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2019年12月25日 | stm32 cortext-M3 类型对齐问题【worldsing笔记】
2019-12-25 来源：eefocus
经过细测，Cortex-M3的double类型必须4字节对齐访问，其他诸如float,int,short 可以非对齐访问。否则将会产生硬件异常！即访问double类型地址必须能被4整除，测试代码如下：
1: /* 测试Cortex-M3类型对齐访问
2: * i,j,k,l控制对齐长度，对齐
3: * 长度不符合是将产生HardFault
4: * 异常
5: */
6: double *p;
7: float *q;
8: int *t;
9: short *r;
10: char buf[32] __attribute__((at(0X20002000)));
11:
12: int main(void)
13: {
14: int i, j, k, l;
15: i = 0;
16: j = 0;
17: k = 0;
18: l = 0;
19: while(1)
20: {
21: p = (double *)(0x20000000 + i);
22: *p = 890.0;
23: i += 4; //double 地址增量，只能是4的整数倍
24:
25: q = (float *)(0x20001000 + j);
26: *q = 890.0;
27: j += 1; //float 地址增量
28:
29: t = (int *)(0x20002000 + k);
30: *t = 890;
31: k += 1; //int 地址增量
32:
33: r = (short *)(0x20003000 + l);
34: *r = 890;
35: l += 1; //short 地址增量
36:
37: }
38: return 0;
39:
40: }
41:
42:
43:
44:
测试环境：
软件：windows xp + Keil Mdk4.7
硬件：stm32f103vb
在程序中使用double类型指针时，容易产生硬件异常，所以，double指针指向的地址最好是被4整除，但的多文件的代码中ROM分配是编译器会做优化，造成double指针指向的地址非4字节对齐。
如：
1: char tem[33];
2:
3: char buf[65];
4:
5: char ch;
6:
7: double p;
8:
9: p = (double *)buf;
10:
p = 0x20000000 + 33； 非4字节对齐，所以*p = 56.78;时会产生HardFault_Handler；
处理办法是：
1、用在Keil Mdk 中用，__attribute__((at(address))) 指定stm32 变量地址， 如char buf[56] __attribute__((at(0X20002000))) ; 指定buf在内存的地址为0X20002000；且是以4字节对齐；
2、在应用*p时对buf地址判断做偏移； 对多浪费3字节；
3、对链接脚本文件定位buf位置；
史海拾趣
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