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2021年02月07日 | 续航超700公里挑战ID4与Model Y的日产电动车旗舰Ariya车机拆解

2021-02-07 来源:eefocus

2020 年 7 月,日产发布新一代旗舰电动车 Ariya,预计在今年 2 季度在美国上市,3 季度在中国上市。低配版美国售价大约 4 万美元,中国国产化之后低配版售价估计不会高于 24 万人民币。与大众 ID4、比亚迪汉和特斯拉 ModelY/3 展开竞争。

 


Ariya 有两个版本,一个是 63kWh 电池,一个是 87kWh 电池。大众 ID3 则是 45kWh、58 kWh、77 kWh(可用电池)三种,ID4 则是 58 kWh 和 77kWh。比亚迪汉是 77KWh,国产的特斯拉 ModelY 也是 77kWh。日产称最高 WLTP 续航里程可达到 610 公里。这里需要对三种续航标准 NEDC、WLTP、EPA 做一个分析。目前对于国内的新能源汽车来说,大多数会采用 NEDC 的标准,在国外大多数会采用的 WLTP 和 EPA。NEDC 的全名叫做“New European Drivig Cycle”意思就是新欧洲驾驶周期,也被称之为“新标欧洲循环测试”。

 

虽然是欧洲续航测试的标准,但是在我国,工信部在对新能源汽车的综合里程进行测试的时候都会采用这种标准。在测试过程中,包含了五个工况,其中 4 个市区循环和 1 个郊区循环(模拟)的工况,其中在市区循环里车速较低,郊区循环的车速则比较高。其具体的测试方法就是将车辆放在台架上,一般会在滚筒台架上进行测试,和轮胎接触的滚筒带有电机用来模拟不同工况下的阻力,在车头的前面还会放一台鼓风机来模拟和当前车速相符的气流。但在测试过程中,其余的负载类似于空调、大灯、加热座椅之类的应用都会关闭,且在测试过程中针对市区工况会以时速不超 50km/h,平均时速在 18.5km/h,测试时间会在 195 秒左右,在郊区工况则会模拟交通畅通的状态,时速最高 120km/h,平均时速为 62km/h,测试时间在 400 秒左右。而我们也可以从整体的测试过程中看出,与现在大城市实际的具体工况来对比实在是太简单了,总的来说参考价值很低。WLTP 测试全程为 World Light Vehicle Test Procedure,即世界轻型汽车测试规程,由日本、美国、欧盟等共同制定,就严格度来说比 NEDC 高了不少。该测试分为低速、中速、高速与超高速四部分,其对应的持续时间为 589s、433s、455s、323s,且对应的最高速度分别为 56.5km/h、76.6km/h、97.4km/h、131.3km/h。

 

EPA 其实是美国国家环境保护局 U.S.Environmental Protection Agency 的缩写,也可以说是美国的工信部测试,因为测试方法更加精准所以其测试结果也更加接近实际的工况。该测试用电耗 MPGe 等效地来表示它的能耗,在城市路况、高速路况以及混合路况下记录该车辆的电耗转化为 MPGe 来表示,以及续航里程,且测试的结果还包括每款车型的能耗费用,已经充电时间,直接用费用来表示更加的直观有效。也能让消费者简明掌握每款车的车型信息。总的来说就是 EPA>WLTP>NEDC,WLTP 续航和 NEDC 续航差 15%左右,也就是说日产 Ariya 的最高续航换成国内用的 NEDC 标准,应该是 701-732 公里。


入门版本将配备单电机并采用前驱设计,最大功率为 160kW 或 178kW,峰值扭矩 300N·m;高配版本车型则会采用日产 e-4ORCE 双电机全轮控制技术,最大功率为 250kW 或 290kW。车身尺寸为 4595×1850×1655mm,轴距 2775mm。


智能驾驶部分采用 Mobileye 的 EyeQ4,MCU 是瑞萨的 RH850,日产称其为 ProPilot 2.0,与国内的蔚来的智能驾驶差不多。ProPilot 2.0 可做高速公路自动驾驶,可以主动转向。

 

 

 

EyeQ4 标志性的三目摄像头。


对日产来说售价超过 20 万人民币已经算豪华车了。日产对座舱部分倾注了很大心血。

 

 

座舱部分异常简洁,采用双 12.3 英寸大屏设计,车机和仪表都是 12.3 英寸液晶屏。

 

 


触控按键采用与内饰面板融合的设计,在车辆没有通电的时候,与面板融为一体,通电之后才会有灯光显示。日产汽车的设计师还充分利用了日产全新电动汽车平台的优势,使车辆拥有平整的地板、紧凑的温控组件,让日产 Ariya 拥有同级别车型中最宽敞的车内空间。可媲美贵宾休息室的内饰及零重力(Zero Gravity)座椅。日产号称买车送沙发,座椅是最舒服的。

 

 


车机由博世制造,日产欧美海外版车机大部分由博世制造,中国则是航盛,日本主要是佛吉亚歌乐。

 

 


PCB 板主要有两块,一块是主板,一块是接口板。主要元件如下表。

 

 


主 SoC 是 R8J77960,即 R-CARM3W。

 

 


上图为 M3W 的内部框架图,采用 6 核设计,两个 A57,四个 A53,GPU 是 IMG PowerVR GX6250。

 

 


左边是供电部分,还包括 D 类音频放大部分。

 

 


