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2019年12月24日 | 英特尔助力IEEE制定自动驾驶汽车安全决策模型

2019-12-24 来源:EEWORLD

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英特尔资深首席工程师兼英特尔子公司Mobileye自动驾驶汽车标准副总裁Jack Weast在2019年Mobileye投资者峰会上发表主题演讲

 

为提高自动驾驶汽车(AV)安全性,电气电子工程师协会(IEEE)通过了一项提案,以推进自动驾驶汽车决策系统相关标准的制定工作。IEEE还委派了英特尔资深首席工程师Jack Weast担任该工作组的负责人。该工作组将面向自动驾驶汽车行业开放,同时,Jack Weast希望能有更多的行业代表加入其中。据悉,该工作组将于2020年第一季度召开首轮会议。

 

 “即将出台的IEEE标准将会提供一款实用工具,以明确自动驾驶汽车安全的重要意义。”

 

——英特尔资深首席工程师Jack Weast

 

行业及监管机构都在努力寻找一个统一的标准去规范和保证自动驾驶汽车的安全性。尽管大多数人都支持建立自动驾驶汽车驾照的准入门槛,但由于行业内仍缺乏普遍共识,因此多项标准和监管方案仍在酝酿之中。

 

技术的不断变化与高速发展为IEEE相关标准制定者带来了压力,同时也促使其加快全球自动驾驶汽车相关规定的制定工作。众所周知,IEEE在业内标准制定领域居于重要地位,面对日益高涨的监管呼声,IEEE将会推动自动驾驶行业标准制定工作,预计于明年发布首个版本的自动驾驶行业标准。

 

“该标准化项目将为开源、正式的自动驾驶汽车决策模型的制定奠定重要基础,”IEEE计算机协会标准活动副主席兼英伟达行业安全副总裁Riccardo Mariani表示,“冗余性和多样性对于制定自动驾驶可扩展安全框架来说至关重要。”

 

这项新标准“IEEE 2846”将为自动驾驶汽车决策建立一套合理规范的数学模型,该模型将人类安全驾驶概念具化为一个可验证的模型,逻辑上拥有可验证的规则;它在技术上保持中立,并能兼容任何一套自动驾驶解决方案,全行业都可进行采用;该模型还可以针对不同地区进行定制化应用。此外,为了评估该模型是否达到标准,该项标准还将包含一套用来对自动驾驶车辆进行验证的测试方法和必要工具。

 

该提案得到了IEEE下设的IEEE计算机协会和车载技术协会的支持。工作组主席Jack Weast表示,工作组将欢迎“所有对制定这份重要的自动驾驶标准感兴趣人士”参与进来。

 

英特尔责任敏感安全模型(RSS)具有开放性,在技术上保持技术中立,通过制定一系列逻辑上可行的规则和有关恰当应对危险情景的规定,明确了自动驾驶汽车怎样才算真正做到安全驾驶。RSS颠覆了人们的认知,将人们对安全驾驶的固有认识转化为透明、可验证的数学公式,并将重新定义未来的自动驾驶汽车安全标准。

 

自动驾驶汽车的决策能力在之前人们是很难发现的,这种能力主要是由一系列人工智能算法(诸如“黑盒子”等)所驱动,属于自动驾驶行业领先公司的核心知识产权。而自动驾驶政策所拥有的这种“黑盒子”性质使其几乎无法建立起一个统一的自动驾驶安全标准。正如有些行业专家所说,在汽车进入前所未见的发展场景后,行驶里程数、人工干预频率或模拟时数这些统计学依据就不够用了。IEEE标准的推出将所面临的这一系列问题迎刃而解,真正规范和保证自动驾驶的安全性,保障人们的出行安全。

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对于电子猜数玩具电路的网友可能提出的问题,我整理了一些常见问题及其回答:

一、电路设计相关问题

  1. 问题:电子猜数玩具电路的基本组成部分有哪些?
    回答:电子猜数玩具电路通常由触摸控制器、多谐振荡器、LED驱动电路和受控声、光电路等部分组成。具体来说,包括时基集成电路(如NE555)、非门集成电路(如CD4069)、计数分配器集成电路(如CD4017)、音乐集成电路、继电器、二极管、发光二极管、电阻器、电容器等元器件。

  2. 问题:如何设计电路以确保游戏能够正确运行?
    回答:设计电路时,需要确保各个部分能够协调工作。例如,触摸控制器负责检测玩家的输入,多谐振荡器产生计数脉冲,LED驱动电路控制LED的显示,受控声、光电路则在玩家猜中数字时发出声音和光信号。设计时还需要注意电路的稳定性和可靠性,避免信号干扰和元件损坏。

  3. 问题:电路中的LED如何布局以实现数字显示?
    回答:LED的布局通常根据要显示的数字范围进行设计。例如,如果要显示0-9的数字,可以使用7段LED数码管或分散的LED灯。7段LED数码管内部含有8个LED小灯(7个用于显示数字段,1个用于小数点或原点),通过控制这些LED的亮灭来显示不同的数字。如果是分散的LED灯,则需要根据数字的形状来布置LED,并通过编程控制它们的亮灭。

二、元件选择与参数设置问题

  1. 问题:如何选择适合的集成电路和元器件?
    回答:选择集成电路和元器件时,需要考虑电路的需求、元器件的性能参数以及成本等因素。例如,时基集成电路可以选择NE555,因为它具有成本低、易于获取和使用的优点;非门集成电路可以选择CD4069,因为它提供了多个非门输出,方便电路设计;发光二极管则需要选择高亮度的型号以确保显示效果良好。

  2. 问题:电阻器和电容器的参数如何设置?
    回答:电阻器和电容器的参数设置需要根据电路的具体需求来确定。电阻器的阻值会影响电流的大小和LED的亮度,因此需要根据LED的电流需求和驱动电压来选择合适的阻值。电容器的容量则会影响多谐振荡器的振荡频率和电路的响应时间,需要根据实际需要进行调整。

三、调试与故障排除问题

  1. 问题:如何调试电子猜数玩具电路?
    回答:调试电路时,可以按照以下步骤进行:首先检查电路连接是否正确,包括电源连接、信号连接和地线连接等;然后使用万用表等工具测试电路中的电压和电流是否正常;最后观察LED的显示和声音输出是否符合预期。如果出现问题,可以逐步排查各个部分,找出故障点并进行修复。

  2. 问题:电路中出现LED不亮或声音不响的故障怎么办?
    回答:如果LED不亮或声音不响,首先需要检查电源是否正常供电;然后检查相关元器件是否损坏或接触不良;最后检查控制信号是否正确传输。如果以上都正常,可能是程序设计或电路布局存在问题,需要进一步检查和调整。

四、拓展与改进问题

  1. 问题:如何增加电子猜数玩具的趣味性和挑战性?
    回答:可以通过增加游戏难度、丰富游戏模式或添加互动元素等方式来增加电子猜数玩具的趣味性和挑战性。例如,可以设置不同的难度等级、增加倒计时功能、设置奖励机制或添加与手机等设备的互动功能等。

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