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2019年12月11日 | uCos 没有延时Tick滴答定时器测试
2019-12-11 来源：eefocus
原来学uCos只是表面，今天才发现uCos没有心跳也是可以活的，只是延时功能。 即：OSTimeDly、OSTimexxx 头的功能不能使用。
如果有是用OSTimexxx，任务将会卡死。其实，OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务。延时过程中任务是挂起状态，时间到后，等待高任务运行完后在运行。下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序：
//Task0由 MainTask建立，优先级为2
void Task0 (void *pArg)
{
pArg = pArg;
while(1)
{
GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14;
OSTaskSuspend(2); //Task0挂起
}
}
//Task0由 Main()建立，优先级为3
void MainTask (void *pArg)
{
pArg = pArg;
// OS_CPU_SysTickInit();
OSSetupTask(Task0, 2);
while(1)
{
GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14;
OSTaskResume(2); //唤醒Task0
}
}
用户程序一共两个任务，Task0 优先于MainTask，Task0运行完后挂起让出CPU，MainTask接运行，完后唤醒Task0，Task0运行完后挂起让出CPU，如此循环调度。
这说明在没有硬件定时器支持情况下，且不用OSTime功能，uCos也是能运行的。
史海拾趣
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