2019年10月15日 | 单片机16层可剪裁电梯源码+Proteus仿真设计

楼层数可选，硬件可删除。16层内任意设置最大楼层数，用不到的楼层硬件可以删除，不影响程序。提供串口通讯，波特率可在main初使化里设置。更新了详细注释版本，需要学习的朋友请关注银穗之家回复:16层电梯源码。即可下获取详细注释版。

电梯仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
 
 
 

/*Uart串口发送函数示例：
1.USART_SendByte(u8 dat) //发送单字节数据
  例：USART_SendByte(0x04);

2.USART_Send(u8* arr,u16 len) //发送多字节数据
  例：
  Usart.TX_BUFF[0]=0xA1;
  Usart.TX_BUFF[1]=0x08;
  Usart.TX_BUFF[2]=0x04;
  Usart.TX_BUFF[3]=0xF9;
  USART_SendByte(Usart.TX_BUFF,4);
  或
  u8 Arr[16]={0xA1,0x08,0x04,0xF9};
  USART_SendByte(Arr,4);

3.USART_SendStr(u8* str) //发送字符串数据
  USART_SendStr("大吉在利，晚上吃鸡！rn");

4.有关电梯通信代码参考：
<1>发送电梯当前楼层给其他设备：     USART_SendByte(ElevState.CurrentFloor);
<2>发送电梯当前运行方向给其他设备： USART_SendByte(ElevState.Direction);
<3>发送电梯当前所有数据给其他设备： USART_Send((u8*)(&ElevState),sizeof(ElevState));

*/

单片机源程序如下:

/*************************电梯主程序*****************************/

#include "reg51.h"

#include "intrins.h"

/*********************程序选择****************************/

#define USE_MODE 0   //0-定时模拟  1-传感器

/****************************************************************/

/*********************平台移植部分代码****************************/

//定时器模拟版接口：

#if (USE_MODE==0)

sbit DOOR=P3^5;        //电梯门开关控制信号

sbit ElevMotor_P=P3^6; //电梯电机正极控制信号

sbit ElevMotor_N=P3^7; //电梯电机负极控制信号

sbit SHCP=P0^5;        //74HC595  LED、数码管显示驱动

sbit DS=P0^6;          //74HC595  LED、数码管显示驱动

sbit STCP=P0^7;        //74HC595  LED、数码管显示驱动

#define KeyPort_X  P1  //矩阵按键接口

#define KeyPort_Y  P2  //矩阵按键接口

#endif

//除以上定义的IO外，还需用到P33作为矩阵键盘的中断触发引脚

//8路与门可用芯片：CD4068或74LS30(芯片是与非门)+出端接一个三极管反向电平。

//传感器版接口：

#if (USE_MODE==1)

sbit DOOR_CLOSE_SENSOR=P3^4;//电梯门关闭检测传感器输入

sbit DOOR=P3^5;        //电梯门开关控制信号

sbit ElevMotor_P=P3^6; //电梯电机正极控制信号

sbit ElevMotor_N=P3^7; //电梯电机负极控制信号

sbit SHCP=P0^5;        //74HC595  LED、数码管显示驱动

sbit DS=P0^6;          //74HC595  LED、数码管显示驱动

sbit STCP=P0^7;        //74HC595  LED、数码管显示驱动

#define KeyPort_X  P1  //矩阵按键接口

#define KeyPort_Y  P2  //矩阵按键接口

#endif

//除以上定义的IO外，还需用到P33作为矩阵键盘的中断触发引脚

//需用到P32作为楼层限位开关触发中断引脚

//每个楼层一个限位开关，接在N路输入的与门芯片上

//如果大于8层，可用两个8路输入的与门芯片+一个2路的与门芯片组合

//8路与门：用8路与非门CD4068或74LS30+输出端接一个三极管反向电平。

/****************************************************************/

/***********************楼梯参数设置*****************************/

#define MaxFloor      16  //电梯总楼层(最大16)

#define FloorStayTime 40 //单位：50ms, 楼层停留时间：40*50ms=2S

#define DoorStayTime  2  //单位：S   , 电梯门停留时间

#define SEG_Num       2  //数码管数量(为1时请删除第一个数码管的595)

/****************************************************************/

#define u8  unsigned char

#define u16 unsigned int

#define TRUE  1

#define FALSE 0

#define Null  0  

#define STOP  1

#define UP    2

#define DOWN  3

#define UP_IN     0x01

#define UP_OUT    0x02

#define DOWN_IN   0x04

#define DOWN_OUT  0x08

#define Elev_UP    ElevMotor_P=0;ElevMotor_N=1  //低电平有效

#define Elev_DOWN  ElevMotor_P=1;ElevMotor_N=0  //低电平有效

#define Elev_STOP  ElevMotor_P=1;ElevMotor_N=1  //低电平有效

#define OPEN  1  

#define CLOSE 0

#define DOOR_Open  DOOR=OPEN

#define DOOR_Close DOOR=CLOSE

#define SHCP_H SHCP=1

#define SHCP_L SHCP=0

#define DS_H   DS=1

#define DS_L   DS=0

#define STCP_H STCP=1

#define STCP_L STCP=0

#if MaxFloor>8  

#define MHC595_NUM 8

#else

#define MHC595_NUM 5

#endif 

#define SEGPort 0x01

#define LED_IN_Port 0x02

#define LED_OUT_UP_Port 0x03

#define LED_OUT_DOWN_Port 0x04

typedef struct

{

        u8 ElevRunning;      //电梯运行状态标志

  u8 CurrentFloor;     //当前电梯所处楼层

        u8 Direction;        //电梯运行方向

        u8 FloorCallTable[MaxFloor+1];//数组[0]不用，从[1]开始使用 ，呼叫列表(所有楼层呼叫的信息均保存于此)

