2019年11月12日 | stm8 调试硬件I2C心得

这次调试stm8的硬件真是艰辛，没有想到这样恼火！整整搞啦 我5天的时间，参考网上很多例子和风驰的stm8讲解！和自己的实践，终于搞通啦！特将自己在调试过程中一些心得希望的大家分享。由于本人水平有限也希望大家指出不足和错误的地方！

Stm8不需要专门配置GPIO口，执行初始化就可以啦！有些stm8需要打开EEPROM设置I2C(看官方文档)。

Stm8主要靠SR1和SR3状态寄存器判断I2C的情况(while(!XXXXX)就是出自这里)，多半大家调不通！就是卡在这里（需要注意的是 寄存器有些位，只要读寄存器就可以清除，在仿真的时候，最好不要打开寄存器页面）。这里分软故障和硬故障：

首先是硬故障: 一般是stm8芯片IO口坏啦，有些时候stm8能够写程序而且IO别的功能都是好的，单单是I2C用不起！还有就是IO上拉电压不够！我就遇到这样的问题，我IO 加上逻辑分析仪后就可以调通，不加就通不了。这个也搞啦我很久。

软故障: 一般主要是设置CR1和CR2问题，只要按照我的参考程序设置就可以！

我详细的讲讲，寄存器I2c_CR2 应答使能位（位2）ack。首先是理解：官方文档上面说的是ack应答使能，对是使能！很多人包括我自己 开始都认为是发送ack,导致每次stm8收到数据后，我们都手动在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义，因为在接收模式下，收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能，不需要专门CR2 ack位置1)   ，都是软件虚拟I2C用多啦！想当然啦！

还有就是使用这个ack！设置ACK都必须在接收字节前，也就是说为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲，在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)！设置ack同理！ 还有需要 主要的地方 如果设置 ack=0; 下次需要重新产生ack的时候！需要手动置位ack!记住在开始接收之前！如果你只有一个字节正确，后面全部是0xFF...可能就是这个问题（切记！切记！很多例子都没有加上这句，包括风驰 的例子！！ 不过 他没有加循环! 如果他再循环一次就会出现问题。）

随便说说仿真调试！在调试过程中，最好不要打开I2C寄存器看！因为对寄存器的读，也会造成寄存器有些位重置！直接按Go,然后暂停。进去程序看卡在那里啦。

操作库和寄存器编写程序，其实没有分别！不过为啦更好的理解，我在这里是操作寄存器！网上有人说加入中断会对I2C产生影响，我这里没有加中断。希望有后来人补全！反正我这几天运行没有发现问题！

附录1 主要I2C程序

/*******************************************************************************
* 名称: Read_8816
* 功能: 读取温度数据
* 形参: *pBuffer 返回读取数据指针
         index 温度寄存器地址
         NumByteToRead 需要读取字节数

* 返回: 无
* 说明: 该函数直接操作stm8寄存器！
         寄存器I2c_CR2 应答使能位（位2）ack=1，当stm8接受到数据后，自动发送ACK.不需要手动ack

         为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲，在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)
         当接收到最后一个字节，需要重新使能ack=1.（如果不设置ack=1,循环开始后，收到第一个字节stm8不会发送ack,造成除每次循环第一个字节正常外，后面收到
         的数据都是0xFF....stm8一直不给ack） 
           
         需要注意的是 寄存器有些位，只要读寄存器就可以清除（不需要专门写入寄存器，在仿真的时候，最好不要打开寄存器页面），
******************************************************************************/

void Read_8816(u8 *pBuffer, u8 index, u8 NumByteToRead) 
{  
  
  while(I2C->SR3 & 0x02);  //等待总线空闲   检测i2c-SR3 busy位  
  
  
  //以下见stm8s中文数据手册P251（图96主设备发送模式发送序列图）
  
  //S 起始条件
  I2C->CR2 |= 0x01;  //产生起始位            CR2 start位       
  //EV5：SB=1，读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。
  while(!(I2C->SR1 & 0x01));  //等待START发送完 E5
  
  //ADDRESS (发送模式)
  I2C->DR = 0x00;  //发送MLX90615器件地址(最后一位是0,表示发送)
  

  while(!(I2C->SR1 & 0x02));  //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1
  
//EV6:ADDR 在软件读取SR1后，对SR3寄存器读操作 将清除改位
I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要)
I2C->SR3; //然后读SR3 清  ADDR（等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED)）


  //DATA 发送寄存器地址
  I2C->DR = (u8)(index); 
  
  //EV8_2 TxE=1 ，BTF=1，产生停止条件时由硬件清除。
  while(!(I2C->SR1 & 0x84));  //检测SR1 TXE1 BTF位置（只有当stm8收到ack,TxE才会置1，其实这句相当于判断收到ack没有？）
  
  
  
  //在发送地址和清除ADDR 之后，I2C接口进入主设备接收模式。以下见stm8s中文数据手册P252（图97主设备接收模式接收序列图）
  
  //S 重复起始条件
  I2C->CR2 |= 0x01;  //产生重复起始位
  //EV5：SB=1，读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。
  while(!(I2C->SR1 & 0x01));  //等待START发送完
  
  //ADDRESS (接收)
  I2C->DR = 0x01;  //发送MLX90615器件地址(最后一位是1,表示接收)，发送完后自动发送ack(提前是CR2 ack位使能)

  
  //EV6:ADDR 在软件读取SR1后，对SR3寄存器读操作 将清除改位
  while(!(I2C->SR1 & 0x02));  //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1
I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要)
I2C->SR3; //然后读SR3 清  ADDR（等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED)） 

//循环读取数据
  while(NumByteToRead)  
  {
      //EV7_1 ：RxNE=1 ，读DR寄存器清除该标志。设置ACK=0和STOP 请求。(在接收最后一个字节前) 
        if(NumByteToRead == 1) //实验证明在最后一个字节前后都一样
    { 
      I2C->CR2 &= ~0x04; //ack使能
      
      I2C->CR2 |= 0x02;  //停止位产生stop
    
    } 
      
    
      ///测试EV7 RxNE=1（收到一个字节后RxNE置1） ，判断DR寄存器有数据
    if(I2C->SR1 & 0x40)
    {    
       *pBuffer=I2C->DR;//在接收模式下，收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能，不需要专门CR2 ack位置1)
              //在风驰里面例子，在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义，
       pBuffer++;  
       NumByteToRead--;      
    } 
      
  }
   
I2C->CR2 |= 0x04;//为一下循环开始 设置 ack使能，上面 EV7_1设置ack=0发送stop后;需要手动设置ack=1使能，必要在接收数据之前

//切记！切记！很多例子都没有加上这句，包括风驰 的例子！！ 不过 他没有加循环! 如果他在循环一次就会出现问题。CR2 ack位其实就是使能的意思！！很多人都理解成需要手动设置！
// 都是软件模拟I2C 搞太多！！ 想当然啦！没有仔细看官方的文档！
}