中间是 M3W,最右边是 Marvell 的 88EA1512,以太网 Phy。再右边是英飞凌的 256Mb 的 Nor Flash,应对快速启动。M3W 下边是两片美光的 OGE77,每片有 24Gb 的容量,是 LPDDR4,速率为 32 比特 3200Mbps。最左边是两片 EMMC。M3W 的 PMIC 是美信的 MAX20005。

 

 


这是日本 ALPS 的无线 WIFI 和蓝牙模块。

 

 


拆开是 Marvell 的 88W8887 的主芯片。

 

 


PCB 背面,左边是收音部分,主要芯片是意法半导体的 STA709 和 STA710,还有应对语音识别的音频 ADC 芯片,ADI 的 ADAU1978,用了两路,推测可能是四个 MEMS 麦克风,做阵列消噪和辨别音源,保证语音识别表现更好,一般只用 1 路,两个 MEMS 麦克风。中间则是视频输出部分。右边是意法半导体的 D 类音频放大,估计是两路 10 瓦或 25 瓦输出,毕竟这不是豪华车。博世与意法半导体关系非常好,基本上都是用意法半导体的芯片。

 

 

 

 

接口板很简单,正面就一个卫星收音模块。

 

 

 

 

把模块拆开可以看到博通的射频与基频合二为一的芯片以及 ISSI 的存储芯片。

 

背面很简单,就一块 Marvell 的 88Q5050 以太网交换机。这块芯片的来头可不小。


英伟达号称要做 L5 级自动驾驶系统采用的以太网交换机也是 88Q5050。这是 Marvell 第一个支持 TSN 车规以太网的芯片,比特斯拉用的 88EA6321 的 EAVB 音视频娱乐用以太网交换机高出两个档次。这也是英伟达选择 88Q5050 的理由。这是个 8 口以太网交换机,4 个 IEEE100BASE-T1,6 个可配置接口,包括 T1 / TX / 2 x xMII / GMII / SGMII。可能 360 环视是通过 88Q5050 再做处理的,可以对应比较高的像素。配备 88Q5050,自然整车 FOTA 不在话下。同时 AR-HUD 也应该有,即使没有,也做好了准备。
Ariya 小胜大众的 ID4,内饰部分也足以挑战特斯拉 ModelY,续航也差不多,舒适性肯定超越 ModelY。这是一款非常令人期待的电动车。


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对于单级PFC电路,网友可能还会有多种问题,以下是一些常见问题及其回答:

一、技术原理与特性

  1. 单级PFC电路的基本工作原理是什么?
    • 回答:单级PFC电路通过共用一个开关管和一套PWM控制电路,同时实现功率因数校正(PFC)和对输出电压的调节。它通常由升压型PFC级和DC-DC变换器组合而成,两部分电路共用一个开关,通过控制开关的通断,电路同时完成对AC输入电流的整形和对输出电压的调节。
  2. 单级PFC电路相比两级PFC电路有哪些优缺点?
    • 回答:优点包括电路结构简单、成本较低、效率较高(在某些设计下)。缺点则在于PFC和对输入电流谐波抑制的效果可能不如两级PFC电路,且在某些应用中可能面临安规问题。

二、设计与应用

  1. 如何设计单级PFC电路以满足特定的功率因数要求?
    • 回答:设计单级PFC电路以满足特定功率因数要求时,需要考虑电感的选择、开关管的选型、控制电路的设计以及反馈机制等因素。通过精确控制开关管的通断时间和占空比,可以实现对输入电流的整形,从而改善功率因数。此外,还可以采用有源钳位和软开关技术来进一步提高效率并降低开关损耗。
  2. 单级PFC电路在哪些应用场景中较为常见?
    • 回答:单级PFC电路因其结构简单、成本较低而广泛应用于各种需要功率因数校正的电子设备中,如LED驱动电源、电源适配器、开关电源等。特别是在对成本有一定要求的场合,单级PFC电路更具竞争力。

三、故障与调试

  1. 单级PFC电路在调试过程中可能会遇到哪些常见问题?
    • 回答:在调试单级PFC电路时,可能会遇到次级去电流检测电阻过大、光耦供电电阻过大、比较器电流反馈电容过大等问题。这些问题可能导致PFC电路无法正常工作或性能下降。解决方法包括调整相关电阻和电容的数值、检查电路连接是否正确、更换损坏的元件等。
  2. 如何诊断和解决单级PFC电路中的故障?
    • 回答:诊断和解决单级PFC电路中的故障时,首先需要检查电路中的保险丝是否熔断、MOS管是否损坏或过热、反馈控制元件是否失效以及负载是否存在故障等。通过逐一排查这些可能的问题点,可以定位故障原因并采取相应的修复措施。在检修过程中,需要注意安全操作规范,避免触碰高压部位并断开电源。

四、性能优化

  1. 如何优化单级PFC电路的性能?
    • 回答:优化单级PFC电路的性能可以从多个方面入手,包括优化电感的设计以减小损耗、选择合适的开关管和二极管以降低导通压降和反向恢复时间、改进控制算法以提高控制精度和响应速度等。此外,还可以采用有源钳位和软开关技术来进一步降低开关损耗并提高整体效率。
  2. 单级PFC电路的效率如何提升?
    • 回答:提升单级PFC电路的效率可以通过多种方法实现,包括优化电路拓扑结构、选用高效率的开关管和二极管、降低电路中的寄生参数和损耗、采用先进的控制算法等。此外,合理设计散热系统以确保开关管和其他关键元件在正常工作温度下运行也是提高效率的重要手段之一。
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