2019年09月24日 | STM32F1x系列——串口通信

一  在STM32F1x系列串口通信实验中，常用的寄存器有：

（1）USART_SR  状态寄存器   

（2）USART_DR  数据寄存器  

（3）USART_BRR  波特率寄存器  

（4） USART_CR   使能位

 二  串口操作相关的库函数（省略入口参数）：

（1）void USART_Init() ;  //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

（2）void USART_Cmd ;  //使能串口

（3）void USART_ITConfig() ;  //使能相关中断

（4）void USART_SendData() ;  //发送数据到串口，DR

（5）uint16_t USART_ReceiveData() ;  //接受数据，从DR读取接受到的数据

（6）FlagStatus USART_GetFlagStatus() ;  //获取状态标志位

（7）void USART_ClearFlag() ;  //清除状态标志位

（8）ITStatus USART_GetITStatus() ;  //获取中断状态标志位

（9）void USART_ClearITPendingBit() ;  //清除中断状态标志位

      三  串口配置的一般步骤：

（1）串口时钟使能，GPIO时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd() ；

（2）串口复位：USART_DeInit() ; 这一步不是必须的

（3）GPIO端口模式设置：GPIO_Init() ; 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP

（4）串口参数初始化：USART_Init() ;

（5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）：

          NVIC_Init() ;

          USART_ITConfig() ;

（6）使能串口：USART_Cmd() ；

（7）编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler() ；

（8）串口数据的收发：

         void USART_SendData() ;   //发送数据到串口，DR

         uint16_t USART_ReceiveData() ;  //接受数据，从DR读取接受到的数据

（9）串口传输状态获取：

         FlagStatus USART_GetFlagStatus(RT_FLAUSART_TypeDef * USARTx , uint16_t USART_FLAG) ; 

         void USART_ClearITPendingBit(RT_FLAUSART_TypeDef * USARTx , uint16_t USART_IT) ;

      程序中的main.c文件 代码如下：

#include "stm32f10x.h"

 void My_USART1_Init()

 {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ;

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct ;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE) ;   //GPIO时钟使能

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE) ; //´串口时钟使能

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;     //GPIO端口模式设置

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz ;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct) ;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;     //GPIO端口模式设置

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz ;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct) ;

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200 ;

    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None ;

    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx ;

    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No ;

    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1 ;

USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b ;

    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct) ; 

USART_Cmd(USART1,ENABLE) ;  //串口使能

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE) ;  //打开接收中断

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn ;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;

 }

 void USART1_IRQHandler(void)   //中断服务函数

 {

    u8 res ;

   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))

{

   res = USART_ReceiveData(USART1) ;

   USART_SendData(USART1,res) ;

}

 }

 int main(void)

 {

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //系统中断优先级分配为2

      My_USART1_Init() ;

      while(1) ;

 }

打开串口调试助手调试：

成功运行