2019年11月12日 | STM32 休眠模式下，难道 看门狗和低功耗模式没法同时使用

在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？

一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。

1. while(1)

2.   {

3.     // 执行任务

4.         Task1();

5.         Task2();

6.         // ..

7.  

8.         // 喂狗

9.         dev_iwdg_feed();

10.  

11.         // 进入待机模式开关

12.         if(m_bEnterStandByMode)

13.         {        

14.             // 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒

15.             dev_exti_enable(TRUE);

16. ENTERSTOPMODE:        

17.                 // 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/

18.                 dev_rtc_setAlarm(5);

19.         

20.                 // 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒

21.                 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

22.         

23.                 // 是否是RTC闹钟中断唤醒

24.                 if(dev_rtc_isAlarm())

25.                 {

26.                         // 喂狗

27.                         dev_iwdg_feed();

28.                         // 喂完狗继续进入停止模式

29.                         goto ENTERSTOPMODE;        

30.                 }

31.                 // 禁止外部中断 

32.                 dev_exti_enable(FALSE);

33.                 // 从停止模式唤醒后恢复系统时钟

34.                 dev_clk_restore();

35.         }                      

36.   }

复制代码以下是完整的参考代码：

1. //**********************************************************************************************     

2. //  STM32F10x StopMode RTC Feed Dog 

3. //  compiler: Keil UV3     

4. //  2013-01-04 , By friehood     

5. //**********************************************************************************************  

6. #include "stm32f10x_lib.h"

7. #include "platform_config.h"

8. static Boolean g_bRTCAlarm = FALSE;

9.  

10. /*******************************************************************************

11. * Function Name  : RCC_Configuration

12. * Description    : Configures the different system clocks.

13. * Input          : None

14. * Output         : None

15. * Return         : None

16. *******************************************************************************/

17. void RCC_Configuration(void)

18. {

19.         /* RCC system reset(for debug purpose) */

20.         RCC_DeInit();

21.  

22.         /* Enable HSE */

23.         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

24.  

25.         /* Wait till HSE is ready */

26.         if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)

27.         {

28.                 /* Enable Prefetch Buffer */

29.                 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

30.  

31.                 //FLASH时序控制 

32.         //推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0 

33.         //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1 

34.         //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2

35.                 //FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);                   //警告:修改为1会对DMA值有影响（如ADC采集值会错位）

36.                 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

37.  

38.                 /* HCLK = SYSCLK */

39.                 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 

40.  

41.                 /* PCLK2 = HCLK */

42.                 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

43.  

44.                 /* PCLK1 = HCLK/2 */

45.                 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

46.  

47.                 /* PLLCLK = 12MHz * 3 = 36 MHz */

48.                 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3);

49.  

50.                 /* Enable PLL */ 

51.                 RCC_PLLCmd(ENABLE);

52.  

53.                 /* Wait till PLL is ready */

54.                 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

55.                 {

56.                 }

57.  

58.                 /* Select PLL as system clock source */

59.                 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

60.  

61.                 /* Wait till PLL is used as system clock source */

62.                 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

63.                 {

64.                 }

65.         }

66.         /* Enable PWR and BKP clock */

67.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

68.  

69.         /* Enable AFIO clock */

70.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

71. }

72.  

73. /*******************************************************************************

74. * Function Name  : NVIC_Configuration

75. * Description    : Configures the nested vectored interrupt controller.

76. * Input          : None

77. * Output         : None

78. * Return         : None

79. *******************************************************************************/

80. void NVIC_Configuration(void)

81. {

82.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

83.  

84. #ifdef  VECT_TAB_RAM

85.   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

86.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

87. #else  /* VECT_TAB_FLASH  */

88.   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

89.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

90. #endif

91.  

92.   /* Configure one bit for preemption priority */

93.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

94. }

95.  

96. /*******************************************************************************

97. * Function Name  : SysTick_Configuration

98. * Description    : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond.

99. * Input          : None

100. * Output         : None

101. * Return         : None

102. *******************************************************************************/

103. void SysTick_Configuration(void)

104. {

105.   /* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */

106.   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

107.  

108.   /* Set SysTick Priority to 3 */

109.   NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

110.    

111.   /* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */

112.   SysTick_SetReload(72000);

113.  

114.   /* Enable the SysTick Interrupt */

115.   SysTick_ITConfig(ENABLE);

116. }

117.  

118. /*******************************************************************************

119. * Function Name  : Delay

120. * Description    : Inserts a delay time.

121. * Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.

122. * Output         : None

123. * Return         : None

124. *******************************************************************************/

125. void Delay(u32 nTime)

126. {

127.   /* Enable the SysTick Counter */

128.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

129.   

130.   TimingDelay = nTime;

131.  

132.   while(TimingDelay != 0);

133.  

134.   /* Disable the SysTick Counter */

135.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

136.   /* Clear the SysTick Counter */

137.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

138. }

139.  

140.  

141. /*******************************************************************************

142. * Function Name  : RTC_Configuration

143. * Description    : Configures RTC clock source and prescaler.

144. * Input          : None

145. * Output         : None

146. * Return         : None

147. *******************************************************************************/