2019年12月05日 | 【AT91SAM3S】建立基于SAM3S库的工程并点亮LED

习惯了ST的库，猛然间看到ATMEL的库，有点无从下手。这几天参考这示例工程，终于建立了一个使用ATMEl库的工程。

软件库版本：

软件平台：MDK470A

硬件平台：英蓓特 EB-SAM3S

MCU：AT91SAM3S4C

1、库的来源

库来自atmel的网站：http://www.atmel.com/tools/SAM3SSOFTWAREPACKAGE.aspx

我使用的工具链是MDK，下载的是：AT91SAM3S-EK MDK® Software Package for Keil uVision4

http://www.atmel.com/images/SAM3S_softpack_2.1_for_uVision_4.12.zip（需要Atmel注册才能下载）

2、MDK中需要设置的地方

因为要使用ATMEL提供的的库，所以需要根据库的要求对开发环境进行一些设置：

板子使用芯片SAM3S4C，设置预定义符号sam3s4。

将于库的目录和用到的。h文件目录加到IncludePath里边（根据下一部分目录结构定）

命令选项：--gnu。因为库里边有些东西不是ANIS C的。比如变量定义不再函数的最前面等等

设置输出目录如下：

3、一步步建立工程

启动文件请参见本博的另一个博文：http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3201527.html

本文使用ATMEl的启动处理方式，即：注册中断向量之后，从resethandler进入main函数。

（1）新建目录E:at91sam3s4c，并在该目录下建立文件夹：chip、at91lib、out、src

（2）将刚才从ATMEl下载到的库压缩包解压缩

（3）将目录SAM3S_softpack_2.1_for_uVision_4.12sam3s-eklibrarieslibboard_sam3s-ek下的两个文件夹include、source已经board.h拷贝到at91lib目录E:at91sam3s4cat91lib

（4）将目录SAM3S_softpack_2.1_for_uVision_4.12sam3s-eklibrarieslibchip_sam3s下的文件夹cmsis、include、source以及文件chip.h拷贝到目录E:at91sam3s4cchip

（5）MDK中，在E:at91sam3s4c新建工程at91sam3s4c_LED，选择MCU AT91SAM3S4C

（6）电机确定后会弹出对话框，询问是否要拷贝启动文件，选择是。当然我们不是要使用这个启动文件，之后我们将会改写这个文件。

7、电机设置工程组织结构如下：

（8）向工程添加文件

将E:at91sam3s4cat91libsource中的board_cstartup_keil.c和board_lowlevel.c文件添加到工程的at91lib目录下，将E:at91sam3s4cchipsource中的exceptions.c、wdt.c、pmc.c、pio.c文件添加到工程的chip目录。将E:at91sam3s4cchipcmsis中的core_cm3.c文件添加到工程的chip目录

在E:at91sam3s4csrc中新建文件main.c，并添加到工程的usr目录。

（9）添加工程引用位置（IncludePath）

  E:at91sam3s4c;.chipcmsis;.at91lib;.at91libinclude;.chip;.chipinclude

（10）编辑sct文件：

在工程选项的Linker选项卡中，首先取消Use Memory Layout...之前的选择，然后点击ScatterFile选择框后边的EDIT。使用自己的分散加载描述文件

（11）想分散加载描述文件中添加内容：

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

Load_region 0x400000 0x40000
{
    ; Flash 256K
    Vector_region 0x400000
    {
        board_cstartup_keil.o (vectors, +FIRST)
    }
    Fixed_region +0
    {
        .ANY (+RO)
    }
    ; SRAM0 32K
    Relocate_region 0x20000100 (0x8000-0x100)
    {
        .ANY (+RW +ZI)
    }
    ; Configure Stack and Heap
    ARM_LIB_HEAP 0x20007000 EMPTY 0x400
    {
    }

    ARM_LIB_STACK 0x20007FFC EMPTY -0x400
    {
    }
}

（12）编辑文件startup_SAM3S.s

删除该文件所有的内容，因为我们不用MDK提供的启动文件。之后向这个文件添加内容：

AREA WORKAROUND,CODE,READONLY
EXTERN  __vector_table
LDR     r0,=__vector_table
ALIGN
END

这些内容的意思可参考http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3201527.html

（13）最后按F7生成即可。此时工程中还没有main函数，系统会报错。不用急，完成下一步就好了。

4、用库写一个点灯程序

板子LED的原理图如下：

即3个LED分别由PA19、PA20和PC20驱动。PA19、PA20电平为高时D2、D3被点亮，PC20为低电平时D4被点亮。

#include "board.h"

int main()
{
    Pin LED2,LED3,LED4;  //定义三个引脚结构体，三个引脚分别对应三个LED
    WDT_Disable(WDT); //复位时候看门狗默认是打开的，手动关掉。不让MCU反复复位

    
    LED2.mask = PIO_PA19;   //引脚属性定义
    LED2.pio = PIOA;
    LED2.id = ID_PIOA;
    LED2.type = PIO_OUTPUT_1;
    LED2.attribute = PIO_DEFAULT;
    
    LED3.mask = PIO_PA20;
    LED3.pio = PIOA;
    LED3.id = ID_PIOA;
    LED3.type = PIO_OUTPUT_1;
    LED3.attribute = PIO_DEFAULT;
    
    LED4.mask = PIO_PA20;
    LED4.pio = PIOC;
    LED4.id = ID_PIOC;
    LED4.type = PIO_OUTPUT_0;
    LED4.attribute = PIO_DEFAULT;
    
    Pin pinlist[] = {LED2,LED3,LED4}; //专门为库函数定义的Pin列
    uint32_t numLeds = PIO_LISTSIZE( pinlist ) ;  //库里边建议这么写的
    
    PIO_Configure(pinlist,numLeds);   //库函数初始化Pin
    
    PIO_Clear(&LED2);//点亮D2
    PIO_Clear(&LED3);  //点亮D3
    PIO_Set(&LED4);  //点亮D4
   

    while(1);
}

最后，下载到板子上。等一会就会看见板子上的3个LED亮了。等一会的原因，是这个板子的晶振稳定的比较慢，不要怪MCU哦。