2019年11月18日 | STM8S——8位基本定时器（TIM4）

简介：该定时器由一个带可编程预分频器的8位自动重载的向上计数器所组成，它可以用来作为时基发生器，具有溢出中断功能。

主要功能：

（1）8位向上计数的自动重载计数器；

（2）3位可编程的预分配器（可在运行中修改），提供1、2、4、8、16、32、64、128这8种分频比例；

（3）中断产生：更新中断（溢出，计数器初始化）。

代码实现：

 1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/

 2 #include "stm8s.h"

 3 

 4 /* Private define ------------------------------------------------------------*/

 5 #define TIM4_PERIOD       124

 6 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

 7 __IO uint32_t TimingDelay = 0;

 8 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

 9 void Delay(__IO uint32_t nTime);

10 void TimingDelay_Decrement(void);

11 static void TIM4_Config(void);

12 

13 /**

14   * @brief  Main program.

15   * @param  None

16   * @retval None

17   */

18 void main(void)

19 {

20   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/

21   TIM4_Config();    

22   

23   /* Insert 50 ms delay */

24   Delay(50);

25   }

26 }

27 

28 /**

29   * @brief  Configure TIM4 to generate an update interrupt each 1ms 

30   * @param  None

31   * @retval None

32   */

33 static void TIM4_Config(void)

34 {

35   /* TIM4 configuration:

36    - TIM4CLK is set to 16 MHz, the TIM4 Prescaler is equal to 128 so the TIM1 counter

37    clock used is 16 MHz / 128 = 125 000 Hz

38   - With 125 000 Hz we can generate time base:

39       max time base is 2.048 ms if TIM4_PERIOD = 255 --> (255 + 1) / 125000 = 2.048 ms

40       min time base is 0.016 ms if TIM4_PERIOD = 1   --> (  1 + 1) / 125000 = 0.016 ms

41   - In this example we need to generate a time base equal to 1 ms

42    so TIM4_PERIOD = (0.001 * 125000 - 1) = 124 */

43 

44   /* Time base configuration */

45   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PERIOD);

46   /* Clear TIM4 update flag */

47   TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

48   /* Enable update interrupt */

49   TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);

50   

51   /* enable interrupts */

52   enableInterrupts();

53 

54   /* Enable TIM4 */

55   TIM4_Cmd(ENABLE);

56 }

57 

58 

59 /**

60   * @brief  Inserts a delay time.

61   * @param  nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.

62   * @retval None

63   */

64 void Delay(__IO uint32_t nTime)

65 {

66   TimingDelay = nTime;

67 

68   while (TimingDelay != 0);

69 }

70 

71 /**

72   * @brief  Decrements the TimingDelay variable.

73   * @param  None

74   * @retval None

75   */

76 void TimingDelay_Decrement(void)

77 {

78   if (TimingDelay != 0x00)

79   {

80     TimingDelay--;

81   }

82 }