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2019年10月23日 | AVR单片机三路PWM程序+仿真电路
2019-10-23 来源：51hei
#include #include #define key1 PINC.0 #define key2 PINC.1 #define key3 PINC.2 #define key4 PINC.3 #define key5 PINC.4 #define key6 PINC.5 void main(void) { unsigned char a=0; unsigned char b=0; unsigned char c=0; PORTB=0x00; DDRB=0xFF; PORTC=0xff; DDRC=0x00; PORTD=0x00; DDRD=0x00; TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; TCCR1A=0xA1; //调整输出波形相位（正相） TCCR1B=0x03; // (产生约122.5Hz的PWM信号) //TCCR1B=0x02; // (产生约980.4Hz的PWM信号) TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; //改变此值将改变PWM1的占空比 OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; //改变此值将改变PWM2占空比 ASSR=0x00; TCCR2=0x64; //调整输出波形相位（正相） (产生约122.5Hz的PWM信号) TCNT2=0x00; OCR2=0x00; //改变此值将改变PWM3的占空比 MCUCR=0x00; while (1) { if (key1==0) //判断PWM1+是否按下 { delay_ms(20); //去抖动 if (key1==0) //再次判断 { if (a!=255) //增加占空比 ++a; else //使占空比比较器最大值保持为255 a=255; OCR1AL=a; }; }; if (key3==0) //判断PWM1+是否按下 { delay_ms(20); //去抖动 if (key3==0) //再次判断 { if (b!=255) //增加占空比 ++b; else //使占空比比较器最大值保持为255 b=255; OCR1BL=b; }; }; if (key4==0) //判断PWM1-是否按下 { delay_ms(20); //去抖动 if (key4==0) //再次判断 { if (b!=0) //减少占空比 --b; else //使占空比比较器最小值保持为0 b=0; OCR1BL=b; }; }; if (key6==0) //判断PWM1-是否按下 { delay_ms(20); //去抖动 if (key6==0) //再次判断 { if (c!=0) //减少占空比 --c; else //使占空比比较器最小值保持为0 c=0; OCR2=c; }; }; //------------------------------------------------------------ delay_ms(40); //控制按键扫描间隔,防止按住不放时变化过快 }; }
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