2020年02月03日 | STM32单片机实现外部中断的步骤及方法

先从最简单的问题开始，用STM32外部中断的方法实现PB.0按键控制PA.0LED灯：

先总的说下实现中断的步骤：

1，配置NVIC寄存器（函数），设置中断为第几组，占先优先级和次优先级；

函数方法：

void NVIC_Configuration（）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority=0;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;

}

以上为配置优先级的一般步骤：设置优先级分组，设置中断通道，分别设置先占优先级，次占优先级，使能等；

2，配置EXTI寄存器及（函数），设置中断线，中断方式，等；

voidEXTI_Configuration（）

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOB，GPIO_PinSource0）;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;

}

和配置NVIC一样，这也是EXTI配置的一般步骤：清除相应中断线标志位（这个很重要，刚开始一直没找到这个问题），联结端口与中断线（也可以在GPIO初始化时配置），选择中断线，设置中断模式，中断方式，使能等；

3，写中断服务函数

中断服务程序一般写在STM32F10X_it.c文件里：

voidEXTI0_IRQHandler（void）

{

if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0）==SET）

{

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;

if（GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0）==Bit_RESET）

{

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

else

{

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

}

}

其中最重要的一点：需要注意进入服务程序后清除中断标志位；

说几点容易忽略的地方：

1.中断服务程序一定要清除中断标志位；

2.联结相应端口与中断线；

3.按键端口设置成上拉输入；

4.在配置EXTI时清除中断标志位；

按键部分的短路自己连的：

下面是直接操作寄存器的方法：

1.GPIO初始化：这里只要注意GPIOB.0设置成上拉输入（不光要设置GPIOB-》CRL=0X08，还要设置GPIOB-》ODR=0X01，为了和下拉区分）

voidGPIO_Config（）

{

GPIOA-》CRL=0X03;

GPIOA-》ODR=0X01;

GPIOB-》CRL=0X08;

GPIOB-》ODR=0X01;

}

2. NVIC 初始化：

直接上代码：

voidNVIC_Configuration（）

{

u32temp;

temp=SCB-》AIRCR;

temp&=0x0000f8ff;

temp|=0x05fa0000;

temp|=0x0700;

SCB-》AIRCR=temp;

NVIC-》ISER［0］=1《《6;

NVIC-》IP［1］=0;

}

3. EXTI初始化

和用函数方法差不多，设置几个寄存器；有点不明白的是这里好像可以不用清除标志位；

voidEXTI_Configuration（）

{

AFIO-》EXTICR［0］=0X0001;

EXTI-》IMR=0X01;

EXTI-》RTSR=0X01;

}

然后是中断服务程序：

voidEXTI0_IRQHandler（void）

{

if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0）==SET）

{

EXTI-》PR=0X01;

if（GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0）==Bit_RESET）

{

GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

else

{

GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）;

}

}

}

下面是整个用函数代码：

#include“stm32f10x.h”

voidGPIO_Config（）;

voidNVIC_Configuration（）;

voidEXTI_Configuration（）;

voidSysclkConfiguration（）;

intmain（）

{

SysclkConfiguration（）;

GPIO_Config（）;

EXTI_Configuration（）;

NVIC_Configuration（）;

while（1）;

return0;

}

voidSysclkConfiguration（）

{

RCC_DeInit（）;

RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

if（RCC_WaitForHSEStartUp（）==SUCCESS）

{

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1，RCC_PLLMul_9）;

RCC_PLLCmd（ENABLE）;

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）;

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

while（RCC_GetSYSCLKSource（）！=0X08）;

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

}

}

voidGPIO_Config（）

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

GPIO