2019年12月11日 | STM32 SysTick定时器应用【worldsing笔记】

SysTick是CM内核独立的定时器，时钟可以用内核内部的，也可以用芯片厂家（ST）的时钟，参考《Cortex-M3权威指南》的第13章：

 
另外也可以考《STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual.pdf》第4章CM3系统外设，从手册来看，ST应该只提供了内核外部时钟，而外部时钟又分成两种：HCLK/8 和 HCLK， 
 
ST官方提供了库直接可以操作SYSTICK，但不同的版本使用起来有些区别： 
在V2.0的版本中对SysTick的操作是使用的stm32f10x_systick.c和stm32f10x_systick.h 
void SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource); 
void SysTick_SetReload(u32 Reload); 
void SysTick_CounterCmd(u32 SysTick_Counter); 
void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState); 
u32 SysTick_GetCounter(void); 
FlagStatus SysTick_GetFlagStatus(u8 SysTick_FLAG); 
 
但是在V3.0中取消了stm32f10x_systick.c和stm32f10x_systick.h文件直接在core_cm3.h文件定义成内联函数 
/* ##################################    SysTick function  ############################################ */ 
#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0) 
/** 
* @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt. 
* 
* @param   ticks   number of ticks between two interrupts 
* @return  1 = failed, 0 = successful 
* 
* Initialise the system tick timer and its interrupt and start the 
* system tick timer / counter in free running mode to generate 
* periodical interrupts. 
*/ 
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) 
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */ 
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */ 
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ 
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */ 
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ 
  return (0);                                                  /* Function successful */ 
} 
#endif 
而且是默认使用的AHB总线的时钟HCLK 
 
宗合上述如果使用V3版本SysTick的话可以做以下操作，在不知道AHB总线的时钟的频下也可以直接算出加载值： 
void SysTickInit(u16 Frequency) 
{ 
RCC_ClocksTypeDef  RccClocks; 
RCC_GetClocksFreq(&RccClocks); 
SysTick_Config(RccClocks.HCLK_Frequency / Frequency); 
} 
//systick.c文件 
#include "stm32f10x_rcc.h" 
#include "systick.h" 
u8 SysTickTimes[SYS_TICK_TIME_SIZE]; 
void SysTickInit(u16 Frequency) 
{ 
u8 i; 
RCC_ClocksTypeDef  RccClocks; 
for(i = 0; i < SYS_TICK_TIME_SIZE; i++) 
SysTickTimes = 0; 
RCC_GetClocksFreq(&RccClocks); 
SysTick_Config(RccClocks.HCLK_Frequency / Frequency); 
} 
void SysTick_Handler(void) 
{ 
u8 i; 
for(i = 0; i < SYS_TICK_TIME_SIZE; i++) 
if(SysTickTimes) 
SysTickTimes--; 
} 
/** 
  ****************************************************************************** 
  * @file    systick.h 
  * @author  onsunsl 
  * @version V0.1 
  * @date    11-March-2013 
  * @brief   define the zx240160m1a option cmd 
  ****************************************************************************** 
  */ 
#ifndef __SYSTICK__H 
#define __SYSTICK__H 
void SysTickInit(u16 Frequency); 
#define SYS_TICK_TIME_SIZE    10 
#endif 
/******************* (C) COPYRIGHT 2013 LCJCTEC *****END OF FILE***************/