2020年02月02日 | STM8自学笔记-002 STM8初上手和开发环境的建立

硬件开发平台

仿真器 Debugger

　　一般，初学者很难一次性写出正确的代码，就算是大神，也难免会犯一些错误。虽然软件开发平台在进行编译时，能够指出语法上的错误，但逻辑上的错误却很难指出。这时，仿真器（专指硬件仿真器，下同）就派上用场了。它可用于实现硬件的仿真，可以实现对单片机程序运行的控制，例如单步执行、全速运行、设置断点，可以辅助查找程序中的问题。

　　ST MCU的仿真器是ST-LINK，包含V1、V2、V3三个版本，均支持对STM8/32的硬件仿真。相比与V1，V2将STM8仿真所需的四个引脚做成了独立的接口。后面的自学笔记将均以ST-LINK V2作为硬件仿真器。

　　下图便是ST-LINK V2，中间的4P插针用于STM8硬件仿真。

　　在进行使用时，先安装ST-LINK V2的驱动，然后将ST-LINK V2通过USB数据线与PC相连。ST-LINK V2支持所有Windows XP以来的所有Windows系统，以及对应的64位系统（可能并不包含Windows XP 64bit）。

　　ST-LINK V2驱动下载地址：

ST官网：https://www.st.com/en/development-tools/st-link-v2.html

与非网：http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214889

STM8开发板

　　笔记介绍的所有程序基于一片网购的STM8S开发板。这片开发板除了包含最小系统外，还引出了所有GPIO端口，外扩了UART，I2C，SPI等接口，几乎囊括了板载的STM8S103K3T6的全部功能。因为是学术交流，所以只附上实物图。

　　板载的STM8S103K3T6是STM8S103系列的最高型号，封装为LQFP32，CPU最高时钟为16MHz，程序Flash为8KB，内部带有1KB的RAM和640B的EEPROM，有7个10bit的ADC通道，1个16bit通用定时器，1个16bit高级定时器，1个8bit定时器，UART、SPI、IIC 接口各1个，GPIO有28个，外部中断达27个。

　　对于STM8S单片机而言，往往存在一个引脚5-Vcap。这是STM8 内核的1.8V电源引出脚，需要通过一个去耦电容接地，以保证芯片主电压调节器的稳定(STM8L 不需要这个电容)。芯片手册（Page6 https://www.st.com/resource/en/application_note/cd00219924.pdf）推荐电容的典型值为470nf，但不必使用电解电容。PCB布线时C1应尽量靠近VCAP 管脚。

ST-LINK V2仿真器与STM8单片机的连接非常简单。

仿真器Vdd 连接目标板MCU的电源，仿真器Vdd不能为目标版供电。

仿真器SWIM 连接目标版SWIM引脚PD1。

仿真器GND 连接目标板GND。

仿真器RST 连接目标板NRST引脚1。

软件开发平台

STM8的关键开发平台主要有2种：ST自己出品的免费开发环境ST Visual Develop（STVD），IAR公司出的付费的IAR For STM8。

　　虽然STVD免费，但想要用C语言进行编程，还需要安装另外的COSMIC For STM8编译器，否则就只能使用汇编语言进行编程。而IAR For STM8不仅自带C语言开发环境，更集仿真、配置、下载于一身。而且，IAR还提供程序代码小于8KB的无时间限制试用版，所以，下文均以IAR For STM8作为软件开发平台。

　　IAR For STM8的下载地址：

IAR官网：https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architecture=STM8

基于STM8官方标准库建立IAR工程

此方法适用于STM8S和STM8L，但STM8A未测试

1. 去ST官网或论坛下载STM8的标准外设库

2. 解压缩下载的压缩包

3. 建立STM8 工程模板文件夹并复制相关文件

　　在文件夹下建立四个文件（这个看个人喜好），我喜欢建立一个工程文件夹Project用于存放工程文件，Library文件用于存放库文件，App用于存放用户程序，Doc用于存放说明文档。

　　将官方的库文件Libraries文件下STM8S_StdPeriph_Driver这个文件下的内容复制到自己新建的Library文件下，把官方Project文件下Template文件夹下main.c stm8s_conf.h stm8s_it.c 和stm8s_it.h复制到App文件夹下。

4. 给工程添加组和文件

　　打开IAR 选择Project->Create New Project->ok，将文件保存到Project文件夹下；右击工程选择Add Group，然后依次添加App组，Libraries组。

　　在App和Libraries文件中添加文件。在Libraries中添加标准库中src文件夹里所有的*.c文件。

5. 工程设置

　　选择使用的STM8单片机的具体型号，要注意Code和Data的选项。以STM8S103K为例子。

　　设置编译器的路径，该路径是寻找*.h的路径。PROJDIR PROJ_DIRPROJ 

D

 IR指的是工程文件workspace的保存路径，即*.eew文件的路径。…指的是上一级路径，即父目录。

　　明白上述两点后，将STM8库文件的inc(头文件)路径包含进去。

//采用相对路径，这样在将程序移到其它电脑时不必重新设置库函数路径

$PROJ_DIR$..

$PROJ_DIR$..App

$PROJ_DIR$..Libraryinc

然后设置Debugger为ST-Link。至此设置完成，可以编译工程了。

　　然后会看到报错！？

　　错误提示是没有在头文件stm8s.h中设置芯片类型。那就去设置——打开stm8s.h做修改，对芯片型号进行定义，我们选择的是stm8s103，这里应根据实际芯片类型进行选择。

　　然后再次进行编译。会发现还是会报错！？？

　　这次的错误提示是无法定义ADC2、CAN等等。为什么会出现这种问题？我们继续看stm8s.h文件，里面有说明。

　　这里说我们定义STM8S103以后只会去定义ADC1，不会定义ADC2！实际上，因为STM8S103芯片没有内置ADC2等外设，所以将ADC2、CAN等等没有定义的.c文件从Libraries组移除就好（添加的是STM8S所有的外设的源文件，但是具体要看目标MCU支持哪些外设）。

　　移除以后再次进行编译就不会报错了，可以看到有一个warning，那是ST官方的一个库函数有出口参数却没有return语句。

　　到此结束，接下来就可以按照自己的需要进行编程调试了。