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2019年12月20日 | AVR单片机与CPLD的通信设计
2019-12-20 来源：elecfans
项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计，参数由AVR给出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上，AVR使用ATmega128，在CPLD中设置几个寄存器，通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。
Mega128的外部存储空间从0X1100开始，因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以，程序比较简单，注释中都有说明，仅供参考。
功能：测试AVR与CPLD的通信，将数据写入CPLD中配置的寄存器，然后读出，通过串口输出做比较。
/#include“avr/io.h”
#include“avr/interrupt.h”
#include“util/delay.h”
#defineSetBit（Port，N）（Port|=（1《
#defineClrBit（Port，N）（Port&=~（1《
#defineReverBit（Port，N）（Port^=（1《
#defineGetBit（Pin，N）（（Pin》》N）&0x01）//读取IO某一位
unsignedchardata;
voidXRAM_example（void）
{
unsignedchar*q=0x1100;//寄存器1
unsignedchar*m=0x1101;//寄存器2
unsignedchar*p=0x1102;//寄存器3
PORTD=0XFF;
DDRD=0XFF;
DDRC=0xFF;//默认情况下端口C用做高地址，可以每只寄存器把端口C释放
PORTC=0x00;
*q=0xCC;//向寄存器1中写入数据，CPLD中自动将寄存器1的值付给寄存器3
data=*p;//独处寄存器3中的值，在循环中用串口输出
}
voidUSART0_Init（void）
{
UCSR0A=0x20;//波特率不加倍，单机通信模式
UCSR0B=0x18;//中断不使能，允许发送和接收
UCSR0C=0x06;//异步模式，无校验，8位数据，1位停止位
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=51;//9600波特率晶振8M
}
voidUSART0_SendByte（unsignedchardata）
{
while（！（UCSR0A&（1《
UDR0=data;//发送数据
}
intmain（void）
{
unsignedchari=0;
USART0_Init（）;//初始化USART0接口
MCUCR=0xC0;//使能外部SRAM
XMCRA=0x00;
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
DDRE=0xff;
DDRD=0xff;
PORTD=0x00;//使能CSA16A17=11
USART0_SendByte（0x88）;
while（1）
{
ReverBit（PORTA，0）;
XRAM_example（）;
_delay_ms（500）;
USART0_SendByte（data）;
}
}
史海拾趣
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