2019年09月25日 | stm32-esp8266驱动程序

esp8266模块是串口通讯，通讯的协议是AT指令，要正确的配置对应的AT指令模块才可以工作，这里就需要知道AT指令有没有配置成功，这个比较容易实现，一般发送AT指令配置成功的话，芯片都会返回至少一个OK，当然还有其它数据，我们只需要去解析有没有接收到OK就知道指令发送是否成功了。我这里是作为TCP客服端，所以只需要以下一些指令即可：

1>> 发送 ATrn 返回 "OK"

以上操作确保芯片连接正常，工作正常

2>> 发送 ATE0rn 返回 "OK"

关闭回显

3>> 发送 AT+CWMODE=1rn 返回 "OK"

设置成客服端模式

4>> 发送    AT+CIPSTATUS 返回 "2 3 4 5" 2 3为连接

确保连接到路由器

5>> 发送 AT+CWJAP="HES_WIFI","wifi_pass" 返回 "OK"

返回 "FAIL"

连接到路由器

6>> 发送 AT+CWAUTOCONN=1 返回 "OK"

开机自动连接

7>> 发送 AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.105",8888 返回 "OK"

连接到服务器

8>> 发送 AT+CIPCLOSE 返回 "OK"

关闭服务器连接

8>> 发送    AT+CIPMODE=1 返回 "OK"

设置透传模式1

9>> 发送    AT+CIPSEND 返回 ">"

进入透传

10>> 发送 +++ 返回 无

程序驱动也会按照这个流程来实现；

大概框架如下

esp8266wifi.c文件主要是AT指令配置

serial_config.c文件主要用于解析返回的数据，例如OK，>等

uart.c是串口的应用协议

1-先看看esp8266wifi的内容

#define FANHUI_V "OK" //普通指令返回值

extern u8 wifi_name[20]; //路由器名字

extern u8 wifi_pass[20]; //路由器密码

extern u8 wifi_ip[32]; //服务器ip

extern u8 wifi_port[6]; //服务器端口

static u8 wifi_work_mode; //wifi模块的工作模式，1为配置模式，2为透传模式

#define _WIFI_TRAN_MODE 2

#define _WIFI_CONFIG_MODE 1

/*模块初始化

1.测试AT命令，保证芯片工作正常

2.关闭回显

3.设置成客服端模式

4.连接到路由器

5.连接到服务器

6.设置透传模式1

7.开始透传

8.关闭透传

*/

u8 esp8266_init(void);

//测试AT指令，确保连接和芯片正常

u8 test_at(void);

//关闭回显

u8 close_huixian(void);

//设置成客户端

u8 set_client(void);

//判断是否连接路由器

u8 is_connect_ap(void);

//连接到路由器

u8 connect_ap(void);

//设置自动连接路由器

u8 aotu_connect_ap(void);

//连接到服务器

u8 connect_server(void);

//断开服务器

u8 disconnect_server(void);

//设置透传模式

u8 set_mode1(void);

//开始透传

u8 start_tran(void);

//关闭透传

u8 close_tran(void);

//设置为透传模式

void set_tran_mode(void);

//设置成配置模式

void set_config_mode(void);

//获取工作模式

u8 get_work_mode(void);

//发送命令和等待时间

u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms);

#endif

这里主要介绍一下

//发送命令和等待时间

u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms);

这个函数比较重要，主要功能还是发生一个AT指令，等待nms后检测是否收到OK，下面是实现

//发送命令和等待时间

u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms)

{

serial2_sned_buff(str,len);

delay_ms(d_ms);

if(find_quq_del(OK)) //查找串口数据缓存是否OK

{

return 1;

}

return 0;

}

关闭透传也比较特殊，实现如下

//关闭透传

u8 close_tran()

{

serial2_sned_buff((u8*)"+++",3);

delay_ms(20);

serial2_sned_buff((u8*)"+++",3);

delay_ms(20);

serial2_sned_buff((u8*)"rn",2);

delay_ms(20);

return 1;

}

所有函数太多，只介绍几个关键的，其它的可以在后面下载源码。

接下来是serial_config文件

这个文件主要实现1-串口缓冲区添加数据（数据要在串口中断添加），2-解析是否存在相应指令

#define MES_LEN 200

//command

#define OK (char*)"OK"

