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2019年12月03日 | 如何在PIC单片机上实现发送数据
2019-12-03 来源：elecfans
该程序运行在pIC单片机p18f458上实现发送缓冲器0向接收缓冲器0发送数据的自测试模式，其中接收采用中断方式。
//发送采用查询方式
#include “p18f458.h”
intCAN_FLAG; //定义标志寄存器
//**************初始化子程序***************
void initcan（）
{
TRISB=（TRISB|0X08）&0XFB; //设置CANRX/RB3为输入，CANTX/RB2为输出
//设置CAN的波特率为125K，在Fosc=4M时，Tbit=8us，假设BRP=01h
//则TQ=［2*（1+BRP）］/Fosc=2*（1+1）/4=1us。
//NOMINAL BIT RATE=8TQ，SJW=1，Sync_Seg=1TQ，Prog _Seg=1TQ，Phase_Seg1=3TQ，Phase_Seg2=3TQ
CANCON=0X80; //请求进入CAN配置模式REQOP=100
while（CANSTAT&0X80==0）{;} //等待进入CAN配置模式OPMODE=100
BRGCON1=0X01; //设置SJW和BRP，SJW=1TQ，BRP=01H
BRGCON2=0X90; //设置Phase_Seg1=3TQ和Prog _Seg=1TQ
BRGCON3=0X42; //设置Phase_Seg2=3TQ
//设置发送邮箱0标识符号和发送的数据
TXB0CON=0X03; //发送优先级为最高优先级，TXPRI=11
TXB0SIDH=0XFF; //设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符
TXB0SIDL=0XE0;
TXB0DLC=0X08; //设置数据长度为8个字节
TXB0D0=0X00; //写发送缓冲器数据区的数据
TXB0D1=0X01;
TXB0D2=0X02;
TXB0D3=0X03;
TXB0D4=0X04;
TXB0D5=0X05;
TXB0D6=0X06;
TXB0D7=0X07;
//设置接收邮箱0的标识符和初始化数据
RXB0SIDH=0XFF; //设置接收缓冲器0的标识符
RXB0SIDL=0XE0;
RXB0CON=0X20; //仅仅接收标准标识符的有效信息，FILHIT0=0表示RXB0采用fiLTEr0
RXB0DLC=0X08; //设置接收缓冲器0的数据区长度
RXB0D0=0X00; //初始化接收缓冲器0的数据区数据
RXB0D1=0X00;
RXB0D2=0X00;
RXB0D3=0X00;
RXB0D4=0X00;
RXB0D5=0X00;
RXB0D6=0X00;
RXB0D7=0X00;
//初始化接收滤波器0和接收屏蔽，
RXF0SIDH=0XFF;
RXF0SIDL=0XE0;
RXM0SIDH=0X00;
RXM0SIDL=0X00;
//初始化CAN模块的I/O控制寄存器
//CIOCON=0X00;
//使CAN进入某种工作模式模式
CANCON=0X00; //=0X40，进入自测试模式;=0x00，正常操作模式
while（CANSTAT&0XE0！=0）{;}
//while（CANSTAT&0X40==0）{;}
//初始化CAN的中断
PIR3=0X00; //清所有中断标志
PIE3=0X01; //使能接收缓冲器0的接收中断
IPR3=0X01; //接收缓冲器0的接收中断为最高优先级
}
//*********接收缓冲器0接收中断服务程序***********
#pragma interrupt can_isr
#pragma code low_ISR=0x18
void low_ISR（）
{
_asm
goto can_isr
_endasm
}
#pragma code
void can_isr（）
{
if（PIR3bits.RXB0IF==1） CAN_FLAG=1;
PIR3bits.RXB0IF=0; //清接收中断标志
RXB0CONbits.RXFUL=0; //打开接收缓冲器来接收新信息
}
//****************主程序**can总线收发编程****************
main（）
{
INTCON=0x00; //禁止所有中断
initcan（）;
WDTCON=0; //=1，看门狗使能;=0，禁止看门狗
INTCON=0xc0; //使能中断
while（1）
{
TXB0CONbits.TXREQ=1; //请求发送，TXREQ=1
while（PIR3bits.TXB0IF！=1）{;} //等待发送完成
while（CAN_FLAG==0）{;} //等待接收数据
CAN_FLAG=0; //清接收到标志
TXB0CONbits.TXREQ=0; //禁止发送
TXB0D0=RXB0D0+1; //用接收数据加1来更新发送数据
TXB0D1=RXB0D1+1;
TXB0D2=RXB0D2+1;
TXB0D3=RXB0D3+1;
TXB0D4=RXB0D4+1;
TXB0D5=RXB0D5+1;
TXB0D6=RXB0D6+1;
TXB0D7=RXB0D7+1;
}
}
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