PIC开发工具详细说明

                                 PIC单片机系统构架：

　　系统架构如上图所示，有两个主要模块：PC机和数据采集系统开发板。这两个模块通过两条主线相连： 一条是PC机通过PICkit™ 3与系统开发板连接； 另一条是PC机和系统开发板之间通过USB连接线进行连接，实现USB的通信。 

 Mplab IDE 

　　对于PIC单片机，Microchip公司提供了免费的Mplab 集成开发环境，对于Mplab集成开发环境，同时支持汇编和C语言，此外， Hi-tech、CCS、IAR、Bytecraft等同时提供第三方C编译器支持。 

　　MPLAB IDE是一款在PC 机上运行的软件，用来为Microchip 单片机开发应用程序。由于它提供了一种单一的集成环境来为嵌入式单片机开发程序代码，因此被称为集成开发环境或IDE。其安装包可以从微星公司网站（www.mirochip.com）下载，在本设计中选择使用目前最新的版本8.66。Maplab包含了设计和部署嵌入式系统应用的全部组件。主要以项目对所有工作进行管理，内置组件主要有项目管理器、编辑器、汇编器/连接器和语言工具、调试器等。 

一个完整的Mplab IDE项目开发主要包括编写源代码、创建项目、编译项目、运行模拟器、调试应用程序、设置配置位，烧写芯片七个步骤。 

1)在项目的创建过程中可以直接使用项目向导，选择Project>Project Wizard启动项目向导，出现欢迎屏幕，单击Next按钮继续。 

2)在Device下拉列表中选择相应的PIC单片机。单击下一步。 

3)确定Microchip 工具包及其路径。假如路径不正确或者为空白，点击Browse按钮指定工具包的安装位置。选择Next按钮进入下一步。 

4)输入项目的名字，然后点击Browse按钮，把这个项目放在文件夹中。点击Next 按钮。 

5)出现提示框要求添加现有源文件到项目中，添加所需的源文件及头文件等，如不需要，选择继续下一步。 

6)屏幕显示“项目向导”的“摘要”对话框。查看这个最终对话框中的信息，可验证是否已正确创建了项目。单击确定完成项目的创建。 

7)通过File/New创建源代码并保存到项目所在的文件夹，通过在项目列表中单击鼠标右键选择添加相应的源文件和头文件等。 

8)项目的编译选择Project>Build All。如果文件汇编成功，将在输出窗口会出现“BUILD SUCCEESSED”。如未能成功，返回修改源程序，继续编译。对于项目，可以选择运行模拟器和调试应用程序对源文件进行检查修改。 

9)对配置位进行相应的设置。对配置位的设定选择Configure>Configuration Bits进行设定，如果某些器件或者程序对配置位有特殊的要求，则必须在在源程序中直接设置配置位。 

10)使用Mplab支持的烧写器。运行Configure/select Device，选择烧写的目标芯片，如这里选择PIC18F4550，则可以看到Maplab支持的使用PICkit™ 3对其进行烧写（绿色表示支持，红色表示暂不支持）。 

11)在烧写芯片开始，通过烧写工具连接PIC单片机与计算机，在Programmer> Select Programmer，选择要使用的编程器。如连接正确，Mplab则会自动连接到烧写工具，并提示连接成功。 

12)点击Programmer>Program，将MPLAB IDE中当前装载的信息烧写到芯片中。状态栏会显示烧写的进程。选择“programmer”选项卡下的Output窗口将显示烧写的结果， 例如，对于PICkit™ 3：

Programming……

Programming/ Successful!

写完芯片后，MPLAB IDE会自动对其进行校验。点击Programmer>Verify，可以再次校验对芯片的烧写是否正确。

PICkit™3

　　PICkit™3是一款由MPLAB IDE（v8.20或更高版本）软件支持的编程器/调试器，操作简单，成本低，可以方便地实现程序的下载烧录和在线调试。

PICkit™3是基于在线串行编程（In-Circuit Serial Programming™，ICSP™）和具有双线串行接口的增强型在线串行编程Microchip PIC®单片机（MCU）和dsPIC®数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）。除了调试器功能以外，PICkit 3编程器/调试器系统还可用作开发编程器，支持从软件开发到硬件集成等整个开发过程。

　　由于该调试器系统使用带有内置仿真电路的器件进行仿真，因此执行代码的方式与实际器件相似。用户可以交互地访问给定器件的所有可用功能，且可通过MPLAB IDE界面设置和修改这些功能。PICkit 3调试器是为仿真具有调试功能的嵌入式处理器而开发的。

PICkit 3的功能包括：

1）使用Windows 标准驱动程序的全速USB 支持；

2）实时执行；

3）处理器以最大速度运行；

4）内置的过压/ 短路监视器；

5）小于等于5V 的低压（范围为1.8-5V）；

6）诊断LED （电源、活动和状态）；

7）可读写单片机的程序存储器和数据存储器；

8）可擦除所有存储器类型（EEPROM、ID、配置和程序）并带有校验功能；

9）断点处冻结外设。

状态LED 指示PICkit 3的工作状态，为：

1）电源（绿色）——PICkit 3 已通过USB 端口上电。

2）活动（蓝色）——PICkit 3 已连接到PC USB 端口且通信链路是活动的。

3）状态：忙（黄色）——PICkit 3 正忙于处理某个功能，例如编程；

错误（红色）——PICkit 3 遇到错误。

　　PICkit™ 3的ICSP接口的引脚如图所示，1号引脚为 ，2号引脚连接目标器件的VDD，3号引脚连接目标板的地VSS,4号为编程数据线，5号则提供编程时钟线，6号引脚可以悬空。此外，PICkit™ 3可通过2号、3号引脚为PIC单片机提供工作电源，但必须在Programmer/setting…/power中设置。

PICkit 3对PIC单片机支持的在线调试功能包括：复位应用程序，运行与暂停，单步执行，连续单步执行，全速仿真，硬件断点，外设冻结等。