        u8 FloorTimerCount;         //计时

        u8 ArriveFlag;       //到达楼层信号(用于停止或在前一楼层提前加减速)(定时器模拟的用不到)

        u8 FreeFlag;               //电梯空闲状态标志

}TYPEDEF_ELEVSTATE;

TYPEDEF_ELEVSTATE ElevState; //电梯状态结构体

//u8 code SEG_NUM[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7f,0x6f};   //共阴SEG数码管段码  0~9 

u8 code SEG_NUM[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //共阳SEG数码管段码  0~F 

u16 code LED_NUM[]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};   //SEG数码管段码  0~9

u8 HC595_BUFF[MHC595_NUM]={0};

u8 Timer_Second;

u16 TimerCount;

u8 RIOver_Flag=0;

u8 ExternKey[2]={0}; //外部按键按下信息

u8 FloorCallTableBUFF[MaxFloor+10]={0};

u8 KeyPressFlag=0;

#define USART_RX_LEN 20  //接收缓存长度(请勿超过芯片rom剩余大小)

typedef struct

{

  u8 RX_BUFF[USART_RX_LEN]; //接收缓存

        u8 TX_BUFF[USART_RX_LEN]; //发送缓存

        u16 RX_COUNT;

}USART;

USART Usart;

void delay_ms(u16 xms);

void delay_s(u8 xs);

void EXTI0_Init(void);

void Timer0_Init(void);

void USART_Configure(u16 BaudRate);

void HC595_Send(u8 *p);

u8 KeyScan(void);

void KeyDatHandle(u8 key);

void WaitDoorOpen(u8 ts);

void WaitDoorClose(u8 ts);

void SEG_Display(u8 segnum);

void LED_ON(u8 addr,u8 lednum);

void LED_OFF(u8 addr,u8 lednum);

void DlevWorkState(u8 state);

void Elevator(void);

u8 FloorCall_UP(u8 floorside);

u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside);

u8 DelNullCheck(void);

void FloorCallCheck(void);

void USART_SendByte(u8 dat);

void USART_Send(u8* arr,u16 len);

void USART_SendStr(u8* str);

void SYSYEM_INIT(void);

void delay_ms(u16 xms)

{

        u8 i;

        u16 t;

  for(t=xms;t>0;t--)

          for(i=112;i>0;i--);

}

void delay_s(u8 xs)

{

   TimerCount=0;

         Timer_Second=0;

   while(Timer_Second}

void EXTI0_Init(void)

{

  EA = 1;  

        IT0= 1; //下降沿触发

        EX0= 1;

}

void EXTI1_Init(void)

{

  EA = 1;  

        IT1= 1; //下降沿触发

        EX1= 1;

}

……………………

…………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………

        else

        if(((key>0)&&(key<=8))||((key>32)&&(key<=40))) //楼梯内的楼层选择按键（使用第1行和第5行作为电梯内部16个按键，每行8个键）

        {

                if(key>32) tempkey=key-32+8;

                else       tempkey=key;

                if(tempkey<=MaxFloor) 

                {

                        LED_ON(LED_IN_Port,tempkey);

                        if(((tempkey>ElevState.CurrentFloor)&&(tempkey                        else

                        if((tempkey                }

        }

        else 

        if(((key>9)&&(key<=16))||((key>40)&&(key<=48)))  //每个楼层门口外的向下按键(底楼按向下无效),第2行和第6行

        {

                 if(key>40) tempkey=key-40+8;

                 else       tempkey=key-8;

                 if((tempkey>1)&&(tempkey<=MaxFloor))

                 {

                         LED_ON(LED_OUT_DOWN_Port,tempkey);

                   ElevState.FloorCallTable[tempkey]|=DOWN_OUT;

                 }

        }

        else 

        if(((key>16)&&(key<=24))||((key>48)&&(key<56))) //每个楼层门口外的向上按键(顶楼按向上无效)，第2行和第7行

        {

                 if(key>48) tempkey=key-48+8;

                 else       tempkey=key-16;

                 if(tempkey                 {

                         LED_ON(LED_OUT_UP_Port,tempkey);

                         ElevState.FloorCallTable[tempkey]|=UP_OUT;

                 }

        }

        else

        if(key==25)  //开门

        {

                if(ElevState.ElevRunning==FALSE)

                {

                  if(DOOR==CLOSE) DOOR_Open;

                }

        }