2019年12月16日 | 看完这篇文章，PIC单片机就能入门了

　　可能很多网友奇怪，在数字芯片高速发展的今天，32位单片机价格低廉，功能强大，芯片成本已经不是产品开发的主要问题，那为什么还要普及PIC单片机，这样一款中低端的单片机呢？原因很简单，既然现在还没有被淘汰的，总有它存在的理由，PIC单片机号称稳定性极好，可以在十分恶劣的环境下稳定工作，因此在工业领域受到工程师们的偏爱，而且目前来看，任何一个系列的单片机都在不断的推陈出新，产品性能也在不断的提升，PIC单片机也一样，高端的PIC单片机也有32位的，主频高达上百兆，详细介绍大家可以去官网查看。

　　促使我写这样一片文章的另外一个原因是，网上关于PIC单片机的入门或者学习资料相对较少，不像STM32或者51单片机那样丰富，如果是有一定单片机基础的，想学习PIC单片机，看完这篇文章，应该就可以入门了。

　　来介绍一下我所使用的平台信息、调试工具。

　　PIC单片机型号：dsPIC30F6014A

　　开发环境：MPLAB X IDE v3.05

　　下载工具：PIC Kit 3.5

　　PIC Kit 3.5下载器

　　一、 安装开发环境

　　我是直接在官网（www.microchip.com）上下载的MPLAB X IDE v3.05版本，400多兆，应该是最新版本了，安装过程中使用推荐选项就可以，还安装了一个C30编译器（MPLAB_C30_V3.0）。

　　二、 新建项目

　　我安装开发环境的时候，选择了中文版本，进入开发环境后，点击：文件à新建项目，弹出如下界面：选择独立项目，然后点下一步。

　　步骤一

　　点击下一步后弹出如下界面：选择你使用的单片机型号，这里我使用的是dsPIC30F6014A 16位单片机。

　　步骤二

　　继续点下一步，这里选择调试/下载工具，我使用的是PICkit3。

　　步骤三

　　下一步，这一步选择的是编译器，选择C30编译器。

　　步骤四

　　最后一步，选择项目的保存目录，编码这里选择的是GB2312，这样做的目的是使项目中的中文字符能够被识别，否则，添加中文注释时会出现乱码。

　　步骤五

　　至此，项目新建完毕，界面如下，项目目录里面，我们目前只需要关注头文件和源文件即可，在头文件上右键可以选择添加现有的头文件，源文件同理。

　　文件添加完成后，点击编译按钮进行编译，编译通过后会在环境下方提示编译信息，

　　编译成功后，可以进行下载和在线调试，下载按钮用于将程序下载到单片机内部，调试按钮用于在线调试程序，注意，点击调试按钮程序不会下载到单片机内。

　　接下来以闪灯测试程序来讲解这款单片机的使用，在此之前先来了解一下《配置位》，在开发环境中，点击运行àSet ConfiguraTIon Bits，即可在环境下方调出配置窗口，OpTIon下面的定义可以修改，

　　这里说一下时钟配置和看门狗配置，FOSC用于配置系统时钟，FWDT用于看门狗的配置，如果你想使用外部晶振、内部进行16倍频，就选择 XT_PLL16即可，如果是内部时钟、4倍频，就在选项中选择FRC_PLL4，同理，看门狗的开启和关闭，以及开启后的设置也可以通过FWDT来配置，这里我们选择关闭看门狗，只需将WDT选项选择为WDT_OFF即可，注意，这里选择好之后，必须点击输出生成源代码，会自动生成源码，生成的源码拷贝到你的项目文件中才有效。

