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2020年02月04日 | STM8 定时器TIM1 计时
2020-02-04 来源：eefocus
ST公司的STM8单片机的TIM1定时器，是一个16位高级控制定时器，可用于实现基本的定时，PWM波的产生，这里主要分析下基本的计时功能。
我们先看ST提供的库函数中TIM1定时器的初始化函数
void TIM1_TimeBaseInit(uint16_t TIM1_Prescaler,
TIM1_CounterMode_TypeDef TIM1_CounterMode,
uint16_t TIM1_Period,
uint8_t TIM1_RepetitionCounter)
其中，TIM1_Prescaler是一个16位的分频配置，可输入值为0-65535，这个值最终是写入TIM1_PSCR寄存器的，而我们计算定时器的频率公式为：fcnk = fsys/(PSCR[15:0]+1)，其中fsys为系统时钟频率，PSCR[15:0]为TIM1_PSCR寄存器的16位值；
TIM1_CounterMode是计数模式，总共有5种模式，分别为：
TIM1_COUNTERMODE_UP 向上计数模式
TIM1_COUNTERMODE_DOWN 向下计数模式
TIM1_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1
TIM1_COUNTERMODE_CENTERALIGNED2
TIM1_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3
TIM1_Period，计数值，此项可取1-65535任意数值
TIM1_RepetitionCounter，重复计数次数，此项可取0-255任意数值。
假设我们的系统时钟是8Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：
TIM1_TimeBaseInit(7,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,100)；
时间计算：
定时器的频率fcnk = 8Mhz/(7+1) = 1Mhz，说明一次计数为1us，1000次计数为1ms，而重复计数100次，则一次中断计时时间为100ms，为了到达1s的效果，我们还需要在中断函数里面，进行一个10次的判断
中断函数代码实现
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{
count_number++;
if(count_number < 10）
{
}
else
{
count_number = 0;//此时到达1秒钟定时
}
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
下面为相关代码，进行1S定时的实现
/*********************
*函数名称：TIM_Config
*函数描述：计时器配置
*参数说明：
* 输入参数 无
* 输出参数 无
*********************/
void TIM_Config(void)
{
TIM1_DeInit();
TIM1_TimeBaseInit(7,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,100);
TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE,ENABLE);
TIM1_Cmd(ENABLE);
}
/**
* @brief Timer1 Update/Overflow/Trigger/Break Interrupt routine.
* @param None
* @retval None
*/
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
count_number++;
if(count_number < 10)
{
}
else
{
count_number = 0;
}
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
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