2020年01月30日 | 【STM8L】STM8L之timer2产生PWM

一、简介

本文介绍STM8L系列如何使用timer2产生38K频率的PWM。

其中，本文使用的是timer2的第1通道（PB0）。

二、实验平台

编译软件：IAR for STM8 1.42.2

硬件平台：stm8l101f3p6开发板

仿真器：ST-LINK

库函数版本：STM8L_STMTouch_Lib_V1.1.0

三、版权声明

四、实验步骤

1、工程中添加自己写的定时器2的驱动

1）写一个驱动GUA_Timer2_PWM.c （存放在工程的USER文件夹中）

//******************************************************************************                          

//name:             GUA_Timer2_PWM.c             

//introduce:        定时器2的PWM驱动      

//author:           甜甜的大香瓜                   

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//changetime:       2016.12.01    

//******************************************************************************  

#include "stm8l10x.h"

#include "GUA_Timer2_PWM.h"

/*********************宏定义************************/

#ifndef U8  

typedef unsigned char U8;  

#endif  

#ifndef U16  

typedef unsigned short U16;  

#endif  

#ifndef U32  

typedef unsigned long U32;  

#endif  

//红外引脚宏

#define GUA_TIMER2_PWM_PORT             GPIOB

#define GUA_TIMER2_PWM_PIN              GPIO_Pin_0

#define GUA_TIMER2_PWM_MODE             GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast

//红外开关宏

#define GUA_TIMER2_PWM_ON               SET     //高电平开

#define GUA_TIMER2_PWM_OFF              RESET   //低电平关

//******************************************************************************        

//name:             GUA_Timer2_PWM_Status        

//introduce:        定时器2的PWM开关    

//parameter:        nGUA_Timer2_PWM_Status: GUA_TIMER2_PWM_STATUS_ON or GUA_TIMER2_PWM_STATUS_OFF      

//return:           none      

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//******************************************************************************  

void GUA_Timer2_PWM_Status(U8 nGUA_Timer2_PWM_Status)

{

  //打开PWM

  if(nGUA_Timer2_PWM_Status == GUA_TIMER2_PWM_STATUS_ON)

  {

    TIM2_CtrlPWMOutputs(ENABLE);

    //GPIO_WriteBit(GUA_TIMER2_PWM_OFF, GUA_TIMER2_PWM_PIN, GUA_TIMER2_PWM_ON);       

  }

  //关闭PWM

  else

  {

    TIM2_CtrlPWMOutputs(DISABLE); 

    GPIO_WriteBit(GUA_TIMER2_PWM_PORT, GUA_TIMER2_PWM_PIN, GUA_TIMER2_PWM_OFF);    

  }

}

//******************************************************************************        

//name:             GUA_Timer2_PWM_SetDutyCycle        

//introduce:        定时器2的PWM设置占空比    

//parameter:        nGUA_Timer2_PWM_DutyCycle: 0~100为0%~100%      

//return:           none      

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//******************************************************************************  

void GUA_Timer2_PWM_SetDutyCycle(U8 nGUA_Timer2_PWM_DutyCycle)

{

  TIM2_SetCompare1(GUA_TIMER2_PWM_FREQUENCY_VALUE*nGUA_Timer2_PWM_DutyCycle/100); 

}

//******************************************************************************        

//name:             GUA_Timer2_PWM_Init        

//introduce:        定时器2的PWM初始化     

//parameter:        none       

//return:           none      

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//******************************************************************************  

void GUA_Timer2_PWM_Init(void)

{

  //PB0通道IO配置为输出

  GPIO_Init(GUA_TIMER2_PWM_PORT, GUA_TIMER2_PWM_PIN, GUA_TIMER2_PWM_MODE); 

  //时钟配置

  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM2,ENABLE);  

  //配置

  TIM2_DeInit();                                                                                                //复位

  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_Prescaler_1, TIM2_CounterMode_Up, GUA_TIMER2_PWM_FREQUENCY_VALUE);                     //每26us定时重新计数一次，38K      