　　至于一些详细的配置请自行参见手册。

　　生成代码

　　下面贴出LED闪灯的源码，并逐语句进行讲解。

　　本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/arTIcle/279441.htm

　　#include “p30f6014A.h” //包含头文件

　　_FOSC（CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16）; //配置时钟

　　_FWDT（WDT_OFF）; //关闭看门狗

　　假设使用的外部晶振为5Mhz，系统指令周期的计算方法为：

　　5M*16/4=20MIPS

　　16为16倍频，每执行一条指令要4个时钟周期，因此要除四，就得到了实际的系统时钟。

　　IO端口的配置

　　IO端口使用很简单，和51相比只是多了一个方向控制，在使用端口之前 ，先设置好方向。假设我们使用的端口A的第十位作为LED的控制位，首先设置该管脚的方向，

　　TRISAbits.TRISA10 = 0;//该位置零为输出，置1位输入

　　控制端口实际输出高低电平的寄存器位LATAbits，将该寄存器的LATA10位进行置1置0操作，即可输出高、低电平。

　　#define LED LATAbits.LATA10

　　值得注意的是，当进行读引脚操作时，要读PORTAbits寄存器，而不是LATAbits寄存器。

　　我们是采用定时500ms中断的方式来进行LED的亮灭控制，因此需要进行定时器的配置，这里使用的是16位定时器TImer1。涉及到两个函数。

　　ConfigIntTimer1（5）;//初始化定时器1，中断优先级为5

　　OpenTimer1（39062）;//进行相关配置并打开定时器1

　　void ConfigIntTimer1（unsigned char priority）

　　{

　　IFS0bits.T1IF = 0 //清除中断标志

　　IPC0bits.T1IP = priority; //设置中断优先级

　　IEC0bits.T1IE = 1; //使能中断

　　}

　　void OpenTimer1（unsigned int period）

　　{

　　TMR1 = 0; /* Reset Timer1 to 0x0000 */

　　PR1 = period; //中断周期

　　T1CONbits.TCS = 0; //选择时钟源

　　T1CONbits.TSYNC =1;

　　T1CONbits.TCKPS =3; //256分频

　　T1CONbits.TGATE =0;

　　T1CONbits.TSIDL =0;

　　T1CONbits.TON = 1; //启动定时器

　　}

　　选择系统时钟（20MIPS），并进行256分频，20M/256=78125，说明定时器计时到78125要用1秒钟，定时到500ms需要 39062个周期，因此需要设置计时周期为39062，而且由于定时器1为16位定时器，无法计时到一秒，如果需要计时1s可以使用32位定时器 timer23和timer45。

　　定时器1中断函数

　　void __attribute__（（__interrupt__， no_auto_psv）） _T1Interrupt（void）

　　{

　　IFS0bits.T1IF = 0;//清零中断标志

　　LED = ！LED;//对LED循环取反，进行亮灭控制

　　}

　　如此便可实现LED闪烁功能。

　　附上完整的工程源码，请下载查看：

　　http://forum.eepw.com.cn/thread/276018/1

　　在使用该款单片机的时候还需要注意几个问题：

　　1、 由于单片机的管脚有复用功能，在使用端口B的时候，如果想将端口B的第7位用作数字IO，需要这样来设置，（其它端口无需这样操作）

　　ADCON1bits.ADON = 0;//关闭AD转换器

　　ADPCFGbits.PCFG7 = 1;//该位必须置位，否则PORTB_7无法用作数字IO管脚

　　2、 在系统的安装目录下，自带了单片机各个资源的使用例程，使用者可以参考。我的目录是：C：Program Files （x86）MicrochipMPLAB C30srcperipheral_30F_24H_33Fsrc pmc （供参考）

　　3、 在使用串口资源时，需要准确设定串口波特率，以设置UART1， 9600波特率为例，波特率计算方法为：20MIPS/（（9600+1）*16）=130。将130赋给U1BRG寄存器即可。

　　4、 该单片机具有内部EEPROM，如果需要存储的数据量不大的话，一些需要掉电存储的参数可以存储在单片机内部，可简化外部电路设计。

　　有了以上的基础，相信学习这款单片机就轻松多了，可以使初学者少走弯路，集中精力解决实质性问题