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2020年02月04日 | SysTick定时器实现走马灯的功能
2020-02-04 来源：eefocus
SysTick定时器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTIck定时器来实现走马灯的功能。
SysTIck定时器非常简答，只有四个寄存器。这四个寄存器的含义在《Cortex-M3权威指南》那本书中讲的非常的清楚，这里不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTIck有什么特殊之处。按照CMSIS标准，用C语言访问这四个寄存器时使用的寄存器名称分别如下：
SysTIck-》CTRL
SysTick-》LOAD
SysTick-》VAL
SysTick-》CALIB
SysTick-》CALIB的值固定为9000，因此，只有当系统嘀嗒时钟设定为9MHz（HCLK/8的最大值），产生1ms时间基准。
STM32提供了2个时钟源：
0:AHB/8
1:Processorclock（AHB）
因此，SysTick-》CTRL=7表示使用处理器时钟作为时钟源，使能SysTick，并且使能SysTick中断。SysTick-》CTRL=3时频率降为原来的1/8。
我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。
下面是例子程序，仍然先是直接设置寄存器。
#include“stm32f10x.h”
#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
#defineGPIO_LED_PORTGPIOD
#defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
#defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
#defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
#defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
#defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
voidLED_Spark（void）
{
staticintstate=0;
switch（state）
{
case0：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED1）;
state++;
break;
case1：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED2）;
state++;
break;
case2：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED3）;
state++;
break;
case3：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED4）;
state=0;
break;
default：
state=0;
break;
}
}
intmain（void）
{
SystemInit（）;
RCC-》APB2ENR|=0x00000020;
GPIOD-》CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
SysTick-》LOAD=24000000/200;
SysTick-》CTRL=3;
for（;;）
{
}
}
/**
*@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
*@paramNone
*@retvalNone
*/
voidSysTick_Handler（void）
{
staticintcount=0;
count++;
if（count==100）
{
LED_Spark（）;
count=0;
}
}
然后是利用STM32 固件函数库提供的函数的例子。
#include“stm32f10x.h”
#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
#defineGPIO_LED_PORTGPIOD
#defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
#defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
#defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
#defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
#defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
voidLED_Spark（void）
{
staticintstate=0;
switch（state）
{
case0：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED1）;
state++;
break;
case1：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED2）;
state++;
break;
case2：
GPIO_SetBits（GPIO_LED_PORT，GPIO_LED_ALL）;
GPIO_ResetBits（GPIO_LED_PORT， GPIO_LED3
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