2019年11月18日 | STM8S 中断唤醒,定时唤醒,窗口看门狗

一、 STM8S 外部中断进行唤醒

先了解一下STM8S的中断资源

再看看STM8S的中断管理。STM8S采用软件优先级和硬件优先级来控制一个中断的响应，先比较软件优先级只有当软件优先级一致时才会比较硬件优先级，由于硬件优先级具有唯一性，这样便保证了某一时刻定会只有一个中断被处理。

要使用外部中断，只需简单的配置一下EXTI_CR1寄存器，并将主程序main的软件优先级置为0即可。默认情况下自复位开始，主程序的软件优先级被设置为3，处于最高软件优先级，仅有TRAP，TLI，RESET中断能够打断，其余的中断都是不会被响应的。

为了防止中断过程中被别的优先级高的中断所打断，可以将当前优先级置为最高3级。

代码如下：

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1. main.c代码  

2.     //EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PBIS_R; //PB5  TRINT 高电平触发  

3.     EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PCIS_R; //PC3 上升沿触发  

4. //#define EXTI_CR1_PCIS_R            (1<<4)  

5.   

6.         RIM; //开全局中断，必须要有这句，否则只会响应不可屏蔽中断  

7. //#define HALT                      _asm("halt")  

8. //#define RIM                        _asm("rim")  

9. //#define SIM                        _asm("sim")   

10.   

11.         GPIO_Init(GPIOC,TRINT,GPIO_MODE_IN_PU_IT); //使能对应的IO口中断  

12.   

13. stm8s_it.c代码  

14. //收发中断(PC3)  BJ8F101  

15. @far @interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)  

16. {  

17.     //作为接收中断使用,需要注意PSB_D,TRRDY_U 会产生一次中断,TRINT被拉高  

18.     if(cur_mode==RX_MODE)  

19.     {  

20.         //为了排除第一次,可以检测PSB是否为高,高表示是Active Mode  

21.         if(PB_ODR&PSB)  

22.         {  

23.             ss=1;  

24.         }  

25.     }else  

26.     {  

27.     }  

28.     return;  

29. }  

其实rim指令，只是将主程序的软件优先级降低为0，这样才能被中断打断。自然sim指令适用于将软件优先级拉升至3级别。

而且还得注意如果一个端口上存在几个不同的中断（PC3,PC4,PC5都有中断发生），只能根据其他的一些标志来判断是哪个IO口中断，其实这个芯片是没有中断标志位的。

另外一个是出现进入中断后跳不出来，很有可能是指令执行顺序不正确，如：先执行了rim指令，接着使能GPIO口中断后，将对应的IO口设置为上升沿触发，发现跳进中断后就出不来。这个原因是因为IO口可能复位后就处于不确定状态，执行rim后立刻就被响应。默认情况下IO口上升沿下降沿都将触发中断。

外部中断是能够唤醒系统的，如：

也就是说在main函数中执行了halt指令后，进入停机模式（没有使能AWU的情况下），外部中断能够将MCU中停机唤醒。使用仿真器可以设置断点进行证实，或者通过LED灯亦可。

二、 AWU自动唤醒

STM8S除了等待模式，停机模式，还提供活跃停机模式。活跃停机的使用，只需要将AWU使能即可。

[cpp] view plaincopy

1. #ifdef ENABLE_AWU  

2. void Init_AWU(void)  

3. {  

4.         CLK_PCKENR2=CLK_PCKENR2_AWU; //使能AWU时钟  

5.   

6. //#define AWU_AWUTB_1S            0x0C /*500ms ~ 1s*/  

7. //#define AWU_AWUTB_2S            0x0D /*1s ~ 2s*/  

8.         AWU_TBR=AWU_AWUTB_1S; //AWU_AWUTB_2S; //1~2s  

9.     AWU_APR=0x3E; //分频  

10.     AWU_CSR|=0x10; //AWU使能  

11.   

12. #ifdef POWER_LEVEL_1 //功耗1,最省电  

13.     CLK_ICKR|=CLK_ICKR_REGAH; //活跃停机模式(AWU使能情况)下,关闭电压调节器节省功耗  

14.     FLASH_CR1|=FLASH_CR1_AHALT; //活跃停机模式下Flash掉电,默认只有停机模式才掉电,代价是唤醒时间增加至微秒级别  

15. #endif /*ENABLE POWER_LEVEL_1*/  

16. }  

17. #endif /*END ENABLE_AWU*/  

然后在main函数内部执行halt指令后直到AWU进行唤醒，MCU才会接着运行。另外STM8S的AWU定时唤醒提供最大30秒左右延时。

三、窗口看门狗

STM8S提供两种类型看门狗，个人感觉窗口看门狗能够解决停机模式与使用看门狗的矛盾，因此独衷于窗口看门狗。

代码如下：

[cpp] view plaincopy

1. #ifdef ENABLE_WWDG  

2. void Init_WWDG(void) //初始化窗口看门狗  

3. {  

4.     //窗口看门狗在计数值降到0x3F时产生复位，而且不能在大于窗口值时喂狗，否则复位  

5.     WWDG_WR = 0x60; //看门狗窗口值，窗口值必须在0x3F以上，但必须小于计数值，否则无法喂狗  

6.     WWDG_CR    = 0x7F; //看门狗计数值  

7.     WWDG_CR |= 0x80; //使能窗口看门狗  

8.       

9.     //4Mhz 主频，计数值0x7F 最大延长时间为 (64 * (12288 / 4000000)) = 196ms  

10. }  

11.   

12. void Free_WWDG(void)  

13. {  

14.     if ((WWDG_CR & 0x7F) < WWDG_WR) //小于窗口值才能喂狗  

15.         WWDG_CR |= 0x7F; //重新喂狗  

16. }  

17. #endif /*END ENABLE_WWDG*/  

不能使用定时器来定时喂狗，MCU挂掉后可能定时器电路仍在工作，这样看门狗就失去了意义。

独立看门狗不受MCU停机模式或其他模式影响，它的时钟是独立的，所以进入停机模式会导致系统复位。

总结：

1、中断的使用需要注意优先级的设置，以及对应的IO口使能触发条件。

2、AWU的使用相对简单，只需要注意将时钟打开。

3、窗口看门狗要注意喂狗，以及延时设置，具体延时时间可以使用 step = 12288 / fclk_wwdg_ck计算出来。