历史上的今天
今天是：2024年10月08日（星期二）
2019年10月08日 | STM32中断及FreeRTOS中断优先级配置知识
2019-10-08 来源：eefocus
很多朋友对中断的一些知识还是不了解，今天就写点关于Cortex-M3处理器中断相关，以及FreeRTOS中断优先级配置的内容。
从Cortex-M到Cortex-A认识ARM处理器，了解一下关于ARM处理器的种类。
本文主要结合Cortex-M3下面STM32F1系列处理器为例来讲述中断控制相关内容。而Cortex-M其它系列，或者说STM32其它系列关于中断的内容类似。
Cortex-M3只是STM32F1的一个内核。反过来说STM32F1是在Cortex-M3基础上增加了一些外设（如：USART、AD等）的芯片。
2
STM32中断控制
NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller，即嵌套向量中断控制器。
STM32中NVIC我们比较熟悉，编程的时候使用中断都会对NVIC进行配置。
而STM32F1中的NVIC是属于Cortex-M3中的一部分，而不是STM32增加的外设。
NVIC向量中断控制器是Cortex‐M3不可分离的一部分，它与 CM3 内核的逻辑紧密耦合，有一部分甚至水乳交融在一起。
所以，NVIC相关的寄存器位于Cortex-M手册中。讲述STM32的中断控制，还得从Cortex-M3的NVIC讲起，
1.中断输入向量表
Cortex-M3的NVIC支持1至240个中断输入，比如STM32中xxxIRQs，也就是中断向量表，具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。
比如STM32F1的中断和异常向量表：
2.中断和异常区别
很多初学的朋友不知道什么是中断？什么是异常？甚至有人直接把中断和异常笼统称为“中断”。
中断和异常其实有差异，也有关联，我们常说的中断其实是包含了异常。异常可以理解为MCU，或者程序处于了某种异常状态。
这么区分吧，看上面向量表，上部分有灰色背景的为异常，下部分白色的为中断。
异常属于Cortex‐M3内核的一部分，而中断属于MCU（STM32）的一部分（由厂家决定）。
所以：
1.站在Cortex‐M3内核角度，像STM32中USART这类中断，属于外部中断。
2.站在STM32角度，EXTI外部引脚中断才属于中断。
3.优先级
对于Cortex-M3来说，每个外部中断都有一个对应的优先级寄存器。
每个寄存器占用8位，但是允许最少只使用最高3位，在STM32F1中使用了高4位。（也就是我们可以分16个优先级）
优先级可以被分为高低两个位段，分别是抢占优先级和亚（响应）优先级。
提示：
1.STM32中断优先级数值越小，优先级越大。
2.优先级分组：Cortex-M3，M4具有分组功能，即存在抢占优先级和响应优先级，如下图：
而有的内核就没有，如Cortex-M0就没有。
3.参考资料
可以参看《Cortex-M3权威指南》
STM32的内核编程手册：
http://www.st.com/stonline/products/literature/pm/15491.pdf
3
FreeRTOS中断优先级配置
本节内容讲述一下FreeRTOS最大中断优先级配置问题，也就是FreeRTOSConfig.h配置文件中的：
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
你们知道配置数值的含义吗？
这里就需要结合NVIC相关的内容来理解。
上面说了，在STM32中，使用了NVIC优先级的高4位，而我们配置时需要对高4位进行配置（低4位未使用）。
看上图，明白了吗，上面这个数值就是95，但代表的优先级为5。
这个配置数值的含义，大概意思是：你代码中使用的中断（比如USART1_IRQn）优先级需要大于5才可行。
如下面配置，优先级为2就不行（当然，有分组的还牵涉到分组问题）。
史海拾趣
|
液位计的市场趋势 液位计应用场合极不相同，因而种类也繁多(超声波物位计)。 生产过程中各类塔釜罐液位的检测，目前仍是以压力和差压变送器为主。这除了其自身性价比还有一定的优势外，还有设计和应用的习惯问题。其次是磁浮子式、浮筒式、电容 ...… 查看全部问答＞ |
|
找了不少以前的文章，还是没有解决我的问题 读取SD卡的序列号，老实说，我还没有做到，我不知是为什么，下边的代码希望能抛砖引玉，解决好这个问题。 问题的关键所在：在WINCE下，IOCTL_DISK_GET_STORAGEID ...… 查看全部问答＞ |
|
学习和使用了半年多的C#，现在转向WINCE应用程序开发，网上和朋友都推荐我使用VC进行WINCE应用 程序开发，谈到说C#将会是WINDOWS桌面程序的天下，而在WINCE下还是VC的天下， 自己要放弃C#，从头天始学习VC ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在在做魅族M8的蓝牙开发程序，对于配对想通过自己的程序实现，其中需要用到BthGetPINRequest等函数。这些函数在bt_api.h中是存在的，但是编译的时候不能通过，查阅MSDN需要加入btdrt.lib。但是SDK中并没有提供。而且我在网上搜不到。不知道我应 ...… 查看全部问答＞ |
|
用MC34063做降压确实效率比专业IC的低,但是作为低成本的不失为一个好方案, 如果要求高一点可以用PT4115来做.或者其它类似的IC. 如果说是输入12V的电子变压器是没有什么问题,如果输入24V的话,那就要看电子变压器的稳压程度怎么样 ...… 查看全部问答＞ |
|
[Johnson & Graham]1_High-speed Digital Design 中文版 高速数字电路设计 中文版，概述就不必了，经典书！！ 资源共享，不要收费了，大家学习！！ … 查看全部问答＞ |
|
STM32的一大特色就是各种不同封装的型号之间的引脚是互相兼容的，这里介绍的2个STM32最小系统板体现了这个特色。 下载 (219.33 KB) 2009-11-12 16:01 下图中左边是PCB的背面，右边是PCB的正面，上半边的板适合于36脚和 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近公司有个项目要搞，正好拿luminary练一下手。看到了DK-LM3S9B96开发板这个板子不错，功能很强大。唯一不足的是没有485输出。可能是我从参加工作到目前搞的产品有关，几乎是每个板子都需要485接口的。而且我感觉，在实际工作中，各种工控产品， ...… 查看全部问答＞ |
|
我自己做了一个单片机最小系统，可是在用P0口（已加上拉电阻），控制led灯时， #include<reg52.h>sbit feng=P0^1;int i;void main() { i=10000; while(1) { feng=0; while(i- ...… 查看全部问答＞ |