2020年02月03日 | 使用STM8S自带BootLoader_2

仔细读ST支持文档 UM0560，按步骤操作。

程序准备工作： 

1.开串口接收中断，发送。

/* ********************************************

UART2  configured as follow:

  - BaudRate = 115200 baud  

  - Word Length = 8 Bits

  - One Stop Bit

  - No parity

  - Receive and transmit enabled

  -  Receive interrupt

  - UART2 Clock disabled

*********************************************/

void Uart_Init(void)

{

    UART2_DeInit();

    UART2_Init((u32)115200, UART2_WORDLENGTH_8D, UART2_STOPBITS_1,

    UART2_PARITY_NO , UART2_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE , UART2_MODE_TXRX_ENABLE);

    UART2_ITConfig(UART2_IT_RXNE_OR,ENABLE  );

    UART2_Cmd(ENABLE );

}

void UART2_SendByte(u8 data)

{   

  /* Loop until the end of transmission */

    while ((UART2_GetFlagStatus(UART2_FLAG_TXE) == RESET)); 

    UART2_SendData8((unsigned char)data);

}

/**

  * @brief UART2 RX interrupt routine.

  * @param  None

  * @retval None

  */

#define C_UartRxMaxInx 40

uint8_t V_RxDataInx = 0;

uint8_t V_UartEndTime = 0;

uint8_t VT_RxUartData[C_UartRxMaxInx+1] = {0};

uint8_t B_RxFirts = 0;

 INTERRUPT_HANDLER(UART2_RX_IRQHandler, 21)

 {

    /* In order to detect unexpected events during development,

       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

    */ 

     if(SET == UART2_GetITStatus(UART2_IT_RXNE))    //接收到数据中断

     {

        UART2_ClearITPendingBit(UART2_IT_RXNE);

        if(B_RxFirts == 0)

        {

            B_RxFirts = 1;

            V_UartEndTime =0;

            V_RxDataInx = 0;

        }   

        if(V_RxDataInx < C_UartRxMaxInx)//接收串口数据，最多接收40字节

        {

            V_UartEndTime=0;

            VT_RxUartData[V_RxDataInx] = UART2_ReceiveData8();  

            V_RxDataInx++;

        }

        else

        {

            V_UartEndTime = 0;      //超过缓存了，不在往里面写数

        }

     }

     else if(SET == UART2_GetITStatus(UART2_IT_OR)) //过载错误

     {

        UART2->SR = UART2->SR;

        UART2_ReceiveData8();       //读状态寄存器，读数据寄存器，清除中断标志

     }

 }

uint8_t B_HaveRxData = 0;

//************************************************************************

void    UartRxScan(void)

{

    if(B_RxFirts)

    {

        V_UartEndTime++;

        if(V_UartEndTime>10)//大于50ms认为是新的指令来了

        {

            B_RxFirts = 0;      //下次来数据就覆盖

            V_UartEndTime = 0;

            B_HaveRxData = 1;   //接收到真确的UART数据  

            VT_RxUartData[C_UartRxMaxInx-1]='';   //这个是保护，超过限定值就结束

        }   

    }

}

2.开定时器定时

/*

 初始化Timer2,设置1MS中断

*/

void Init_Timer2(void)

{

    TIM2_DeInit();

    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 999);  //1MHz /1000 = 1000 HZ

    TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE); 

     /* Enable update interrupt */

    TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);

    TIM2_Cmd(ENABLE);

}

定时器中断服务函数，记接收超时，记反馈超时。 

接收超时单位是100ms。

 uint8_t V_SystemTimeCount = 0;

 INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)

 {

  /* In order to detect unexpected events during development,

     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

  */

    TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);   //clear flag

    UartRxScan();

    V_SystemTimeCount++;

    if(V_SystemTimeCount>10)

    {

        V_SystemTimeCount=0;

        V_WaitResponceTime++;

    }

 }

/*

* 函数功能：清空接收数组

*/

void F_ClrRxUartData(void)

{

    B_RxFirts = 0;

    for(u8 i=0;i    {

        VT_RxUartData[i] = 0;

    }

}

/*

 函数功能：等待反馈

 输入参数：V_CMD_ADD  命令地址，在接收数据中的位置

           Commond    命令

           V_OverTime 最大响应时间

 输出参数：C_OverTime 超时

           C_Success  成功

           C_Waiting  等待

**/

uint8_t V_WaitResponceTime = 0;

uint8_t F_WaitResponce(uint8_t V_CMD_ADD,uint8_t Commond,uint8_t V_OverTime)

{

    if(V_WaitResponceTime >V_OverTime)

    {

        return C_OverTime;

    }

    else if(VT_RxUartData[V_CMD_ADD] == Commond) 

    {

            F_ClrRxUartData();

            V_WaitResponceTime = 0;

            return C_Success;

    }

    else

    {

        return C_Waiting;

    }

}

/*

 函数功能：等待应答

 输入参数：

 输出参数：

           C_Success  成功

           C_Fail     失败

**/

uint8_t F_Wait_ACK(void)

