2020年01月29日 | STM8S的按键PWM调光灯历程

STM8SPWM应用

前几天有个项目用到PWM，今天整理下，弄个氛围灯；记录下，以后忘记了返回来还能看看。

思路就是在硬件端设置个按键，按下全局变量Key_num的值+1，按键一开始我用轮询法做的，后来觉得轮询法延时可能导致未知的问题，现在用中断法做；根据Key_num的值，用switch语句选择要变换的模样。 

上代码：

/*****************************************************************************

  * @function  : Tim2_Init

  * @brief     : TIM2初始化函数 CH1用作出LED——G的呼吸变化灯

  * @note      : STM8S005

  * @param     : null

  * @retval    : null

  * @author    : 2016.03.23 by Steam.Yang 

                2016.11.02  RPP 学习并增加注释

******************************************************************************/

void Tim2_Init(void)                    //TIM2的初始化语句们

{

    //配置通道1

        TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999);              //第一步配置时基单元，先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器，再设置自动装载寄存器ARRH/L。

    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1,

                     TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,

                     0, 

                     TIM2_OCPOLARITY_LOW);                      //然后配置通道的输出模式为PWM，启用输出比较，占空比设置为0，输出为低电平

    TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE);

        TIM2_Cmd(ENABLE); 

    //配置通道2

        TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999);              //第一步配置时基单元，先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器，再设置自动装载寄存器ARRH/L。

        TIM2_OC2Init(TIM2_OCMODE_PWM1,

                     TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,

                     0, 

                     TIM2_OCPOLARITY_LOW);                      //然后配置通道的输出模式为PWM，启用输出比较，占空比设置为0，输出为（低电平）.105s4是低电平点亮

        TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE);                          //开启预装载寄存器

        TIM2_Cmd(ENABLE);                                       //最后的开启  启用定时器

        //配置通道3

            TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8, 999);            //第一步配置时基单元，先设置预分频PSCRH/L高低八位 寄存器，再设置自动装载寄存器ARRH/L。

    TIM2_OC3Init(TIM2_OCMODE_PWM1,

                     TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE,

                     0, 

                     TIM2_OCPOLARITY_LOW);                      //然后配置通道的输出模式为PWM，启用输出比较，占空比设置为0，输出为低电平

    TIM2_OC3PreloadConfig(ENABLE);

    TIM2_Cmd(ENABLE); 

}

这段代码为PWM初始化代码，被折腾了好几天，手头上的105S4跟别人就是不一样，他非要低电平点亮小灯。。。。，心累这段代码比较重要。

下面的是主函数

int main( void )

{

        CLK_HSICmd(ENABLE);     //配置个时钟先

        GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//初始化按键的GPIO口 上拉输入

        Tim2_Init();                        //再初始化TIM2 PWM1输出模式

    while(1)

    {

    Key_Press();                        //再调用按键

                                    //再给PWM呼吸灯占空比的值

        if((!sta) && (PWM<1000))    //比较好的循环

                {

                        PWM++;

            if(PWM == 1000) sta = 1;

        }

                if((sta) && (PWM>0))

                {

                  PWM--;

                  if(PWM == 0) sta = 0;

                }

        Delay_Us(500);               //延时调整呼吸的速度

                switch(Key_num){

                case 0:                         //没有按下 或者按到第7下时 全灭，进行清零

                TIM2_SetCompare1(0);

                TIM2_SetCompare2(0);

                TIM2_SetCompare3(0);

                break;

                case 1:

                    TIM2_SetCompare1(1000);     //按第一下，计数1， W灯常亮1 （1000常亮 PWM呼吸  0关闭）

                                break;

                case 2:                         //按第二下，计数2，W灯呼吸2

                    //TIM2_Cmd(DISABLE);//本来想关掉PWM来进行关闭灯亮，结果不能关，关了后面就不执行了 要重新做初始化  要做其他处理

                    TIM2_SetCompare1(PWM);

                                break;

                case 3:

                    TIM2_SetCompare1(0);

                    TIM2_SetCompare2(1000);     //按三下，计数3，G灯常亮 ，同时要关掉前面亮着的

                break;

                 case 4:                        //按四下，计数4，G灯呼吸 

                    TIM2_SetCompare2(PWM);      //

                break;

                case 5: 

                    TIM2_SetCompare2(0);        //按第五下，计数5，B灯常亮 

                    TIM2_SetCompare3(1000);     //

                break;

                case 6:                         //按第六下，计数6，B灯呼吸 

                    TIM2_SetCompare3(PWM);      //

                break;

                case 7:                         //全呼吸

                    TIM2_SetCompare1(PWM);

                    TIM2_SetCompare2(PWM);

        `

                TIM2_SetCompare3(PWM);

                }

    }

}

PWM不能关 关了就要重新初始化，所以选变成0 他就不亮了。这个循环结构是非常好的循环结构，很多书上的循环结构都是从0-100 没有100-0 灯呼吸很突兀，所以建议用这种。 

中断的按键函数 

放在中断里面

if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0)

    {

        delay_us(5000);     //去抖延时

        if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0)

        {

            while(GPIO_ReadInputPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == 0);

            Key_num++;

            if(Key_num == 2)

            {

                Key_num=0;

            }

        }

    }

写完了，有什么再补充吧， 

吐槽这鬼编译器，恶心 好几次都代码上不去

补充： 

我师父教我的 哈哈 

首先该计数器,循环技术,例如从0到ARR,那么这个ARR就决定了PWM的周期, 

PWM周期=(ARR+1)*计数器时钟的周期. 

PWM频率=计数器时钟的频率/(ARR+1) 

在计数器模块中还有一个比较器,比较器有两个输入,一个是计数器的当前值,另一个是可以设置的数,这个数来着一个比较寄存器.当计数器的值小于比较寄存器的值时,输出为1(也可以是0),当计数器的值大于或者等于比较器寄存器的值时,输出为0(也可以是1,与前面对应).

STM8–PWM初始化流程 

1、时基初始化，得出PWM的频率（周期） 

2、初始化输出比较通道，确定是哪个模式、通道、脉冲宽度（确定占空比）、和电平。 

3、输出比较通预装载使能 

4、允许主输出（TIM1） 

5、使能定时器

随时改变PWM频率： 

void TIM1_SetAutoreload(uint16_t Autoreload);//设置自动重装寄存器的值 

随时改变占空比： 

TIM1_SetCompare1(0x0000);//设置捕获比较寄存器的值