2019年11月28日 | STM8S103之tim2PWM发送tim1捕获周期

本文以STM8S103F3P6编程为例，介绍如何在STM8S103F3P6中利用tim2发送PWM tim1捕获周期。

电脑平台：Windows7 64位旗舰

编译软件：IAR

硬件平台：STM8S103F3P6

1.系统时钟初始化为内部16M

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //初始化时钟为内部时钟1分频及16MHz  

2.TIM2发送PWM

1）.初始化tim2

void Init_Timer2(void)

{

    GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);     //初始化引脚为 输出推拉，低电平，10MHz

    TIM2_DeInit();                                               //定时器2寄存器恢复到默认状态 

    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 10000);                 //16分频， 1MHZ 10000 = 10ms F= 100hz

    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 5000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH); //占空比50%

    TIM2_Cmd(ENABLE);                                            //使能定时器2

}

2）.波形如下图

PWM发送成功。

3.TIM1捕获

1）.初始化tim1

void Init_Timer1(void)

{

    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);   //输入浮动，没有外部中断

    TIM1_DeInit();                                         //tim1 定时器寄存器全部复位

    TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 10000, 0);//  10ms  100hz      设置时间分频  向上计数    20000代表自动重装载计数值 0~20001溢出

    TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_3, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00);   //设置通道 设置输入捕获上升触发  捕获输入引脚  输入捕捉预定标器    滤波

    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3);                         //指定要清除的标志

    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC3 , ENABLE);                  //去掉是查询方式，否则是中断方式

    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);                //使能向上计数 功能

    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, ENABLE);                   //使能输入捕获通道3

    TIM1_Cmd(ENABLE);                                      //使能定时器

}

2）.中断服务函数

unsigned char fe    //全局变量定义

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)

{

  fe++;

  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);

}

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)

{

  if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC3) != RESET) //如果CH3边沿触发

  {

    static uint8_t buf[6];

    static uint16_t set_num1,set_num2;

    static uint8_t timer1,timer2;

    static uint8_t num;

    uint8_t len = 0;

    uint16_t fre = 0;

    num++;

    if(num == 1)

    {

      set_num1 = TIM1_GetCapture3();

      timer1 = fe;

    }

    else if(num == 2)

    {

      num = 0;

      set_num2 = TIM1_GetCapture3();

      timer2 = fe;

      fe = 0;

      fre = 1000000 / ((timer2*10000+set_num2) - (timer1*10000+set_num1));

      buf[len++]=fre/10000%10+'0';

      buf[len++]=fre/1000%10+'0';

      buf[len++]=fre/100%10+'0';

      buf[len++]=fre/10%10+'0';

      buf[len++]=fre%10+'0';

      buf[len++]= 'n';

      UART1_Send(buf,6);

    }

  }

  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3);    //清除标志位

}

3）.结果如下图

输入的是100Hz，结果采集的是100Hz ，实验成功。

备注：初始化后别忘了开总中断

enableInterrupts();