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2019年11月07日 | STM32f030弄IAP时遇到的问题
2019-11-07 来源：eefocus
bootloard中的跳转和F1(M3内核)的没什么区别
这里的这句话
if((((__IO uint32_t)IAP_ADDR)&0x2FFE0000)==0x20000000)
并不是‘与’“&”操作，而是取出IAP_ADDR的值，判断栈顶地址
特别注意的地方
在bootloard跳转过去的程序需要添加
memcpy((void*)0x20000000,(void*)IAP_ADDR,0xB4);
__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
在M3内核中可以通过操作VTOR寄存器来重映射中断向量表
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
/* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
在M0内核中需要
memcpy((void*)0x20000000, (void*)IAP_ADDR, 0xB4);
__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
其中，0x2000 0000是SRAM的起始地址，这个不需要改动。
而之后的两个参数需要根据实际情况作出修改。IAP_ADDR是应用程序的起址地址，从这里开始的VECTOR_SIZE字节，存放是的应用程序的中断向量表。VECTOR_SIZE是指中断向量表的大小，具体多大可以在startup.s文件里计算得到。以下以startup_stm32f030.s为例作说明：
我们只需关注其中的一小部分。从__Vectors开始，直到__Vectors_End，每一个DCD都代表一个中断向量（所谓中断向量，说得明白点，其实就是某个中断服务程序的入口地址）。
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
这里的“USART1_IRQHandler"其实就是UART1中断服务程序USART1_IRQHandler这个函数，同时，它也代表这个函数的入口地址。
以上代码即定义了这样一张表，这张表包括45个元素，每个元素是一个长度为4字节的地址。除了第一个地址是SP（堆栈指针）外，其它的地址都是某个中断服务程序的入口地址。
那么，回到我们要解决的问题上来，之前memcpy函数中的第三个参数VECTOR_SIZE，针对本例，就应该是45*4=180（0xB4）个字节。
在执行完以上两行代码后，若发生中断，CPU就会去SRAM（即0x2000 0000处）取中断向量了，所以，以0x20000000作为起始地址之后的0xB4个字节就不能被改动了。为了达到这0xB4个字节不被修改的目的，如下方法可以实现。
其他注意事项
BootLoader程序大小不能超过应用程序的起始地址
应用程序的起始地址中要设置和BootLoader中的烧写地址一致
应用程序输出bin文件
fromelf.exe --bin -o …/lediap.bin ./out/lediap.axf
其中
fromelf.exe为编译后要执行的应用程序
–bin -o为应用程序选项
…/lediap.bin为生成在上一级目录，名字为lediap.bin
./out/lediap.axf为编译输出的文件这个文件要根据自己的工程来找
注意上面的命令不能出现中文或者字符
史海拾趣
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