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2020年01月01日 | 特斯拉HW3双重冗余系统可保证自动驾驶系统不会自动脱离
2020-01-01 来源：盖世汽车
据外媒报道，似乎特斯拉开始更多了使用其定制版Hardware 3（HW3）计算机的功能，该款计算机专为实现全自动驾驶功能而设计。特斯拉社区的一位黑客@greentheonly,发现，特斯拉在最新更新的软件中，激活了HW3的双重冗余系统。
特斯拉车主兼黑客指出，在19.40.50.1更新版软件中，除了FSD（全自动驾驶套装）预览版视觉功能和露营模式（Camp Mode）处于运行状态之外，HW3的双重冗余系统也被激活了。
特斯拉自定义设计的全自动驾驶计算机实际上是两台独立的计算机，每台计算机都配备了自己的处理器、内存条和存储空间。而且两台计算机分别在同一个操作系统上运行，此种设计可以让系统更加安全，因为如果一台计算机崩溃，另一台计算机就可以直接接管。话虽如此，在最新更新的软件推出之前，特斯拉一直都只运行HW3系统中两台计算机中的一台。
这意味着，如果自动驾驶软件Autopilot出现故障或崩溃，驾驶员会被要求去接管车辆的控制权。而有了双重冗余系统，至少从理论上说，FSD计算机可以在一台计算机崩溃时，让另一台计算机接管工作。如此一来，即使FSD中的一台计算机需要重新启动，自动驾驶软件Autopilot也不会自动脱离。值得注意的是，这一切目前还只是理论，特斯拉尚未提供有关FSD冗余系统的全部细节信息。
从某种程度上看，激活HW3的双重冗余系统是特斯拉走向全自动驾驶的另一小步。在特斯拉开始推出机器人出租车车队（完全无需人工就可以自动行驶）之前，该功能也是相关功能之一。汽车想要能够成功自动驾驶，就必须保证自动驾驶汽车总是处于运行状态，确保自动驾驶系统的安全性和持续性，此类因素可能会让特斯拉的出租车相对于优步和Lyft等竞争对手来说，更具优势。
此前，特斯拉首席执行官埃隆马斯克曾预测，功能齐全版FSD将在今年年底首先提供给早期使用计划（early access）的用户。不过，到目前为止，特斯拉社区还未公布有关此方面的报道。尽管如此，FSD预览版和此次激活双重冗余系统也暗示着，或许自动驾驶马上就要成真，或者迟早会实现。
史海拾趣
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