2019年11月19日 | 使用Ulink2的JTAG与SWD 调试stm32 区别

一、硬件连接

我调试stm32F407使用的ULINK2，Ulink2内部实物图如下。

1.1   JTAG interface

标准20pin  JTAG引脚中，JTAG调试只使用8pin，定义如下：

1)NTRST   ---------------Test ReSeT/ pin — Use 100K Ohm pull-up resistor to VCC.                             必须有该引脚

2)TDI        -----------------Test Data In pin — Use 100K Ohm pull-up resistor to VCC.数据输入              必须有该引脚

3)TMS/SWDIO-----------Test Mode State pin — Use 100K Ohm pull-up resistor to VCC.                          必须有该引脚

4)TCK/SWCLK----------Test CLocK pin — Use 100K Ohm pull-down resistor to GND.时钟输入             必须有该引脚

5)TDO    ------------------Test Data Out pin.数据输出 必须有该引脚

6)RESET ---------------- RSTIN/ pin — Connect this pin to the (active low) reset input of the target CPU.复位输入 必须有该引脚

7)VCC    ----------------- Positive Supply Voltage — Power supply for JTAG interface drivers. 可选，建议有该引脚

8)GND  ------------------ Digital ground.  必须有该引脚

VCC引脚可选原因：

电压输入管脚-为JTAG接口驱动提供电能。注：该电压由arm芯片提供，在unlik2里面有个蓝色的 小跳线帽，电压有2个选择，一个是ARM,一个是VCC；如果选择的是ARM则有外部的被仿真的 ARM提供，如果选择VCC则可以有ULINK2自己提供（ulink2板子实际上选择VCC，所以可选）。

1.2   Serial Wire Mode Interface（串行模式接口） 

串行模式接口的操作不同于JTAG，因为串行模式只要2个线，TCLK（9号管脚时钟，即swclk）和TMS（7号管脚SWDIO，即数据），同时需要加上RESET、GND共4根。其中第5根线(swo)是可选的，用来跟踪数据。JTAG模式下管脚和串行模式（SW）的管脚是共用的，即ULINK2可以工作在JTAG模式下，或者串行模式(SW)下。

SWD硬件连接说明：

1)SWDIO------------Data I/O pin. Use 100K Ohm pull-up resistor to VCC(数据I/0管脚，用100K的电阻上拉到VCC上)   必须有该引脚

2)SWCLK -----------Clock pin. Use 100K Ohm pull-down resistor to GND()                                                                         必须有该引脚

3)SWO    ----------- Optional trace output pin.（可选的跟踪输出管脚）                                                                                一般不使用

4)RESET -----------RSTIN/ pin — Connect this pin to the (active low) reset input of the target CPU.                           必须有该引脚

5)VCC   -------------Positive Supply Voltage — Power supply for JTAG interface drivers。                                               可选，建议有该引脚。

6）GND    ------------ground.

注：

JTAG模式下的TCLK管脚是串行模式下的SWCLK管脚(串行时钟输出)； 

JTAG模式下的TMS管脚是串行模式下的SWDIO管脚（串行数据输入/输出）； 

JTAG模式下的TDO管脚是串行模式下的SWO管脚（串行数据跟踪输出）；

二、区别

1、硬件上（除了电源VCC、GND、RESET以外），使用SWD节省IO资源，板子空间。对于stm32F4系列节省NTRST、TDI、 TDO （ 即PB3 PB4  PA15） 3个IO资源。

JTAG调试:需要5根线，即NTRST、TDI、TMS 、TCK、 TDO     +  3根   电源VCC、GND、RESET    =8根

SWD调试:需要2根，即SWCLK 、SWDIO +  3根   电源VCC、GND、RESET    =  5根

2、SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。