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2019年09月25日 | 一阶互补滤波应用到stm32 ADC采集上
2019-09-25 来源：eefocus
大家都知道，adc采集，不管分辨率高低，特别是采集电压电流的值都是有一定漂移的，比如漂移个100mv左右是很正常的现象。
很多人都是用平均滤波法，这里我想说的是其实没有用，我之前就一直用的这个，真心效果很差。
其实这个问题可以用 平均滤波 加 一阶互补滤波 比较完美的滤除波动。
我这边只用平均滤波漂移在100mv，加上互补滤波后漂移基本只有10mv。已经算是相当完美了。
放小10倍的话，你的ad值基本都完全恒定了。
下面是代码，一阶互补滤波思想我就不介绍了，其实就是一个权重的问题，你更相信哪一时刻的值？不懂的自行百度。
void DEVICE_INFO::TX_updata()
{
//使用一阶互补滤波算法
static u16 bre_i=0;
static u16 bre_ii=0;
static u16 bre_v=0;
static u16 bre_vv=0;
u16 adci,adcv;
unsigned char r_buff[33];
//TX电流
adci=Get_Adc_Average(ADC_CH11,10); //此处有10次平均滤波
adci=(adci*3300)/4096;
//TX_electricity=adci;
//电压
adcv=Get_Adc_Average(ADC_CH10,10);
adcv=(adcv*3300)/4096;
//TX_voltage=adcv;
//说明一下 0.92和0.08是权值 ，0.000001是处理周期，我这里处理比较快，单位是s
TX_electricity=0.92*(TX_electricity-bre_i*0.000001)+0.08*bre_ii;
TX_voltage=0.92*(TX_voltage-bre_v*0.000001)+0.08*bre_vv;
bre_ii=bre_i; //保存上次值
bre_i=adci; //保存本次值
bre_vv=bre_v;
bre_v=adcv; //保存本次值
}
相信很多算法都是一个思想，具体在自己的系统中会变成什么样，还是得自己琢磨。
史海拾趣
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