中断不开启因为采用轮询，在进入摄像头的程序后，怕再次轮询耽误摄像头执行效率就用了触摸中断返回

    tx=TOUCH_X();    //读取触摸的x轴坐标

  ty=TOUCH_Y();//读取触摸的y轴坐标   我的屏幕上横向的是y轴

  print_text(270,142,'x',BLACK,WHITE);   //显示出读到的坐标，方便开发GUI时快速找准触摸位置

print_number(270,158,tx,BLACK,WHITE,4);   

print_text(270,190,'y',BLACK,WHITE);

  print_number(270,206,ty,BLACK,WHITE,4);

if(tx>20&&tx<65)   //p   判断如果触摸点是在P对应的滑杆上则执行以下程序

  {

if(ty<21)ty=21;    //限幅，

           if(p>200)p=200;

p=ty-21; //将触摸的位置坐标赋给p值，-21是为了补偿 

Lcd_ColorBox(296,13,17,203,WHITE); //首先清空p滑杆

    Lcd_ColorBox(304,13,2,203,MAROON);    //画上滑杆

    wite(312,p+13,0,YELLOW,YELLOW);    //显示出滑杆对应的位置

      print_number(312,216,p,BLACK,WHITE,3);  //并在滑杆尽头显示p的数值

}

  if(tx>73&&tx<128)   //D

  {

   if(ty<21)ty=21;

    d=ty-21;

   if(d>200)d=200;

Lcd_ColorBox(234,13,17,203,WHITE);

    Lcd_ColorBox(242,13,2,203,MAROON);

   wite(250,d+13,0,YELLOW,YELLOW);

     print_number(250,216,d,BLACK,WHITE,3);

  }

  if(tx>288&&tx<320&&ty>73&&ty<120)   //摄像头入口程序

{

cam_backround();

VS_Enable(); 

delay_ms(1000);

touch_Enable();

while(flag==0);

PLCK_Disable();

touch_Disable();

  back_screen();          //摄像头结束后返回主界面

} 

  if(tx>135&&tx<186)        //舵机入口程序   

  {

   if(ty<42)ty=42;

    servo=ty-21;

   if(servo>170)servo=170;

Lcd_ColorBox(172,13,17,203,WHITE);

      Lcd_ColorBox(180,13,2,203,MAROON);

      wite(188,servo+13,0,YELLOW,YELLOW);

        print_number(188,216,servo,BLACK,WHITE,3);

TIM_SetCompare1(TIM1,(9*servo+1750));   

  }

  if(tx<240&&tx>190)           //motor1程序，可按需求编写

  {

       motor_off(2);

       motor_off(1);

          if(ty<21)ty=21;

    motor1=ty-21-100;

if(motor1>100)motor1=100;

Lcd_ColorBox(112,13,17,203,WHITE);

Lcd_ColorBox(120,13,2,203,MAROON);

      wite(128,motor1+113,0,YELLOW,YELLOW);

if(motor1>=0)

        {

print_number(128,216,motor1,BLACK,WHITE,3);

wite(114,216,11,BLACK,WHITE);

}

else

{

print_number(128,216,(-motor1),BLACK,WHITE,3);

wite(114,216,13,BLACK,WHITE);

}

  }

}

效果演示（gif自动加速，无奈）

控制舵机演示

进入摄像头演示

进入摄像头演示