  TIM2_OC1Init(TIM2_OCMode_PWM2, TIM2_OutputState_Enable, 0, TIM2_OCPolarity_High, TIM2_OCIdleState_Reset);     //先空闲后运行的模式、输出使能、占空比初始化为0、运行时为高、死区时为低

  TIM2_Cmd(ENABLE);                                                                                             //使能定时器2

  //关闭PWM

  GUA_Timer2_PWM_Status(GUA_TIMER2_PWM_STATUS_OFF);

}

这里总计数值为26us，占空比暂时初始化为0%。

注意，关闭PWM时需要把IO口置低，否则红外射线会一直发出会导致功耗高。

2）写一个驱动头文件GUA_Timer2_PWM.h（存放在工程的USER文件夹中）

//******************************************************************************                          

//name:             GUA_Timer2_PWM.h          

//introduce:        定时器2的PWM驱动的头文件      

//author:           甜甜的大香瓜                   

//email:            897503845@qq.com       

//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                    

//changetime:       2016.12.01   

//****************************************************************************** 

#ifndef _GUA_TIMER2_PWM_H_

#define _GUA_TIMER2_PWM_H_

/*********************宏定义************************/  

//PWM的开关宏

#define GUA_TIMER2_PWM_STATUS_ON                0       //PWM打开

#define GUA_TIMER2_PWM_STATUS_OFF               1       //PWM关闭

//PWM的频率值

#define GUA_TIMER2_PWM_FREQUENCY_VALUE          16*26   //26us为一个周期

/*********************外部函数声明************************/ 

void GUA_Timer2_PWM_Status(unsigned char nGUA_Timer2_PWM_Status);

void GUA_Timer2_PWM_SetDutyCycle(unsigned char nGUA_Timer2_PWM_DutyCycle);

void GUA_Timer2_PWM_Init(void);

#endif

3）工程中添加GUA_Timer2_PWM.c

4）添加驱动的路径

$PROJ_DIR$..USER   

注意USER文件夹是与“Project”等文件夹同级的自定义文件，用于存放香瓜写的代码。

2、添加库的驱动

1）添加库的驱动文件

3、应用层中调用

1）添加头文件（main.c中）

#include "GUA_Timer2_PWM.h"

2）初始化（main.c的main函数中）

  //定时器2的PWM初始化

  GUA_Timer2_PWM_Init();  

3）测试代码（可以自行放置在不同按键处理代码中）

①开启50%占空比的PWM

  GUA_Timer2_PWM_SetDutyCycle(50);

  GUA_Timer2_PWM_Status(GUA_TIMER2_PWM_STATUS_ON);

②关闭PWM

  GUA_Timer2_PWM_Status(GUA_TIMER2_PWM_STATUS_OFF);

③开启60%占空比的PWM

  GUA_Timer2_PWM_SetDutyCycle(60);

  GUA_Timer2_PWM_Status(GUA_TIMER2_PWM_STATUS_ON);

4、复用IO口为timer2

stm8的复用功能比较特殊，需要手动修改，香瓜在此入坑了两天。

1）点开工程的ST-LINK下的Option Bytes（网上有些资料显示必须在仿真模式下，香瓜实测不一定要在仿真模式下）

2）配置并保存

3）形成.obc的配置文件

4）使工程能够自动加载保存的配置文件

5）rebuild all。

五、实验结果

用逻辑分析仪连接PB0，分别抓取三个测试代码的波形，实验结果如下：

1、开启50%占空比的PWM

可见PB0产生了38.647K的方波，占空比为13/25.875（约为50.2%）。

2、关闭PWM

无产生波形

3、开启60%占空比的PWM

可见PB0产生了38.647K的方波，占空比为15.5/25.875（约为59.9%）。

因此，实验成功。

注：香瓜实测仿真多次，不用重复配置复用功能的步骤。网上大多数是使用STVD产生复用配置，再用其他方式进行下载程序。在量产时本文的步骤能否依然有效，仍有待后续实测。