#define AP2 (char*)"2rn"

#define AP3 (char*)"3rn"

#define OFF (char*)"off"

#define ON (char*)"on"

#define STATE (char*)"state"

//Log Switch

#define ERIAL_CONFIG_LOG 0

static int num;

static char mes_buf[MES_LEN]; //串口队列长度

//寻找子并移除子串

int find_str_del(char *mes,char *str);

//寻找命令

//参数：命令

//查找到命令返回1，否则0

int find_quq_del(char *str);

//添加数据到队列

void add_mes_buf(char ch);

#endif

uart.c应用协议是自己定义的，和模块没有关系，其实以上2个文件已经看正常的初始化esp8266了。

初始化函数：

u8 esp8266_init()

{

//设置成配置模式

set_config_mode();

//测试AT

if(test_at())

{

#if ESP8266_LOG

printf("esp8266硬件 正常rn");

#endif

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("esp8266硬件 异常rn");

printf("尝试关闭透传...rn");

#endif

close_tran();

}

//关回显

if(close_huixian())

{

#if ESP8266_LOG

printf("关闭esp8266回显 正常rn");

#endif

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("关闭esp8266回显 异常rn");

#endif

}

//设置成客户端

if(set_client())

{

#if ESP8266_LOG

printf("设置成客户端 正常rn");

#endif

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("设置成客户端 异常rn");

#endif

}

//判断是否连接到路由器 is_connect_ap

if(is_connect_ap())

{

#if ESP8266_LOG

printf("连接路由器 正常rn");

#endif

}

else //如果没有连接路由器，则去连接

{

#if ESP8266_LOG

printf("连接路由器 异常rn");

printf("尝试连接路由器...rn");

#endif

if(connect_ap())

{

#if ESP8266_LOG

printf("连接路由器 正常rn");

#endif

aotu_connect_ap();

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("连接路由器 异常rn");

#endif

}

}

//连接到服务器

if(connect_server())

{

#if ESP8266_LOG

printf("连接服务器 正常rn");

#endif

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("连接服务器 异常rn");

printf("尝试关闭连接服务器，重新连接...rn");

#endif

if(disconnect_server())

{

#if ESP8266_LOG

printf("关闭连接服务器 正常rn");

#endif

//连接到服务器

if(connect_server())

{

#if ESP8266_LOG

printf("重新连接服务器 正常rn");

#endif

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("连接服务器 异常rn");

#endif

}

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("关闭连接服务器 异常rn");

#endif

}

}

//设置透传模式1

if(set_mode1())

{

#if ESP8266_LOG

printf("设置透传模式1 正常rn");

#endif

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("设置透传模式1 异常rn");

#endif

}

//开始透传

if(start_tran())

{

#if ESP8266_LOG

printf("开始透传 正常rn");

#endif

//设置成配置模式

set_tran_mode();

}

else

{

#if ESP8266_LOG

printf("开始透传 异常rn");

#endif

return 0;

}

return 1;

}

整体使用的过程。

1，主函数必须初始化串口，esp8266_init()

2，while(1)里面实现如下，

//任务2函数

void task2_func(void *param)

{

u8 data_count_time=0;

int j=1;

while(1)

{

if(get_work_mode()==_WIFI_TRAN_MODE) //判断是否是透传模式

{

//检查wifi数据

check_wifi_data();

if(wifi_mes.recv_len>0)

{

printf("%dwifi:%srn",j++,wifi_mes.recv_data);

}

else

{

data_count_time++;

if(data_count_time==5) //如果很久没有接到数据

{

clear_wifi_buf(); //清空缓存

}

}

//serial2_sned_buff((u8*)"hello worldrn",13);

}

task_delay(1);

}

}

串口中断实现如下：如果是配置模式，把数据放到命令解析的缓存里，如果是透传模式，把数据放到应用协议的缓存里

void USART2_IRQHandler(void)

{

   USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);  

    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的USART中断发生与否  

    {  

u8  k=USART_ReceiveData(USART2);  

if(get_work_mode()==_WIFI_CONFIG_MODE) //如果是配置模式

{

add_mes_buf(k);

}else

{

wifi_buf_add(k);

//printf("%x ",k);

}

    }  

}

整体测试下来，效果还是很不错的，一晚上通讯没有死机掉线。用的是TCP工具，没有自己写socket