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2020年01月08日 | bootloader中关于flash擦除写和ram初始化的有关问题
2020-01-08 来源：eefocus
最近在做飞思卡尔16位单片机的在线升级bootloader程序。有2个问题不太清楚，请教下论坛里的高人。
1.bootloader程序中，对存放应用程序的flash空间进行擦除和写入新的应用程序以完成升级。比较特别的是，需要将flash操作代码拷贝到ram中执行，这是为什么？bootloader程序所在flash空间设置为被保护状态，不会误擦除，而且运行到哪个函数自然会把函数压栈到RAM里执行吧？为什么还要特地拷贝到RAM里呢？
2.单片机上电初始化后，RAM存储初始化全局变量，这些全局变量是从调试器烧进去的S19文件中获取的吗？每次程序都是从bootloader的main函数开始执行，确定不是升级状态后跳转到应用程序重映射的reset中断向量地址（flash地址）执行。bootloader和应用程序中有些全局变量分配的ram重合了，有什么影响吗？会在跳转后重新初始化RAM吗？
哪位大侠帮帮忙，先行谢过！！
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每个运行时态应该都有自己的startup，进行本运行时态所必须的初始化工作，包括块定位搬移、ZI等等。一般都可以在相应的配置文件中进行指定的。
16位的不太熟，CF的通过MEM CFG配置配置就行。
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我们用的Freescale的9s12g128做的bootloader，通讯和诊断协议用的ISO15765-3，不知道你用的自定义通讯协议还是什么？
(1) Flash操作的那部分，也就是Flash的读写驱动程序是必须放到RAM中执行，原因是当进行Flash擦写时，Flash中的程序就不可以被执行了，这是硬件的限制。这是Freescale单片机的情况，我不清楚其它单片机会不会有这个限制。
你说的“运行到哪个函数自然会把函数压栈到RAM里执行吧”，不可能把函数压到堆栈里面的，只是在函数调用和函数被中断打断，一些寄存器和一些局部变量等会被压倒堆栈里面。默认情况下，16位freescale单片机在prm中配置的堆栈大小是0x100字节，很多函数都要比它大。
(2)"单片机上电初始化后，RAM存储初始化全局变量，这些全局变量是从调试器烧进去的S19文件中获取的吗？" 这是个很好的问题，全局变量和静态变量的初始化值是保存在Flash中的Const段里的，新建一个工程的时候默认有个startup的汇编程序文件，它负责将const段中的初始值付给这些全部变量。这些事情是发生在你的main函数之前的。
(3)"bootloader和应用程序中有些全局变量分配的ram重合了，有什么影响吗？",没有影响，bootloader和你的应用程序是分时复用RAM的，上电程序就跑到bootloader，如果有合法的应用程序就跑到应用程序，应用程序里面会再次初始化变量的，也就是上面2说到的。
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flash不能同时读写，所以升级程序的时候要把程序拷贝到ram，防止写flash的过程中因为“读”程序而访问到flash
第二个问题属于编译原理方面的，数据初始化是在main之前的，如果你直接跳转到main，那就不会初始化。如果你是跳转到app程序烧写的位置（一般都是这样），那自然会再初始化一次。
而且，变量是否初始化也不是绝对的，有的编译器对未赋值的变量是不做初始化的
楼主不如自己写个程序验证下就知道了。这种问题，自己动手验证远比问人能学到更多。
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探讨
liangboone君，还有个地方没弄明白，请教下。
“全局变量和静态变量的初始化值是保存在Flash中的Const段里的”：
这个const段的起始地址和内容也是在s19文件里的吧。可是bootloader的s19文件和应用的s19文件，要手动合成一个s19文件后烧入mcu的flash里，其中应用的s19文件只把中断向量表的地址重映射了，const段地址应该没有变动，这样const段不会……
史海拾趣
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