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2020年01月09日 | Echodyne发布突破性成像雷达 赋予自动驾驶汽车感知传感能力
2020-01-09 来源：盖世汽车
据外媒报道，自动驾驶高性能雷达平台公司Echodyne发布了突破性的自动驾驶汽车成像雷达EchoDrive。EchoDrive以MESA®技术为基础，提供新型的传感器功能，显著提升了机器感知能力。
（图片来源：Echodyne官网）
EchoDrive为驾驶场景的探测提供前所未有的实时控制，使机器感知形式更加丰富。该雷达的动态控制API利用自动驾驶堆栈中的资源，如高清地图、V2X和其他传感器数据，通过不断变化的环境、条件和场景，时刻优化测量。例如，EchoDrive可以平稳地从普通驾驶模式切换到交通繁忙区域模式，并且增加帧率，确保无保护左转，或在驶入隧道时，放大画面。这是一种高性能模拟波束引导雷达的动态任务操作，可以提升自动驾驶堆栈中AI和机器学习的认知功能，进而极大地提高安全性。
Echodyne首席执行官Eben Frankenberg表示，“目前，自动驾驶堆栈的数据流是单向的，传感器传递信息，自动驾驶系统处理信息并采取行动。我们缺少动态的、交互式的数据流，此种数据流使得自动驾驶堆栈中的认知功能成为可能。利用EchoDrive，自动驾驶系统可以引导雷达扫描特定对象，获取准确的驾驶场景信息，从而做出更正确的自动驾驶决策。我们期待利用EchoDrive，帮助企业设计、制造并交付更安全的车辆。
Echodyne已成功地为国防、政府、航空和商业应用领域打造并交付了高性能雷达。该公司正扩展其雷达平台技术，旨在帮助汽车制造商建造并交付更安全的自动驾驶卡车、自动驾驶公共汽车和共享出行乘用车。
EchoDrive具备以下先进的自动驾驶成像功能：
方位角和仰角高分辨率成像
主动波束引导道路追踪
无缝适应不断变化的驾驶场景
丰富的、未经过滤的原始数据
动态控制API提供强大的感知传感器功能。
Echodyne首席技术官Tom Driscoll表示，“EchoDrive是自动驾驶成像雷达的一个巨大飞跃，将为自动驾驶领域带来感知传感能力。我们的自适应雷达传感器集成了德州仪器公司（Texas Instruments ）的毫米波（TI mmWave）传感器、我们专有的MESA技术，以及强大的软件框架，全方位改进了自动驾驶架构。”
史海拾趣
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