2019年12月11日 | Keil uCos 2.52 stm32 【worldsing笔记】

1、uCOSii V2.52 
   a、加了7个可以配置的钩子函数宏 
    #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */ 
    #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */ 
    #define OS_TASK_SW_HOOK_EN        1    /* 任务调度时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */ 
    #define OS_TIME_TICK_HOOK_EN      1    /* 滴答中断时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */ 
    #define OS_TCB_INIT_HOOK_EN       0    /* TCB初始化时调用钩子函数     使能 1 / 禁止 0                    */ 
    #define OS_TASK_IDLE_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */ 
    #define OS_INIT_BEGIN_HOOK_EN     0    /* OS初始化开始时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */ 
    #define OS_INIT_END_HOOK_EN       0    /* OS初始化结束时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */ 
    b、加了创建任务是自动分配栈接口OSSetupTask和宏，也可以用原生的OSTaskCreate(),OSSetupTask(任务名， 优先级)； 
    #define  OS_TASK_AUTO_STK_SIZE   128  /* 默认用户任务栈大小 单位类型：OS_STK                             */ 
    #define  OS_MAX_TASK_AUTO_STK      2  /* 使用默认栈的任务数，0 不使用，必须小于等于 OS_MAX_TASKS          */ 
                                          /* 使用默认分配栈，每个栈大小都是OS_TASK_STK_SIZE                  */ 
    OS_MAX_TASK_AUTO_STK 定义为0要自行定按照uCos标准接口写应用代码； 
    c、应用程序无需定义main(),无需对SysTick初始化（在OS_CPU_C.c中完成），定义MainTask即可 
    void  MainTask (void *pArg) 
    { 
        //这里放入板子硬件初始化代码 
        //创建其他任务 
        OSSetupTask(Task0, 2); 
        while(1) 
        { 
            OSTimeDly(100); 
            pArg = pArg; 
        } 
    } 
    d、系统默认开启任务调度时调用钩子函数和滴答中断时调用钩子函数 
    当LED在任务正常调度时以10：90 个Tick闪烁 
    当LED在任务非正常调度时以1：1 个Tick闪烁 
    #define LED_GPIO        GPIOE                               /*LED IO口                                 */ 
    #define LED_GPIO_PIN    GPIO_Pin_12                         /*LED IO口引脚号                            */ 
    #define LED_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOE                               /*LED IO时钟名                   */ 
    #define LED_ON()        LED_GPIO->ODR &= ~LED_GPIO_PIN      /*LED开 低电平                              */ 
    #define LED_OFF()       LED_GPIO->ODR |=  LED_GPIO_PIN      /*LED开 高电平                              */ 
    #define LED_REV()       RevBit(LED_GPIO->ODR, 12)           /*LED 状态反转                              */ 
2、stm32 Lib V3.5 
    a.startup_stm32f10x_md.s 把默认的软件中断和定时器中断名改为： OS_CPU_PendSVHandler  和  OS_CPU_SysTickHandler 
    b、stm32f10x.h库检测关闭，定义为：#define assert_param(a)

3、在工程设置选项卡C/C++ 定义cpu类型 STM32F10X_MD

4、测试环境Keil MDK 4.7a  stm32f103vb

应用Demo:

#include "includes.h" 
void Task0 (void *pArg);

/*   主任务 
*/ 
void  MainTask (void *pArg) 
{ 
     OSSetupTask(Task0, 2); 
    while(1) 
    { 
         OSTimeDly(100); 
        pArg = pArg; 
    } 
}

/*   其他任务 
*/ 
void Task0 (void *pArg) 
{ 
    int cnt; 
  cnt = 0; 
    while(1) 
    { 
        OSTimeDly(10); 
        pArg = pArg; 
        cnt++; 
        if(cnt == 100) 
            while(1); 
    } 
}