2020年01月29日 | PIC单片机与AM2302温湿度传感器通信优化

AM2302温湿度传感器采用单总线方式与MCU通信，这就要求MCU有一定的处理速度, 才能正确解析收到的AM2302发送过来的数据。

MCU处理AM2302数据的方式

AM2302一次传送40位数据给MCU。数据位0由50微妙低电平加26微妙高电平组成。 

数据位1有50微妙低电平加70微妙高电平组成。这种编码方式有点象NEC的红外传输协议。

另外AM2302需要由MCU发起启动信号。所以针对这种单线协议，虽然可以采用电平变化中断+计数器，或输入捕捉来解析40位数据位。但这就需要切换端口的输入输出配置及控制相应外设的介入时机。

本文介绍的方法采用简单的端口读+延时操作来解析40位数据位。

    if (data_port == 1)

        delay_us(30);

    if (data_port == 1)

        //bit = 1

    else

        //bit = 0

起始信号通过把端口改为输出，然后通过写端口+延时来实现。

    //改变data_port为输出

    data_port = 0;

    delay_us(1000);

    data_port = 1;

    delay_us(20);

    //改变data_port为输入

数据读取函数实现

根据上述协议的描述，很容易抽象出如下函数：

static unsigned char am2302_read_byte(void)

{

    unsigned char i = 0;

    unsigned char data = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)

    {

        //50us low

        while (0 == data_port)

        {

        }

        delay_us(40);

        if (0 == data_port)

        {

            continue;

        }

        else

        {

            data += (0x80U >> i);

            while (1 == data_port)

            {

            }

        }

    }

    return data;

}

通过调用am2302_read_byte() 5次，把40位数据读取出来。

    humidity_hign = am2302_read_byte();

    humidity_low = am2302_read_byte();

    temperature_high = am2302_read_byte();

    temperature_low = am2302_read_byte();

    checksum = am2302_read_byte();

为什么上面的函数不能使用了

在某些应用场景下，为了降低功耗，需要把MCU的工作频率降到尽可能的低。 

如果在系统时钟很低的情况,指令周期就成为需要考虑的关键因素。

这里拿PIC单片机举例，如果系统时钟为1M Hz，则它的指令周期为4微妙, 

(指令周期为系统时钟的4倍)。 

这个时候如果使用上面提到的函数调用的方法，将无法得到正确的数据。 

因为加上函数调用的开销，当am2302_read_byte()进行电平判断的时候， 

很可能已经错过了起始电平，导致解析不正确。另外当判断是数据位1的时候，

    data += (0x80U >> i);

    while (1 == data_port)

    {

    }

理论上上面的操作要在40~50微妙的时间内完成，大概是10~12个汇编指令。 

但目前上面的操作会转换成很多汇编指令，耗费过多的时间，导致后续数据位解析不正确。

解决方案

简单的方案，继续使用上面的函数，但需要在调用之前提高系统时钟，缩短指令周期即可。 

但对功耗上有些许影响，但基本影响不会太大。这里比较要命的是你提高了系统之中，依赖 系统时钟的外设都要重新设置，例如定时器。当完成温湿度的读取，又要全部切换回来。

考验功力的方案，有没有可能优化上面的数据读取函数，减少生成的汇编指令，使它能够 

在1 MHz的系统时钟下，完成数据读取？

如何改进利用空间换时间的思路，取消函数调用，把里面的逻辑展开。这里可以利用宏函数实现。

#define am2302_read_byte(data) 

                am2302_read_bit(data)

                am2302_read_bit(data)

                am2302_read_bit(data)

                am2302_read_bit(data)

                am2302_read_bit(data)

                am2302_read_bit(data)

                am2302_read_bit(data)

                am2302_read_bit(data)

优化数据位1的实现逻辑，把移位操作转换成定值的赋值操作。

#define am2302_read_byte(data) 

                am2302_read_bit(data, 0x80)

                am2302_read_bit(data, 0x40)

                am2302_read_bit(data, 0x20)

                am2302_read_bit(data, 0x10)

                am2302_read_bit(data, 0x08)

                am2302_read_bit(data, 0x04)

                am2302_read_bit(data, 0x02)

                am2302_read_bit(data, 0x01)

#define am2302_read_bit(data, bitmask)   

                    while (0 == am2302_data_PORT)

                    {

                    }

                    __delay_us(26);

                    if (1 == am2302_data_PORT)

                    {

                        NOP();

                        NOP();

                        if (1 == am2302_data_PORT)

                        {

                            data += bitmask;

                            while (1 == am2302_data_PORT)

                            {

                            }

                        }

                    }

但在实际的调试过程中，发现有时候还是无法完整的解析数据。特别是当数据位1特别多的 时候，往往不能够正确解析。这时候就需要仔细的分析数据位1的生成汇编代码。

    movlb   0   ; select bank0

    btfss   12,0    ;volatile //对I/O进行判断，相当于if (1 == am2302_data_PORT)

    goto    l435    //I/O不是1，跳转到下一个数据位判断逻辑

    movlw   128     //I/O是1，对数据进行加1操作，这里使用了两条指令

    addwf   _g_th,f

l435:   

使用|=替换+=，把两条指令的加1操作变成一条指令。

    if (1 == am2302_data_PORT)

    {

        data |= bitmask;

        while (1 == am2302_data_PORT)

        {

        }

    }

它生成的汇编代码变成：

    movlb   0   ; select bank0

    btfss   12,0    ;volatile

    goto    l435

    bsf _g_th,7

l435:

结束

使用上述方案，可以使PIC单片机在1 MHz的系统时钟下，与AM2302进行单线通信。