2019年10月25日 | LPC2124+L297+L298+驱动电机proteus仿真

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* File：Main.C

* 功能：

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#include  "config.h"

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*名称:IRQ_Eint0()

*功能:外部中断EINT0服务函数

*******************************************************************************/

void  __irq  IRQ_Eint0(void)

{  uint32   i;

   i=VICIRQStatus;                //读出VICIRQStatus的值

   i=IO0SET;                      //读取当前P0.5控制值

   if((i&1<<5)==0)                //控制P0.5输出

   { IO0SET=1<<5;

   }

   else

   { IO0CLR=1<<5;

   }

   while((EXTINT&0x01)!=0)        //等待外部中断信号恢复为高电平

   { EXTINT=0x01;                  //清除EINT0中断标志

   }

   VICVectAddr=0x00;

}

/*******************************************************************************

*名称: IRQ_Eint1()

*功能: 外部中断EINT1服务函数

*******************************************************************************/

void  __irq IRQ_Eint1(void)

{ uint32  i;

  i=VICIRQStatus;                   //读出VICIRQStatus的值

  i=IO0SET;                         //读出当前P0.4控制值

  if((i&1<<4)==0)                   //控制P0.4控制值

  { IO0SET=1<<4; 

  }

  else

  { IO0CLR=1<<4;

  }

  while((EXTINT&0x02)!=0)           //等待外部中断信号恢复为高电平

  { EXTINT=0x02;                    //清除EINT1中断标志

  }

  VICVectAddr=0x00;

}

/*******************************************************************************

*名称:main()

*功能:初始化外部中断0,外部中断1及I/O连接等

*******************************************************************************/

int main(void)

{ 

  PINSEL0=0x20080000;               //设置I/O口工作模式,P0.14设置为EINT1

  PINSEL1=0x00000001;               //P0.16设置为EINT0

  TargetInit();   

  IO0DIR=1<<5|1<<4|1<<9;            //设置P0.4,P0.5和P0.9为输出,其它I/O为输入

  IO0CLR=1<<5|1<<4;

  IO0SET=1<<5|1<<4;

  VICIntSelect=0x00000000;          //设置所有通道为IRQ中断

  VICVectCntl0=0x2E;                //EINT0通道分配到IRQ Slot0,即优先级最高

  VICVectAddr0=(int)IRQ_Eint0;      //设置EINT0向量地址

  VICVectCntl1=0x2F;

  VICVectAddr1=(int)IRQ_Eint1;

  VICIntEnable=0x0001C000;           //使能EINT0,EINT1中断

  EXTINT=0x07;                       //清除外部中断

  while(1)                           //等待中断

  {

    PWMMR0=Fpclk/4;                  //设置PWM周期

    PWMMR6=Fpclk/4/2;                //设置PWM占空比

    PWMLER=0x41;                     //PWMMR0,PWMMR6锁存,更新PWM占空比

  }

}