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2019年09月25日 | stm32 Ctext-M3内核最简单的多任务RTOS
2019-09-25 来源：eefocus
RTOS 实时操作系统，我做的是一个多任务的操作系统，可以同时运行多个任务，我这里设置的最大任务数是32个，
估计跑30多个任务的嵌入式设备很少吧，32个任务够用了。
OS我把它叫做HesOS，主要功能如下，比较简单。
1--实现多任务调度
2--实现任务调度锁
3--实现临界区保护
4--实现读取cpu使用率（这个功能比较重要的）
5--实现us延时(用于模拟如IIC总线模拟)
对于一般的嵌入式应用有这些功能，差不多够用了。
移植HesOS也非常简单，不会像其它的OS一样比较庞大，修改的地方也比较多，使用起来也复杂。
HesOS不管是移植和使用都是非常简单的，类似于PC的线程使用。
主函数初始化：系统一共跑了10个任务。
部分任务定义：
打印cpu使用量任务：
不能在所有任务里串口打印，因为串口打印非常的占用cpu，除非使用dma传输。
说一下移植，只需要实现以下代码
_uint32 fac_us;
//SysTick定时器
void set_systick(_uint32 ms)
{
fac_us=SystemCoreClock/1000000; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
SysTick->LOAD = ms * SystemCoreClock/1000-1;
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
/*延时us
这里裁剪的原子哥的
*/
void delay_us(_uint32 nus)
{
_uint32 ticks;
_uint32 told,tnow,tcnt=0;
_uint32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow told=tnow; if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出. } }; } //滴答中断必须调用以下代码，是关于任务调度的 void SysTick_Handler() { if(now_task!=0) //如果当前任务不为空则执行任务调度 { //任务调度 tran_delay(); } } 把工程下的HesOS.lib加入工程，HesOS系统文件只有这3个
史海拾趣
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