2019年10月19日 | 创建基于固件库的stm32程序模板并实现流水灯

一、准备

 Keil mdk514

下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库(百度搜索或http://download.csdn.net/detail/weboo10000/9084145).

示例芯片型号：STM32F103C8 

二、创建工程

 1. 创建工程目录：新建一个文件夹，起名为“Template工程模板”，在该文件夹下建立下图所示子文件夹

图1：工程文件目录结构

 2. 准备文件：复制固件库LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver下的2个文件夹到工程模板目录的FWLIB下；复制固件库LibrariesCMSISCM3CoreSupport下的文件到工程模板目录的CORE下；复制固件库LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm下的startup_stm32f10x_XX.s到到工程模板目录的CORE下；复制固件库LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x下的stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h到工程模板的USER目录；复制固件库ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template下的main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h到工程模板的USER目录。

其中startup_stm32f10x_XX.s文件由以下说明确定：

startup_stm32f10x_hd.s:大容量产品启动文件

startup_stm32f10x_md.s:中容量产品启动文件

startup_stm32f10x_ld.s:小容量产品启动文件

图2：上表来自《STM32数据手册》

根据《STM32选型手册》得知：

图3 选型手册截图

STM32F103C8是中容量产品，应使用startup_stm32f10x_md.s；

STM32F103ZE是大容量产品，应使用startup_stm32f10x_hd.s。

3.创建工程：打开Keil uVision5，选Project->New uVision Project…创建工程，取名为Template并选择工程目录的USER目录保存；在弹出的设备选择页面中选择相应的设备型号，例如STM32F103C8，选择ok.

图4 创建工程

 4.添加文件：这步主要是将步骤2中准备的文件添加到工程中。在Project视图中右键Target1选择Manage Project Items…出现工程文件管理界面。

图5 

如图5右，在Project Targets中添加Template_Flash,在Groups下新建USER，FWLIB，CORE，并在每个分组中添加步骤2中工程目录对应文件夹下的所有.c和.s文件，单击ok完成。

结果如图6：

图6

5.工程配置：单击Keil工具栏中的魔术棒图标（optionfor target…）

(1)Target标签设置如下（图7），如果正确选择器件型号则无需修改红框中内容。

图7

(2)Output标签和Listing标签：单击按钮选择obj文件保存位置为工程模板目录的OBJ目录，勾选红框中的选项。Listing标签下只需修改链接文件保存位置为工程模板目录的LIST即可。

图8

(3)C/C++标签：preprocessor Symbols的define中填入定义：STM32F10X_XD,USE_STDPERIPH_DRIVER；在Include Paths中添加在该工程目录中所有包含.h文件的目录路径。  注意！！！其中：STM32F10X_XD由芯片容量决定，小容量,中容量，大容量Flash（参见步骤2）的芯片分别应写成：STM32F10X_LD,STM32F10X_MD,STM32F10X_HD。

图9

(4)BEBUG和Utilities标签：a如果要用仿真器调试和下载需在右侧选择相应的仿真器，并单击settings出现的设置页面选择Flash Download设置如图所示，勾选Reset and Run（若正确选择器件型号，flash编程算法和RAM地址都无需再配置），Utilities标签下Settings同理；b.软件仿真则勾选左侧的Use Simulator即可。

图10

图11

6.最后修改：将stm32f10x_it.c文件的SysTick_Handler函数注释掉；打开main.c文件替换如下：

#include "stm32f10x.h"

u16 DelayCounter=0;

void Delay_Init()

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);    //Systick时钟源

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断每毫秒中断

}

void SysTick_Handler(void)

{

if(DelayCounter!=0)

{

DelayCounter--;

}

}

void Delayms(u16 ms)

{

DelayCounter=ms;

while(DelayCounter!=0);

}

 int main(void)

 {

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5; //LED0-->PA.1 PA.3 PA.5 端口配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA

  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5); //输出高 

  Delay_Init();

  while(1)

 {

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

    Delayms(500);

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

    Delayms(500);

    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

    Delayms(500);

 }

 }

最后单击Build(F7)按钮成功编译

图 12

三、下载运行或调试

创建工程并编译通过后，即可进行下载测试，将Jlink链接到PC并安装完驱动，另外一端连接到STM32F103C8开发板JTAG接口并供电；单击Keil mdk软件的Download按钮即可下载程序，还可点击Debug按钮进行单步调试。(STM32芯片的BOOT引脚都要接地)

图13