{

    V_WaitResponceTime = 0;

    while(1)

    {

        if(C_Success == F_WaitResponce(0,C_ACK,30))

        {

            UART2_SendByte(C_ACK);

            return C_Success;

        }

        if(C_Success == F_WaitResponce(0,C_NACK,30))

        {

            return C_Fail;

        }   

    }

}

1.获取命令和版本号

/*

 函数功能：获取BootLoader版本号

 返回参数：C_Fail      失败

           C_Success   成功

 注意：    函数执行完，返回成功。接收数组中应该有参数，

           0x05、0x13、0x00、0x11、0x21、0x31、0x43

**/

uint8_t F_CheckVersion(void)

{

    UART2_SendByte(C_Get);

    UART2_SendByte(~C_Get);

    if(F_Wait_ACK() == C_Fail) return C_Fail;

    UART2_SendByte(C_ACK);//0x05

    UART2_SendByte(C_ACK);//0x13

    UART2_SendByte(C_ACK);//0x00

    UART2_SendByte(C_ACK);//0x11

    UART2_SendByte(C_ACK);//0x21

    UART2_SendByte(C_ACK);//0x31

    UART2_SendByte(C_ACK);//0x43

    if(F_Wait_ACK() == C_Fail) return C_Fail;

    return C_Success;

}

写到这里，就能正确获取，指令，版本号。 

值得注意的地方是，在支持文档中，要求从机发的所有字节都应该有应答，所以当主机发从机命令，从机发了一个应答，主机应该回一个应答（刚开始我就在这里犯错，没有回应答，造成后面发命令就非应答）。

Reply mode

The host must reply to all the bytes sent from the bootloader. 

2.读内存经由UART命令 

主机发送给STM8字节如下： 

字节1-2: 0x11（命令号） + 0xEE（补码） 

字节3-6： 开始地址（32位） 

Byte 3 = MSB 

Byte 6 = LSB 

字节7： 校验和 = XOR （字节3.4.5.6） 

字节8： 要读的字节数-1（0 <= N <= 255） 

字节9： 校验码（字节8的补码） 

注意：要读的字节数-1（0 <= N <= 255），因为数组总是从0开始排序。读超过256个数要重新给地址。

3.擦除内存和写内存命令 

在执行这两个操作前要进行写RAM操作，不然直接操作就等不到应答。 

参考写RAM链接 

通过别人写的文档，发现写入数据才能操作。但实际把数据抄进来，我的这两个操作还是不能正确。之后通过STMFlashLoader Demo.exe 直接用两个串口接收，发现数据是不一样的，可见每一款不同型号的MCU写入的数据都不一样，具体的数据要通过抓取STMFlashLoader Demo.exe和MCU通讯的数据确定。这里注意，执行擦除，写内存，每一次都进行了写RAM，实际操作，写一次就好。

/*

 函数功能： Write memory

 传入参数：  V_SlaveWriteAdress  写入从机的地址

            V_SendByteCount     写入多少字节

            arr                 写入从机的的数组首地址

 返回：     成功1，失败0

*/

uint8_t F_ProgramOneBlock(uint32_t V_SlaveWriteAdress,uint8_t V_SendByteCount,uint8_t * arr)

{

    uint8_t V_Address1,V_Address2,V_Address3,V_Address4;

    UART2_SendByte(C_WriteMemory);

    UART2_SendByte(~C_WriteMemory);

    if(F_Wait_ACK() == C_Fail) return 0;

    V_Address1 = V_SlaveWriteAdress >>24;

    V_Address2 = (V_SlaveWriteAdress &0x00FF0000) >>16;

    V_Address3 = (V_SlaveWriteAdress &0x0000FF00) >>8;

    V_Address4 =  V_SlaveWriteAdress &0x000000FF;

    UART2_SendByte(V_Address1);// 

    UART2_SendByte(V_Address2);// 

    UART2_SendByte(V_Address3);// 

    UART2_SendByte(V_Address4);// 

    UART2_SendByte(V_Address1 ^ V_Address2 ^ V_Address3 ^ V_Address4);//    

    if(F_Wait_ACK() == C_Fail) return 0;

    //发多少字节数据

    UART2_SendByte(V_SendByteCount-1);

    //发送有用的数据

    uint8_t V_Checksum = V_SendByteCount-1;

    for(uint8_t i= 0;i    {

        UART2_SendByte(*(arr+i));

        V_Checksum ^=*(arr+i) ;

    }

    //发checksum,128字节的校验和，逐字节亦或

    UART2_SendByte(V_Checksum); // checksum 

    if(F_Wait_ACK() == C_Fail) return 0;

    return 1;

}

/*

* 第129个数据是checksum,是128^C_RAM_Arr1[0]...^C_RAM_Arr1[127]

* 31 CE 79 00 00 00 A0 A0 79 7F 写第一组字符串

* 31 CE             write data

* 79                ACK

* 00 00 00 A0       4byte adress

* A0                checksum,0x00 ^,0x00 ^,0x00 ^,0xA0

* 79                ACK