2019年11月16日 | DHT11温湿度传感器的AVR单片机例程

2019-11-16 来源：eechina

/*************************************************************************
程序：ICC-AVR
功能：波特率9600 串口发送温湿度数据
数据格式：湿度  温度  校验和
      例如串口发送数据 59 00 24 00 53 则湿度为59 温度为24 校验和为53
公司：DHT11
芯片：M8
晶振：外部 7.3728Mhz
**************************************************** **********************/
#include
#include
typedef unsigned char  U8;    /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量  */
typedef signed char  S8;    /* defined for signed 8-bits integer variable 有符号8位整型变量  */
typedef unsigned int U16;    /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */
typedef signed int S16;    /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned long  U32;    /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号32位整型变量 */
typedef signed long  S32;    /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号32位整型变量 */
typedef float       F32;    /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数（32位长度） */
typedef double       F64;    /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数（64位长度） */

/**************************************************************************
                  I/O空间定义
***************************************************************************/
// B0_IN DDRB &= ~(1 << PB0)  /*设置输入*/
// B0_OUT DDRB |= (1 << PB0)  /*设置输出*/
// B0_CLR PORTB &= ~(1 << PB0) /*置低电平*/
// B0_SET PORTB |= (1 << PB0)  /*置高电平*/
// B0_R    PINB & (1 <#define C4_IN DDRC &= ~(1 << PC4)  /*设置输入*/
#define C4_OUT DDRC |= (1 << PC4)  /*设置输出*/
#define C4_CLR PORTC &= ~(1 << PC4)    /*置低电平*/
#define C4_SET PORTC |= (1 << PC4)  /*置高电平*/
#define C4_R    PINC & (1 </**************************************************************************
                  通讯I/O空间定义
***************************************************************************/
#define    COM_IN       C4_IN
#define    COM_OUT       C4_OUT
#define    COM_CLR       C4_CLR
#define    COM_SET       C4_SET
#define    COM_R          C4_R

/**************************************************************************
                  全局变量定义区
***************************************************************************/
   U8    i;
   U8 U8FLAG,k;
   U8 U8count,U8temp;
   U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
   U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
   U8 U8comdata;
   U16 ReceiveHighByte;
   U16 ReceiveLowByte;
/**************************************************************************
***************************************************************************/
void port_init(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0xFF;
PORTC = 0x03;
DDRC  = 0x0C;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0xF0;
}
void watchdog_init(void)
{
  //WDR();       //this prevents a timout on enabling
  //WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}

void Delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
void DelaymS (U16 dly)
{
U16 i;
for ( ; dly>0; dly--)
{
   WDR();
  for (i=0; i<1032; i++);
}
}

   void  Delay_10us(void)
   {
      U8 i;
      i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;
  i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;
  i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;
  i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;
  i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;
  i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;
  i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;i++;
  i++;i++;
   }
      void  COM(void)
   {

      U8 i;
   for(i=0;i<8;i++)
   {

      U8FLAG=2;
   while((!(COM_R))&&U8FLAG++);
if(U8FLAG==1)break;
Delay_10us();
Delay_10us();
   Delay_10us();
Delay_10us();
   U8temp=0;
   if(COM_R)U8temp=1;
   U8FLAG=2;
   while((COM_R)&&U8FLAG++);
   //超时则跳出for循环
   if(U8FLAG==1)break;
   //判断数据位是0还是1

  // 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1

   U8comdata<<=1;
      U8comdata|=U8temp;       //0
   }//rof

}
//--------------------------------
//-----湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();,COM();
//--------------------------------
void RH(void)
{

//主机拉低18ms
   COM_OUT;
   COM_CLR;
DelaymS(18);
COM_IN;
COM_SET;

  //总线由上拉电阻拉高主机延时20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
  //主机设为输入判断从机响应信号
  //P2_0=1;

  //判断从机是否有低电平响应信号如不响应则跳出，响应则向下运行
// if(!P2_0) //T !
if(COM_R)U8FLAG=1;
while(!(COM_R))
{
U8FLAG=2;
  //判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
//while((!P2_0)&&U8FLAG++);
while((!(COM_R))&&U8FLAG++);
if(U8FLAG==1)break;
U8FLAG=2;
  //判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
  //while((P2_0)&&U8FLAG++);
while((COM_R)&&U8FLAG++);
if(U8FLAG==1)break;
  //数据接收状态
COM();
if(U8FLAG==1)break;
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
if(U8FLAG==1)break;
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
if(U8FLAG==1)break;
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
if(U8FLAG==1)break;
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
if(U8FLAG==1)break;
U8checkdata_temp=U8comdata;
break;
   }//while
//P2_0=1;
COM_IN;
COM_SET;
  //数据校验

U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
   U8RH_data_H=U8T_data_H_temp;
   U8RH_data_L=U8T_data_L_temp;
   U8T_data_H=U8RH_data_H_temp;
   U8T_data_L=U8RH_data_L_temp;
   U8checkdata=U8checkdata_temp;
}//fi

COM_IN;
COM_SET;
}

/*
串口初始化函数
系统频率：2MHz
停止位：1
波特率：9600
数据长度：8
*/
void Uart_Init(void) {
UCSRA = 0x02;  /*2倍速    */
UCSRB = 0x18;  /*允许接收和发送*/
UCSRC = 0x06;  /*8位数据    */
UBRRH = 0x00;
//UBRRL = 47;  /*9600  3.6864M    */
UBRRL = 95;    /*9600    7.3728M    */
}
/*
串数据发送
查询方式发送
*/
void Uart_Transmit(unsigned char i) {
/* 等待发送缓冲器为空*/
while (!(UCSRA & (1</* 将数据放入缓冲器，发送数据*/
UDR = i;
}
/*
串数据接收
查询方式接收
*/
unsigned char Uart_Receive( void ) {
/* 等待接收数据*/
while (!(UCSRA & (1</* 从缓冲器中获取并返回数据*/
// Uart_Transmit(UDR);
return UDR;
}
void init_devices(void)
{
unsigned char i;
   CLI();
   port_init();
watchdog_init();
Uart_Init();
MCUCR = 0x03;
GICR  = 0x00;             //关外部中断0
TIMSK = 0x00;             //关定时器1中断
         SEI();             //re-enable interrupts

}
/**************************************************************************

                        主函数




**************************************************************************/

void main(void)
{
init_devices() ;
COM_IN;
COM_SET;

while(1)
{

//读DHT11
  RH();

  //把DHT11的十六进制数据转换成10进制
  //格式  湿度  温度  校验和
  //例如串口发送数据 59 00 24 00 53 则湿度为59 温度为24 校验和为53



  U8temp=U8RH_data_H/10;
  U8temp<<=4;
  U8temp|=U8RH_data_H%10;
  U8RH_data_H=U8temp;
  Uart_Transmit(U8RH_data_H);
  Uart_Transmit(U8RH_data_L);

  U8temp=U8T_data_H/10;
  U8temp<<=4;
  U8temp|=U8T_data_H%10;
  U8T_data_H=U8temp;
  Uart_Transmit(U8T_data_H);
  Uart_Transmit(U8T_data_L);

  Uart_Transmit(U8checkdata);
  //延时2S
  for(U8temp=0;U8temp<200;U8temp++)
  {
  DelaymS(10);

  }//rof

}

}

DHT11 温湿度传感器 AVR单片机

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