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2020年02月07日 | 基于S3C2440A定时器的正确使用方法
2020-02-07 来源：elecfans
S3C2440A有5个16位定时器。其中定时器0、1、2和3具有脉宽调制（PWM）功能。定时器4是一个无输出引脚的内部定时器。定时器0还包含用于大电流驱动的死区发生器
定时器0和1共用一个8位预分频器，定时器2、3和4共用另外的8位预分频器。每个定时器都有一个可以生成5种不同分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK）的时钟分频器。每个定时器模块从相应8位预分频器得到时钟的时钟分频器中得到其自己的时钟信号。8位预分频器是可编程的，并且按存储在TCFG0和TCFG1寄存器中的加载值来分频PCLK
每个定时器有它自己的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器到达零时，产生定时器中断请求通知CPU定时器操作已经完成。当定时器计数器到达零时，相应的TCNTBn的值将自动被加载到递减计数器以继续下一次操作
对于定时器的使用有两种模式，第一是普通定时第二是PWM输出
先说普通定时，一般定时器的使用流程都会包含这几步
1.在低功耗寄存器里面启用相应的定时器外设
2.设置时钟分频比，获取定时器的计数时钟
3.设置定时器的定时值（重载值），配置中端，启动定时器
4.等待中断发生，中断处理函数中清除中断
依靠这几步，有以下寄存器我们需要注意
首先，设置PCLK到定时器的分频比例，有两种时钟，分别是01定时器和234定时器
然后进行第二次分频
可选择1/2%201/4%201/8%201/16几种时钟，时钟源是从上一个寄存器分频来的
设置定时器的自动重载和启动定时器，注意在这个寄存器中，请用手动更新了之后必须再次清零，否则定时器无法运行
我之前就遇到过这个问题
设置定时器自动重载的值
再然后按照之前的设置中断的方式设置中断，定时器没有次级源，以time0为例
1.源挂起srcpend
2.中断模式intmode
3.中断屏蔽intmask
4.中断挂起intpend
使能中断之后定时器就可以正常使用了
具体代码如下：
TImer.c
#include“TImer.h”u8TImer0Up=0;void__irqTImer0（）{rSRCPND“=（1《《10）;//清除源挂起rINTPND|=（1《《10）;//清除中断挂起timer0Up=1;}//定时器初始化//prescaler8为分频器值，0-255//mux定时器的选通输入01/211/421/831/16//定时器的重载值voidInitTimer0（u8prescaler，u8mux，u16count）{rCLKCON|=（1《《8）;//打开timer时钟rTCFG0&=~0xff;//清零分频器rTCFG0|=prescaler;//设置预分频器rTCFG1&=~（0x0f《《0）;rTCFG1|=（mux《《0）;//设置选通输入//设置定时器的计数值rTCMPB0=0x0;rTCNTB0=count;//设定初值//启动定时器rTCON|=（1《《1）;//更新TCNTB0和TCMPB0rTCON|=（1《《3）;//启动自动重载rTCON&=~（1《《1）;//清零手动更新rSRCPND|=（1《《10）;//清除源挂起rINTPND|=（1《《10）;//清除中断挂起rINTMOD&=~（1《《10）;//设置中断模式为IRQ模式rINTMSK&=~（1《《10）;//使能定时器中断pISR_TIMER0=（unsigned）timer0;//设置中断地址rTCON|=（1《《0）;//启动定时器0}
Timer.h
#ifndef__TIMER_H#define__TIMER_H#include”2440addr.h“#include”led.h“#include”uart0.h“externu8timer0Up;voidInitTimer0（u8prescaler，u8mux，u16count）;#endif
PWM波形输出时需要注意几个别的寄存器
第一：PWM输出不需要开启中断，但是要设置相应的引脚复用功能为pwm功能，如图，TCLK
第二，使用pwm功能必须要使能比较寄存器，也就是
第三，根据需要看是否需要反向，何为反向呢
就是TCNT
Pwm.c
#include”pwm.h“//compare比较寄存器的值voidTomer0PwmInit（u8prescaler，u8mux，u16count，u16compare）{rGPBCON&=~3;rGPBCON”=2;//设置GPB0为OUT0rGPBUP=0x0;//使能上拉 rCLKCON|=（1《《8）;//打开timer时钟rTCFG0&=~0xff;//清零分频器rTCFG0|=prescaler;//设置预分频器rTCFG1&=~（0x0f《《0）;rTCFG1|=（mux《《0）;//设置选通输入//设置定时器的计数值 rTCMPB0=compare;//比较寄存器的值rTCNTB0=count;//设定初值//启动定时器rTCON|=（1《《1）;//更新TCNTB0和TCMPB0rTCON|=（1《《3）;//启动自动重载rTCON&=~（1《《1）;//清零手动 更新rTCON|=（1《《0）;//启动定时器0}
Pwm.h
#ifndef__PWM_H_#define__PWM_H_#include“2440addr.h”#include“def.h”//compare比较寄存器的值voidTomer0PwmInit（u8prescaler，u8mux，u16count，u16compare）;#endif
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