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2020年01月28日 | STM32之DRV8834电机驱动（IO方式）

2020-01-28 来源：eefocus

一、简介

本文介绍如何使用STM32通过DRV8834控制步进电机，使用IO方式控制转动。

二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：

暂无

2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：

1）《STM32之系统滴答定时器》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52835711

五、基础知识

1、DRV8834是什么？

答：DRV8834是一个电机驱动芯片，它能控制1个步进电机或2个直流电机的方向、步长、停转。

六、实验步骤

1、编写并添加DRV8834电机驱动

1）编写驱动DRV8834.c（存放在“……HARDWARE”）

//******************************************************************************

//name: DRV8834.c

//introduce: DRV8834驱动

//author: 甜甜的大香瓜

//email: 897503845@qq.com

//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)

//changetime: 2016.10.18

//******************************************************************************

#include "stm32f10x.h"

#include "DRV8834.h"

#include "GUA_SysTick.h"

/*********************宏定义************************/

#define DRV8834_STEP_PER_CIRCLE (int32)(15331) //电机转动一圈的步数

#ifndef U8

typedef unsigned char U8;

#endif

#ifndef U16

typedef unsigned short U16;

#endif

#ifndef U32

typedef unsigned long U32;

#endif

#ifndef int32

typedef signed long int32;

#endif

//引脚宏定义

#define GUA_DRV8834_SLEEP GPIOA

#define GUA_DRV8834_SLEEP_PIN GPIO_Pin_7

#define GUA_DRV8834_M1 GPIOB

#define GUA_DRV8834_M1_PIN GPIO_Pin_10

#define GUA_DRV8834_M0 GPIOB

#define GUA_DRV8834_M0_PIN GPIO_Pin_11

#define GUA_DRV8834_DIR GPIOB

#define GUA_DRV8834_DIR_PIN GPIO_Pin_1

#define GUA_DRV8834_STEP GPIOB

#define GUA_DRV8834_STEP_PIN GPIO_Pin_0

/*********************内部变量************************/

//MOTOR_CONFIG stMotor_Config = {0x00000000,1500, 0x00, 0x00000000, MOTOR_CONFIG_STATUS_IDLE, 0x00000000}; //初始化电机参数为0步，1500个脉冲每秒的速度，整步，本次电机转动时长，空闲,当前为0位置

MOTOR_CONFIG stMotor_Config = {6000, 500, 0x00, 0x00000000, MOTOR_CONFIG_STATUS_IDLE, 0x00000000}; //初始化电机参数为0步，1500个脉冲每秒的速度，整步，本次电机转动时长，空闲,当前为0位置

/*********************内部函数************************/

static void DRV8834_IO_Init(void);

static void DRV8834_Set_Direction(int nDirection);

static void DRV8834_Set_Size(U8 nSize);

//******************************************************************************

//name: DRV8834_IO_Init

//introduce: 电机驱动的IO初始化

//parameter: none

//return: none

//author: 甜甜的大香瓜

//email: 897503845@qq.com

//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)

//changetime: 2016.10.18

//******************************************************************************

static void DRV8834_IO_Init(void)

{

//IO结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

//SLEEP配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_DRV8834_SLEEP_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;