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2019年10月17日 | 从L1到L5等级，自动驾驶发展到哪一步了？
2019-10-17 来源：eefocus
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在 20 世纪已有数十年的历史，21 世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化：
1、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。
2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
而自动驾驶的标准，也被分为了五个等级，其中，不包括完全手动驾驶。
L1：这是 SAE 定义下自动驾驶的最低级别。该级别车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如在转向或加速(巡航控制)时，自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动)。
L2：这一级别车辆拥有高级驾驶员辅助系统，就是我们所说的 ADAS，车辆能够自行控制转向、加速或减速。
L3：真正自动驾驶的开端，汽车具有“环境检测”能力，可以根据信息自行判断，例如加速经过缓慢行驶的车辆。但这个级别仍然需要人来操控，驾驶员也必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时接手操控。
L4：L3 级和 L4 级之间的关键区别在于，L4 级自动驾驶可以完成所有任务，在大多数情况下不需要人为干预。当然驾驶员仍然可以选择手动操控。
L4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行，但由于立法和基础设施欠缺，L4 级无人驾驶汽车现在只能在限定区域行驶(通常是在城市路况下，限速 30 英里 / 小时)。现有的大多数 L4 级自动驾驶汽车因此都面向共享出行领域。
L5：L5 级自动驾驶汽车不需要人工干预，免除了“动态驾驶任务”。L5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速 / 制动踏板，将不受地理限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。
尽管无人驾驶的前景让人兴奋不已，但到普及交付 L2 级以上自动驾驶汽车仍需数年的研发测试历程。
史海拾趣
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