历史上的今天

今天是：2025年01月09日（星期四）

正在发生

谈永磁同步电机的反电动势和端电压关系

2020年01月09日 | STM8的IAP在线升级

2020-01-09 来源：eefocus

IAP(In Application Program)在线应用编程

官方资料(STVD开发环境)：例程AN2659，

《 AN2659 Application Note.pdf 》

要实现在线升级，MCU代码须分为 : bootloader和用户代码App 两个部分。

图1.STM8下IAP程序的存储方式

用户启动区域(UBC): (可理解为用户自定义的bootloader的存放区域)

包含有复位和中断向量表，它可用于存储IAP及通讯程序。UBC有一个两级保护结构可保护用户代码及数据在IAP编程中免于无意的擦除或修改。这意味着该区域总是写保护的，而且写保护不能通过使用MASS密钥来解锁。它的大小可通过配置option bytes 设置。

一、中断向量表:

STM8的中断向量表的地址是固定的，位于0x8000~0x8080，即发生中断时，程序将会跳转至0x8000~0x8080的中断向量表中寻找中断入口地址，继而跳转至对应的中断服务函数中执行中断程序。

若是要实现IAP，而0x8000~0x8080的中断向量表将会位于UBC区域，被bootloader所占用。如此一来，UBC区域中的bootloader程序与MAIN PROGRAM区域中的App发生中断时，程序同样都是跳转至UBC区域中的中断向量表中寻找中断入口地址。所以，若App要执行App自己的中断服务函数，则须在App中建立自己的中断向量表，并对bootloader中的中断向量表进行重定向，将程序跳转至App的中断向量表。如图2、图3所示。

图2.中断跳转示意图

图3.中断跳转流程图

中断向量表的重定向：(以STVD环境下的官方例程AN2659为例)

以下重定向即可使App程序能够找到自己对应的中断服务函数，但是bootloader的中断将不可使用

原中断向量表为:

struct interrupt_vector const _vectab[] = {

{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */

};

改为

struct interrupt_vector const UserISR_IRQ[32] @ MAIN_USER_RESET_ADDR; //MAIN_USER_RESET_ADDR为主程序区的首地址的宏定义

//redirected interrupt table

struct interrupt_vector const _vectab[] = {

{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 1)}, /* trap */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 2)}, /* irq0 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 3)}, /* irq1 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 4)}, /* irq2 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 5)}, /* irq3 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 6)}, /* irq4 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 7)}, /* irq5 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 8)}, /* irq6 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+ 9)}, /* irq7 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+10)}, /* irq8 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+11)}, /* irq9 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+12)}, /* irq10 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+13)}, /* irq11 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+14)}, /* irq12 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+15)}, /* irq13 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+16)}, /* irq14 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+17)}, /* irq15 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+18)}, /* irq16 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+19)}, /* irq17 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+20)}, /* irq18 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+21)}, /* irq19 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+22)}, /* irq20 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+23)}, /* irq21 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+24)}, /* irq22 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+25)}, /* irq23 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+26)}, /* irq24 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+27)}, /* irq25 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+28)}, /* irq26 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+29)}, /* irq27 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+30)}, /* irq28 */

{0x82, (interrupt_handler_t)(UserISR_IRQ+31)}, /* irq29 */

};

其中，

typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void); //定义中断函数地址类型

struct interrupt_vector {

unsigned char interrupt_instruction; //指令，其中0x82为跳转指令

interrupt_handler_t interrupt_handler; //函数地址

};

二、FLASH块编程程序的存放：

对于stm8的块编程，代码必须在Ram中运行，因为在块编程时Flash程序将会停止运行。因此，存储在Flash中的代码（与Flash编程相关的代码）必须拷贝至Ram中进行编译、链接、运行。这样，程序将在Ram中执行块编程，块编程时Flash的状态也不会影响到Ram中的程序继续运行。

方法如下：

1、代码的编写：

将Flash编程相关的代码存放至FLASH_CODE段：

#pragma section (FLASH_CODE) //将代码存放至RAM

void Write_Flash(void)

{

//....

}

void Erase_Flash(void)

{

//....

}

#pragma section () //代码放置至默认段

注意，在调用这些函数之前，必须把这些代码拷贝至RAM中，

STVD的cosmic编译器可以使用内置函数 int _fctcpy(char name)实现此功能。

int _fctcpy(char name) //name为定义的段名首字母

如本例中Flash块编程所在的段名为FLASH_CODE，其首字母为 ‘F’ 故在调用这些函数之前须执行

_fctcpy('F');

2、STVD的设置：在STVD--Settings--Linker选项卡下，选择目录Category下的Input，

在Ram下新建Section，Option填-ic，表示可移至RAM。

三、程序的跳转

若bootloader程序要跳转到app，须将程序跳转至主程序区的首地址。

可使用汇编指令完成：

{

//reset stack pointer (lower byte - because compiler decreases SP with some bytes)

_asm("LDW X, SP ");

_asm("LD A, $FF");

_asm("LD XL, A ");

_asm("LDW SP, X ");

//跳转至App程序 :

_asm("JPF $A000");//这里假设app首地址为0x00A000。

/***或者可以***/

_asm("JPF [_MainUserApplication]");//跳转至app程序首地址，其中_MainUserApplication的定义在下面有所解释

}

/*****其中：*****/

//typedef @far void (*)(void) TFunction;

typedef @far void (*TFunction)(void);

//main application code (user reset) - init user code start - to interrupt table reset jump

const TFunction MainUserApplication = (TFunction)MAIN_USER_RESET_ADDR;

STM8 IAP 在线升级

上一篇:STM8做BUS OFF快慢恢复策略

下一篇:STM32系统学习——I2C （读写EEPROM）