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2020年02月06日 | STM8S串口中断卡死调试记录

2020-02-06 来源：eefocus

项目使用STM8S003单片机，数据发送速率比较慢时，一切正常。当速率快的时候，系统卡死，具体表现为一直运行中断服务程序，无法执行while（1）里面的内容了。

调试记录

开始怀疑是一直在响应某个中断，断点调试后发现是一直在响应UART1接收中断。调试步骤如下：

怀疑是串口中断里做了数据解析工作，导致在解析途中又收到了第二个串口接收中断，然后发生异常。解决办法是在串口接收中断中关闭串口接收中断，数据解析完成后再打开串口接收中断，防止在本次数据解析时发生下一次接收中断。具体代码表现如下：

/**

* @brief UART1 RX Interrupt routine

* @param None

* @retval None

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)

{

/* In order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

uint8_t temp;

temp = UART1_ReceiveData8();

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE); //关闭串口中断

gh_protocol_parse(temp, &gh_parse); //解析数据

UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, DISABLE); //打开串口中断

}

测试后发现问题依旧，所以又考虑是不是还有其他中断干扰(工程中还开启了两个定时器中断，中断频率比较高)，索性关闭全局中断试试，如下：

/**

* @brief UART1 RX Interrupt routine

* @param None

* @retval None

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)

{

/* In order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

uint8_t temp;

temp = UART1_ReceiveData8();

disableInterrupts(); //关闭全局中断

gh_protocol_parse(temp, &gh_parse); //解析数据

UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);

enableInterrupts(); //打开全局中断

}

测试后，问题依旧。

没办法，只能看看发生异常后，串口寄存器的状态，然后再定位异常。如下图所示。

在这里插入图片描述

OR_LHE置位，数据手册上如是介绍这位：

在这里插入图片描述

所以判断是过载错误没有清除导致中断异常，按照数据手册，每次中断来之前先读SR 然后后再读DR，不管有没有过载错误，都把该位给清掉，代码改成如下：

/**

* @brief UART1 RX Interrupt routine

* @param None

* @retval None

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)

{

/* In order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

uint8_t temp;

temp = UART1->SR;

temp = UART1_ReceiveData8();

gh_protocol_parse(temp, &gh_parse);

UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);

}

烧录后，重新测试，发现快速率接收数据也不会出现卡死现象，系统运行正常，至此问题解决。

总结

在日常的开发过程中，我们往往注重的是如何完成特定的需求，没有考虑出现异常情况下的解决办法，如本例中所示，串口通讯时，为了接收实时性而选用中断接收，但是对于接收异常则没有考虑进去。同样的在其他外设的使用中也会犯类似的错误，所以解决途径是只有自己踩坑了，才知道填。将此分享出来是防止其他人踩同样的坑，亦或是正在踩坑的人早点跳出。

STM8S 串口中断卡死调试记录

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