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2019年12月10日 | 51单片机直流电机调速源程序
2019-12-10 来源：51hei
单片机源程序如下:
#include "reg52.h"
sbit IN1=P1^1;
sbit IN2=P1^2;
sbit IN3=P1^3;
sbit IN4=P1^4;
unsigned char pwm_val_right=0;
unsigned char push_val_right=0;
unsigned int time=0;
unsigned char pwm_val_left=0;
unsigned char push_val_left=0;
bit right_moto_stop=1;
sbit right_moto_pwm=P2^0;
bit left_moto_stop=1;
sbit left_moto_pwm=P2^1;
void delay(unsigned int i)
{
unsigned int k;
for(k=0;k<7000;k++)
for(i=0;k void pwm_out_right_moto(void) { if(right_moto_stop) { if(pwm_val_right<=push_val_right) right_moto_pwm=1; else right_moto_pwm=0; if(pwm_val_right>=100) pwm_val_right=0; } else right_moto_pwm=0; } void pwm_out_left_moto(void) { if(left_moto_stop) { if(pwm_val_left<=push_val_left) left_moto_pwm=1; else left_moto_pwm=0; if(pwm_val_left>=100) pwm_val_left=0; } else right_moto_pwm=0; } void time0_init() { TMOD=0X01; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; } void forward(unsigned char i) { push_val_right=i; push_val_left=i; IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; } void forward1(unsigned char l) { push_val_right=l; push_val_left=l; IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; } void time0()interrupt 1 { TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; ET0=1; TR0=1; time++; pwm_val_right++; pwm_out_right_moto(); pwm_val_left++; pwm_out_left_moto(); } void main() { unsigned char i,k; time0_init(); while(1) { for(i=10;i<100;i++) { forward(i); delay(10000); } for(k=100;k<=100;k--) { forward(k); delay(10000); } for(i=10;i<100;i++) { forward1(i); delay(10000); } for(k=100;k<=100;k--) { forward1(k); delay(10000); } } }
史海拾趣
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